Birinci dereceden bir G(s) = 10/(0,5s + 1) sistemi, t = 0’da duruştan başlayarak 2 büyüklüğünde bir basamak girişi alıyor. Çıkışın son değerini y(∞) bulun.
Cevaplı Basamak yanıtı çalışma kâğıdı
Birinci dereceden bir sürece t = 0’da basamak uygulanıyor. Çıkış 0’dan başlar ve 20 değerine yerleşir. t = 3 s anında 8 okunur. Zaman sabitini τ bulun.
Bir sistemin transfer fonksiyonu G(s) = 46/(s² + 8s + 46)’dır ve birim basamak girişi alıyor. Basamak yanıtının yüzde aşımını %OS bulun.
Bir sistemin transfer fonksiyonu G(s) = 66/(s² + 3s + 22)’dır ve birim basamak girişi alıyor. Basamak yanıtının tepe zamanını tp bulun.
Birim negatif geri beslemeli bir çevrimde G(s) = K/(s(s + 16)). %2 aşımlı bir basamak yanıtı veren K kazancını bulun.
m = 1 kg kütle, k = 400 N/m yay ve c = 20 N·s/m viskoz sönümleyici ile asılıdır (m·x″ + c·x′ + k·x = F). Denge durumunda dururken aniden sabit bir F = 20 N kuvvet uygulanıyor. En büyük yer değiştirmeyi xmax mm cinsinden bulun.
Cevap anahtarı
- 1. y(∞) = 20
- 2. τ = 5,873 s
- 3. %OS = 10,08 %
- 4. tp = 0,7069 s
- 5. K = 105,3
- 6. xmax = 58,15 mm
Tam adım adım çözümler: bu konuyu examproblems.com’da çalışın.