Через котушку тече сталий струм 1 A. При t = 0 ключ замикає контур через R і джерело від’єднується, тож струм котушки спадає через R. Скільки часу потрібно, щоб струм зменшився до 0,1 A? Знайдіть t.
i(0) = 1 AR = 50 ΩL = 33 mH
t = ms
14.Перехідні процеси RC і RLСкладна
Ключ паралельно R2 був замкнений тривалий час, тож струм котушки сталий. При t = 0 ключ розмикається. Знайдіть струм котушки i при t = 1 ms.
Vs = 24 VR1 = 20 ΩR2 = 20 ΩL = 33 mHt = 1 ms
i = A
3Розчини
1.Послідовні й паралельні резистори
Відповідь: IR2 = 0,2951 A
Послідовне й паралельне з’єднання: послідовно через кожен резистор тече той самий струм і R = R₁ + R₂ + …. Паралельно на кожному резисторі та сама напруга і 1/R = 1/R₁ + 1/R₂ + …. Драбинчасту мережу спрощують по одній парі, доки не залишиться один еквівалентний опір.
Об’єднуйте резистори з дальнього кінця
Почніть із кінця, найдальшого від джерела, і рухайтеся до нього. Резистори з однаковим струмом з’єднані послідовно; резистори між тими самими двома вузлами — паралельно.
R3 + R4 = 12 + 6 = 18 Ω
R2 ∥ 18 = 5·18/(5+18) = 3,913 Ω
Req = R1 + 3,913 = 12 + 3,913 = 15,91 Ω
Струм джерела
Джерело бачить лише Req, тож закон Ома дає струм, який воно віддає. Цей струм тече через R₁.
IR1 = V1/Req = 6/15,91 = 0,377 A
Струм через R₂
Відніміть спад на R₁, щоб отримати напругу у вузлі A, тобто напругу на R₂.
VA = V1 − IR1·R1 = 6 − 0,377·12 = 1,475 V
IR2 = VA/R2 = 1,475/5 = 0,2951 A
Відповідь
IR2 = 0,2951 A
2.Послідовні й паралельні резистори
Відповідь: IR2 = 0,2653 A
Послідовне й паралельне з’єднання: послідовно через кожен резистор тече той самий струм і R = R₁ + R₂ + …. Паралельно на кожному резисторі та сама напруга і 1/R = 1/R₁ + 1/R₂ + …. Драбинчасту мережу спрощують по одній парі, доки не залишиться один еквівалентний опір.
Об’єднуйте резистори з дальнього кінця
Почніть із кінця, найдальшого від джерела, і рухайтеся до нього. Резистори з однаковим струмом з’єднані послідовно; резистори між тими самими двома вузлами — паралельно.
R5 + R6 = 4 + 30 = 34 Ω
R4 ∥ 34 = 4,359 Ω
R3 + 4,359 = 14,36 Ω
R2 ∥ 14,36 = 8,358 Ω
Req = R1 + 8,358 = 20 + 8,358 = 28,36 Ω
Струм джерела
Джерело бачить лише Req, тож закон Ома дає струм, який воно віддає. Цей струм тече через R₁.
IR1 = V1/Req = 18/28,36 = 0,6347 A
Струм через R₂
Відніміть спад на R₁, щоб отримати напругу у вузлі A, тобто напругу на R₂.
VA = V1 − IR1·R1 = 18 − 0,6347·20 = 5,305 V
IR2 = VA/R2 = 5,305/20 = 0,2653 A
Відповідь
IR2 = 0,2653 A
3.Метод вузлових потенціалів
Відповідь: VB = 35,17 V
Метод вузлових потенціалів: оберіть опорний вузол, позначте невідомі вузлові напруги, запишіть закон струмів Кірхгофа для кожного невідомого вузла за законом Ома (I = ΔV/R) і розв’яжіть отримані рівняння.
Визначте вузли
Земля — нижній провід. Відомі вузлові напруги беруться прямо з джерел (V1 = 18 V). Невідомі: VA, VB.
ЗСК у вузлі A
Струми, що виходять із A через резистори, дорівнюють струму, який джерела подають у A.
VA/R2 + (VA − V1)/R1 + (VA − VB)/R3 = 0
VA/10 + (VA − 18)/3 + (VA − VB)/8 = 0
0,5583·VA − 0,125·VB = 6
ЗСК у вузлі B
Струми, що виходять із B через резистори, дорівнюють струму, який джерела подають у B.
VB/R4 + (VB − VA)/R3 = Is
VB/12 + (VB − VA)/8 = 5
−0,125·VA + 0,2083·VB = 5
Розв’яжіть
Δ = (0,5583)(0,2083) − (−0,125)(−0,125) = 0,1007
VA = Δ1/Δ = 1,875/0,1007 = 18,62 V
VB = Δ2/Δ = 3,542/0,1007 = 35,17 V
Відповідь
VB = 35,17 V
4.Метод вузлових потенціалів
Відповідь: VA = 2,39 V
Метод вузлових потенціалів: оберіть опорний вузол, позначте невідомі вузлові напруги, запишіть закон струмів Кірхгофа для кожного невідомого вузла за законом Ома (I = ΔV/R) і розв’яжіть отримані рівняння.
