Birinci dereceden bir G(s) = 15/(s + 5) sistemi, t = 0’da duruştan başlayarak 2 büyüklüğünde bir basamak girişi alıyor. Çıkışın son değerinin %98’ine ulaşması ne kadar sürer? t değerini bulun.
Cevaplı Basamak yanıtı çalışma kâğıdı
Yüksüz bir C = 4,7 µF kondansatör, R = 2,2 kΩ’luk bir direnç üzerinden 10 V’luk basamak kaynakla yükleniyor. Kondansatör geriliminin %10–90 yükselme süresini tr ms cinsinden bulun.
Bir sistemin transfer fonksiyonu G(s) = 164/(s² + 12s + 82)’dır ve birim basamak girişi alıyor. ts ≈ 4/(ζωₙ) kullanarak basamak yanıtının %2 yerleşme süresini ts bulun.
Bir sistemin transfer fonksiyonu G(s) = 130/(s² + 5s + 65)’dır ve birim basamak girişi alıyor. ts ≈ 4/(ζωₙ) kullanarak basamak yanıtının %2 yerleşme süresini ts bulun.
m = 2 kg kütle, k = 200 N/m yay ve c = 12 N·s/m viskoz sönümleyici ile asılıdır (m·x″ + c·x′ + k·x = F). Denge durumunda dururken aniden sabit bir F = 10 N kuvvet uygulanıyor. En büyük yer değiştirmeyi xmax mm cinsinden bulun.
Sıfırı olmayan ikinci dereceden bir sistemin basamak yanıtı %20 aşım gösteriyor ve ilk tepe t = 1 s anında oluşuyor. Doğal frekansı ωn bulun.
Cevap anahtarı
- 1. t = 0,7824 s
- 2. tr = 22,72 ms
- 3. ts = 0,6667 s
- 4. ts = 1,6 s
- 5. xmax = 68,62 mm
- 6. ωn = 3,53 rad/s
Tam adım adım çözümler: bu konuyu examproblems.com’da çalışın.