Birinci dereceden bir G(s) = 4/(5s + 1) sistemi, t = 0’da duruştan başlayarak 20 büyüklüğünde bir basamak girişi alıyor. t = 7,5 s anında çıkışı y(7,5) bulun.
Cevaplı Basamak yanıtı çalışma kâğıdı
1.Kolay
G(s) = 4/(5s + 1)U = 20t = 7,5 s
y(7.5) =
2.Kolay
Birinci dereceden bir G(s) = 1/(2s + 1) sistemi, t = 0’da duruştan başlayarak 20 büyüklüğünde bir basamak girişi alıyor. t = 1,4 s anında çıkışı y(1,4) bulun.
G(s) = 1/(2s + 1)U = 20t = 1,4 s
y(1.4) =
3.Orta
Bir sistemin transfer fonksiyonu G(s) = 11/(s² + 4s + 11)’dır ve birim basamak girişi alıyor. Sönüm oranı ζ değerini bulun.
G(s) = 11/(s² + 4s + 11)
ζ =
4.Orta
Bir sistemin transfer fonksiyonu G(s) = 52/(s² + 4s + 52)’dır ve birim basamak girişi alıyor. Basamak yanıtının tepe zamanını tp bulun.
G(s) = 52/(s² + 4s + 52)
tp = s
5.Zor
Birim negatif geri beslemeli bir çevrimde G(s) = 280/(s(s + 12)). ts ≈ 4/(ζωₙ) kullanarak kapalı çevrim basamak yanıtının %2 yerleşme süresini ts bulun.
G(s) = 280/(s(s + 12))
ts = s
6.Zor
Sıfırı olmayan ikinci dereceden bir sistemin basamak yanıtı %8 aşım yapmalıdır. Sönüm oranını ζ bulun.
%OS = 8 %
ζ =
Cevap anahtarı
- 1. y(7.5) = 62,15
- 2. y(1.4) = 10,07
- 3. ζ = 0,603
- 4. tp = 0,4534 s
- 5. ts = 0,6667 s
- 6. ζ = 0,6266
Tam adım adım çözümler: bu konuyu examproblems.com’da çalışın.