Birinci dereceden bir G(s) = 0,5/(2s + 1) sistemi, t = 0’da duruştan başlayarak 2 büyüklüğünde bir basamak girişi alıyor. Çıkışın son değerini y(∞) bulun.
Cevaplı Basamak yanıtı çalışma kâğıdı
Birinci dereceden bir G(s) = 6/(s + 2) sistemi, t = 0’da duruştan başlayarak 10 büyüklüğünde bir basamak girişi alıyor. Çıkışın son değerini y(∞) bulun.
Bir sistemin transfer fonksiyonu G(s) = 8/(s² + 3s + 4)’dır ve birim basamak girişi alıyor. Basamak yanıtının yüzde aşımını %OS bulun.
Bir sistemin transfer fonksiyonu G(s) = 41/(s² + 9s + 82)’dır ve birim basamak girişi alıyor. Doğal frekansı ωn rad/s cinsinden bulun.
m = 8 kg kütle, k = 100 N/m yay ve c = 23 N·s/m viskoz sönümleyici ile asılıdır (m·x″ + c·x′ + k·x = F). Denge durumunda dururken aniden sabit bir F = 100 N kuvvet uygulanıyor. Yer değiştirmenin en büyük olduğu zamanı tp bulun.
Birim negatif geri beslemeli bir çevrimde G(s) = 25/(s(s + 4)). ts ≈ 4/(ζωₙ) kullanarak kapalı çevrim basamak yanıtının %2 yerleşme süresini ts bulun.
Cevap anahtarı
- 1. y(∞) = 1
- 2. y(∞) = 30
- 3. %OS = 2,838 %
- 4. ωn = 9,055 rad/s
- 5. tp = 0,9726 s
- 6. ts = 2 s
Tam adım adım çözümler: bu konuyu examproblems.com’da çalışın.