Birinci dereceden bir G(s) = 5/(s + 1) sistemi, t = 0’da duruştan başlayarak 5 büyüklüğünde bir basamak girişi alıyor. t = 1 s anında çıkışı y(1) bulun.
Cevaplı Basamak yanıtı çalışma kâğıdı
Birinci dereceden bir sürece t = 0’da basamak uygulanıyor. Çıkış 0’dan başlar ve 100 değerine yerleşir. t = 10 s anında 60 okunur. Zaman sabitini τ bulun.
Bir sistemin transfer fonksiyonu G(s) = 255/(s² + 3s + 85)’dır ve birim basamak girişi alıyor. ts ≈ 4/(ζωₙ) kullanarak basamak yanıtının %2 yerleşme süresini ts bulun.
Bir sistemin transfer fonksiyonu G(s) = 96/(s² + 10s + 96)’dır ve birim basamak girişi alıyor. Kutuplar s = σ ± jωd’dir. Gerçek kısmı σ bulun.
Sıfırı olmayan ikinci dereceden bir sistemin basamak yanıtı %40 aşım gösteriyor ve ilk tepe t = 2 s anında oluşuyor. Doğal frekansı ωn bulun.
m = 0,5 kg kütle, k = 1000 N/m yay ve c = 18 N·s/m viskoz sönümleyici ile asılıdır (m·x″ + c·x′ + k·x = F). Denge durumunda dururken aniden sabit bir F = 5 N kuvvet uygulanıyor. Yer değiştirmenin en büyük olduğu zamanı tp bulun.
Cevap anahtarı
- 1. y(1) = 15,8
- 2. τ = 10,91 s
- 3. ts = 2,667 s
- 4. σ = −5
- 5. ωn = 1,636 rad/s
- 6. tp = 0,07674 s
Tam adım adım çözümler: bu konuyu examproblems.com’da çalışın.