Birinci dereceden bir G(s) = 60/(s + 20) sistemi, t = 0’da duruştan başlayarak 10 büyüklüğünde bir basamak girişi alıyor. Çıkışın son değerinin %50’ine ulaşması ne kadar sürer? t değerini bulun.
Cevaplı Basamak yanıtı çalışma kâğıdı
1.Kolay
G(s) = 60/(s + 20)U = 1050 %
t = s
2.Kolay
Birinci dereceden bir G(s) = 20/(s + 10) sistemi, t = 0’da duruştan başlayarak 1 büyüklüğünde bir basamak girişi alıyor. Çıkışın son değerini y(∞) bulun.
G(s) = 20/(s + 10)U = 1
y(∞) =
3.Orta
Bir sistemin transfer fonksiyonu G(s) = 198/(s² + 3s + 66)’dır ve birim basamak girişi alıyor. Basamak yanıtının tepe zamanını tp bulun.
G(s) = 198/(s² + 3s + 66)
tp = s
4.Orta
Bir sistemin transfer fonksiyonu G(s) = 37/(s² + 12s + 74)’dır ve birim basamak girişi alıyor. Basamak yanıtının tepe zamanını tp bulun.
G(s) = 37/(s² + 12s + 74)
tp = s
5.Zor
Sıfırı olmayan ikinci dereceden bir sistemin basamak yanıtı %8 aşım yapmalıdır. Sönüm oranını ζ bulun.
%OS = 8 %
ζ =
6.Zor
Birim negatif geri beslemeli bir çevrimde G(s) = K/(s(s + 12)). %25 aşımlı bir basamak yanıtı veren K kazancını bulun.
G(s) = K/(s(s + 12))%OS = 25 %
K =
Cevap anahtarı
- 1. t = 0,03466 s
- 2. y(∞) = 2
- 3. tp = 0,3935 s
- 4. tp = 0,5096 s
- 5. ζ = 0,6266
- 6. K = 220,9
Tam adım adım çözümler: bu konuyu examproblems.com’da çalışın.