Birinci dereceden bir G(s) = 5/(10s + 1) sistemi, t = 0’da duruştan başlayarak 20 büyüklüğünde bir basamak girişi alıyor. Çıkışın son değerinin %80’ine ulaşması ne kadar sürer? t değerini bulun.
Cevaplı Basamak yanıtı çalışma kâğıdı
Birinci dereceden bir sürece t = 0’da basamak uygulanıyor. Çıkış 0’dan başlar ve 50 değerine yerleşir. t = 5 s anında 20 okunur. Zaman sabitini τ bulun.
Bir sistemin transfer fonksiyonu G(s) = 44/(s² + 3s + 44)’dır ve birim basamak girişi alıyor. Basamak yanıtının yüzde aşımını %OS bulun.
Bir sistemin transfer fonksiyonu G(s) = 15/(s² + 6s + 15)’dır ve birim basamak girişi alıyor. ts ≈ 4/(ζωₙ) kullanarak basamak yanıtının %2 yerleşme süresini ts bulun.
m = 2,5 kg kütle, k = 400 N/m yay ve c = 6 N·s/m viskoz sönümleyici ile asılıdır (m·x″ + c·x′ + k·x = F). Denge durumunda dururken aniden sabit bir F = 10 N kuvvet uygulanıyor. Sönüm oranı ζ değerini bulun.
Birim negatif geri beslemeli bir çevrimde G(s) = 45/(s(s + 5)). ts ≈ 4/(ζωₙ) kullanarak kapalı çevrim basamak yanıtının %2 yerleşme süresini ts bulun.
Cevap anahtarı
- 1. t = 16,09 s
- 2. τ = 9,788 s
- 3. %OS = 48,22 %
- 4. ts = 1,333 s
- 5. ζ = 0,09487
- 6. ts = 1,6 s
Tam adım adım çözümler: bu konuyu examproblems.com’da çalışın.