Birinci dereceden bir sürece t = 0’da basamak uygulanıyor. Çıkış 0’dan başlar ve 100 değerine yerleşir. t = 10 s anında 30 okunur. Zaman sabitini τ bulun.
Cevaplı Basamak yanıtı çalışma kâğıdı
Birinci dereceden bir sürece t = 0’da basamak uygulanıyor. Çıkış 0’dan başlar ve 2 değerine yerleşir. t = 1 s anında 1,2 okunur. Zaman sabitini τ bulun.
Bir sistemin transfer fonksiyonu G(s) = 41,5/(s² + 13s + 83)’dır ve birim basamak girişi alıyor. Basamak yanıtının tepe zamanını tp bulun.
Bir sistemin transfer fonksiyonu G(s) = 201/(s² + 8s + 67)’dır ve birim basamak girişi alıyor. Doğal frekansı ωn rad/s cinsinden bulun.
m = 2 kg kütle, k = 400 N/m yay ve c = 23 N·s/m viskoz sönümleyici ile asılıdır (m·x″ + c·x′ + k·x = F). Denge durumunda dururken aniden sabit bir F = 25 N kuvvet uygulanıyor. Sönüm oranı ζ değerini bulun.
Birim negatif geri beslemeli bir çevrimde G(s) = 255/(s(s + 20)). ts ≈ 4/(ζωₙ) kullanarak kapalı çevrim basamak yanıtının %2 yerleşme süresini ts bulun.
Cevap anahtarı
- 1. τ = 28,04 s
- 2. τ = 1,091 s
- 3. tp = 0,4921 s
- 4. ωn = 8,185 rad/s
- 5. ζ = 0,4066
- 6. ts = 0,4 s
Tam adım adım çözümler: bu konuyu examproblems.com’da çalışın.