Birinci dereceden bir G(s) = 2,5/(0,8s + 1) sistemi, t = 0’da duruştan başlayarak 10 büyüklüğünde bir basamak girişi alıyor. Çıkışın son değerini y(∞) bulun.
Cevaplı Basamak yanıtı çalışma kâğıdı
Birinci dereceden bir sürece t = 0’da basamak uygulanıyor. Çıkış 0’dan başlar ve 5 değerine yerleşir. t = 10 s anında 4 okunur. Zaman sabitini τ bulun.
Bir sistemin transfer fonksiyonu G(s) = 8/(s² + 3s + 4)’dır ve birim basamak girişi alıyor. ts ≈ 4/(ζωₙ) kullanarak basamak yanıtının %2 yerleşme süresini ts bulun.
Bir sistemin transfer fonksiyonu G(s) = 69/(s² + 13s + 69)’dır ve birim basamak girişi alıyor. Doğal frekansı ωn rad/s cinsinden bulun.
Sıfırı olmayan ikinci dereceden bir sistemin basamak yanıtı %50 aşım yapmalıdır. Sönüm oranını ζ bulun.
Birim negatif geri beslemeli bir çevrimde G(s) = 190/(s(s + 6)). ts ≈ 4/(ζωₙ) kullanarak kapalı çevrim basamak yanıtının %2 yerleşme süresini ts bulun.
Cevap anahtarı
- 1. y(∞) = 25
- 2. τ = 6,213 s
- 3. ts = 2,667 s
- 4. ωn = 8,307 rad/s
- 5. ζ = 0,2155
- 6. ts = 1,333 s
Tam adım adım çözümler: bu konuyu examproblems.com’da çalışın.