Cevaplı Basamak yanıtı çalışma kâğıdı

Yüksüz bir C = 100 µF kondansatör, R = 22 kΩ’luk bir direnç üzerinden 24 V’luk basamak kaynakla yükleniyor. Anahtar kapatıldıktan ne kadar sonra kondansatör gerilimi son değerinin %50’ine ulaşır? t değerini ms cinsinden bulun.

Birinci dereceden bir G(s) = 2,5/(s + 0,5) sistemi, t = 0’da duruştan başlayarak 10 büyüklüğünde bir basamak girişi alıyor. Çıkışın son değerini y(∞) bulun.

Bir sistemin transfer fonksiyonu G(s) = 78/(s² + 6s + 78)’dır ve birim basamak girişi alıyor. Basamak yanıtının yüzde aşımını %OS bulun.

Bir sistemin transfer fonksiyonu G(s) = 97/(s² + 12s + 97)’dır ve birim basamak girişi alıyor. Kutuplar s = σ ± jω_d’dir. Gerçek kısmı σ bulun.

Birim negatif geri beslemeli bir çevrimde G(s) = K/(s(s + 12)). %15 aşımlı bir basamak yanıtı veren K kazancını bulun.

m = 1 kg kütle, k = 100 N/m yay ve c = 3 N·s/m viskoz sönümleyici ile asılıdır (m·x″ + c·x′ + k·x = F). Denge durumunda dururken aniden sabit bir F = 50 N kuvvet uygulanıyor. Yer değiştirmenin en büyük olduğu zamanı t_p bulun.