Birinci dereceden bir G(s) = 10/(2s + 1) sistemi, t = 0’da duruştan başlayarak 2 büyüklüğünde bir basamak girişi alıyor. t = 6 s anında çıkışı y(6) bulun.
Cevaplı Basamak yanıtı çalışma kâğıdı
Birinci dereceden bir G(s) = 4/(0,8s + 1) sistemi, t = 0’da duruştan başlayarak 10 büyüklüğünde bir basamak girişi alıyor. Çıkışın son değerinin %90’ine ulaşması ne kadar sürer? t değerini bulun.
Bir sistemin transfer fonksiyonu G(s) = 86/(s² + 5s + 43)’dır ve birim basamak girişi alıyor. Basamak yanıtının tepe zamanını tp bulun.
Bir sistemin transfer fonksiyonu G(s) = 12/(s² + 2s + 6)’dır ve birim basamak girişi alıyor. ts ≈ 4/(ζωₙ) kullanarak basamak yanıtının %2 yerleşme süresini ts bulun.
m = 2,5 kg kütle, k = 800 N/m yay ve c = 13 N·s/m viskoz sönümleyici ile asılıdır (m·x″ + c·x′ + k·x = F). Denge durumunda dururken aniden sabit bir F = 10 N kuvvet uygulanıyor. En büyük yer değiştirmeyi xmax mm cinsinden bulun.
Birim negatif geri beslemeli bir çevrimde G(s) = 240/(s(s + 16)). ts ≈ 4/(ζωₙ) kullanarak kapalı çevrim basamak yanıtının %2 yerleşme süresini ts bulun.
Cevap anahtarı
- 1. y(6) = 19
- 2. t = 1,842 s
- 3. tp = 0,5182 s
- 4. ts = 4 s
- 5. xmax = 20,38 mm
- 6. ts = 0,5 s
Tam adım adım çözümler: bu konuyu examproblems.com’da çalışın.