Birinci dereceden bir G(s) = 4/(0,5s + 1) sistemi, t = 0’da duruştan başlayarak 5 büyüklüğünde bir basamak girişi alıyor. Çıkışın son değerini y(∞) bulun.
Cevaplı Basamak yanıtı çalışma kâğıdı
Birinci dereceden bir G(s) = 40/(s + 20) sistemi, t = 0’da duruştan başlayarak 10 büyüklüğünde bir basamak girişi alıyor. Çıkışın son değerini y(∞) bulun.
Bir sistemin transfer fonksiyonu G(s) = 65/(s² + 7s + 65)’dır ve birim basamak girişi alıyor. Basamak yanıtının yüzde aşımını %OS bulun.
Bir sistemin transfer fonksiyonu G(s) = 58/(s² + 4s + 58)’dır ve birim basamak girişi alıyor. Basamak yanıtının yüzde aşımını %OS bulun.
m = 20 kg kütle, k = 200 N/m yay ve c = 76 N·s/m viskoz sönümleyici ile asılıdır (m·x″ + c·x′ + k·x = F). Denge durumunda dururken aniden sabit bir F = 50 N kuvvet uygulanıyor. Sönüm oranı ζ değerini bulun.
Birim negatif geri beslemeli bir çevrimde G(s) = 15/(s(s + 5)). ts ≈ 4/(ζωₙ) kullanarak kapalı çevrim basamak yanıtının %2 yerleşme süresini ts bulun.
Cevap anahtarı
- 1. y(∞) = 20
- 2. y(∞) = 20
- 3. %OS = 22 %
- 4. %OS = 42,53 %
- 5. ζ = 0,6008
- 6. ts = 1,6 s
Tam adım adım çözümler: bu konuyu examproblems.com’da çalışın.