Визначте вузли
Земля — нижній провід. Відомі вузлові напруги беруться прямо з джерел (V1 = 15 V, V2 = −10 V). Невідомі: VA, VB.
ЗСК у вузлі A
Струми, що виходять із A через резистори, дорівнюють струму, який джерела подають у A.
VA/R3 + (VA − V1)/R1 + (VA − VB)/R2 = 0
VA/3 + (VA − 15)/10 + (VA − VB)/30 = 0
0,4667·VA − 0,03333·VB = 1,5
ЗСК у вузлі B
Струми, що виходять із B через резистори, дорівнюють струму, який джерела подають у B.
VB/R5 + (VB − VA)/R2 + (VB − V2)/R4 = Is
VB/15 + (VB − VA)/30 + (VB − (−10))/2 = (−2)
−0,03333·VA + 0,6·VB = −7
Розв’яжіть
Δ = (0,4667)(0,6) − (−0,03333)(−0,03333) = 0,2789
VA = Δ1/Δ = 0,6667/0,2789 = 2,39 V
VB = Δ2/Δ = −3,217/0,2789 = −11,53 V
Відповідь
VA = 2,39 V
5.Метод контурних струмів
Відповідь: I1 = 4,667 A
Метод контурних струмів: дайте кожному вікну плоского кола власний контурний струм, запишіть закон напруг Кірхгофа для кожного контуру (сума спадів = сума зростань) і розв’яжіть. Струми гілок — це контурний струм або різниця двох контурних струмів у спільній гілці.
Призначте контурні струми
У кожному вікні намалюйте струм за годинниковою стрілкою: I1, I2. Резистор, спільний для двох контурів, проводить різницю їхніх струмів.
ЗНК для контуру 1
Обходячи за годинниковою стрілкою, спади напруги на резисторах дорівнюють зростанням напруги джерел (від − до + у напрямку обходу).
R1·I1 + R3(I1 − I2) = V1
4·I1 + 3(I1 − I2) = 30
7·I1 − 3·I2 = 30
ЗНК для контуру 2
Обходячи за годинниковою стрілкою, спади напруги на резисторах дорівнюють зростанням напруги джерел (від − до + у напрямку обходу).
R2·I2 + R3(I2 − I1) = −V2
6·I2 + 3(I2 − I1) = (−6)
−3·I1 + 9·I2 = −6
Розв’яжіть
Δ = (7)(9) − (−3)(−3) = 54
I1 = Δ1/Δ = 252/54 = 4,667 A
I2 = Δ2/Δ = 48/54 = 0,8889 A
Відповідь
I1 = 4,667 A
Від’ємний контурний струм тече проти годинникової стрілки.
6.Метод контурних струмів
Відповідь: I2 = −0,5882 A
Метод контурних струмів: дайте кожному вікну плоского кола власний контурний струм, запишіть закон напруг Кірхгофа для кожного контуру (сума спадів = сума зростань) і розв’яжіть. Струми гілок — це контурний струм або різниця двох контурних струмів у спільній гілці.
Призначте контурні струми
У кожному вікні намалюйте струм за годинниковою стрілкою: I1, I2, I3. Резистор, спільний для двох контурів, проводить різницю їхніх струмів.
ЗНК для контуру 1
Обходячи за годинниковою стрілкою, спади напруги на резисторах дорівнюють зростанням напруги джерел (від − до + у напрямку обходу).
R1·I1 + R4(I1 − I2) = V1
2·I1 + 12(I1 − I2) = 5
14·I1 − 12·I2 = 5
ЗНК для контуру 2
Обходячи за годинниковою стрілкою, спади напруги на резисторах дорівнюють зростанням напруги джерел (від − до + у напрямку обходу).
R2·I2 + R4(I2 − I1) + R5(I2 − I3) = 0
4·I2 + 12(I2 − I1) + 12(I2 − I3) = 0
−12·I1 + 28·I2 − 12·I3 = 0
ЗНК для контуру 3
Обходячи за годинниковою стрілкою, спади напруги на резисторах дорівнюють зростанням напруги джерел (від − до + у напрямку обходу).
R3·I3 + R5(I3 − I2) = −V2
6·I3 + 12(I3 − I2) = (−15)
−12·I2 + 18·I3 = −15
Розв’яжіть
Δ = визначник матриці коефіцієнтів = 2448
I1 = Δ1/Δ = −360/2448 = −0,1471 A
I2 = Δ2/Δ = −1440/2448 = −0,5882 A
I3 = Δ3/Δ = −3000/2448 = −1,225 A
Відповідь
I2 = −0,5882 A
Від’ємний контурний струм тече проти годинникової стрілки.
7.Метод накладання
Відповідь: IR1 = 1,026 A
Метод накладання: у лінійному колі будь-яка напруга чи струм дорівнює сумі відгуків на кожне незалежне джерело, що діє окремо. Щоб вимкнути джерело, замініть ідеальне джерело напруги коротким замиканням, а ідеальне джерело струму — розривом. Резистори залишаються на місці.
Випадок 1 · діє лише V1
Iₛ стає розривом, тож R₃ і R₄ утворюють одну послідовну гілку від A до землі, паралельну R₂.
R3+R4 = 12+3 = 15 Ω
R2 ∥ (R3+R4) = 4·15/(4+15) = 3,158 Ω
VA = 18·3,158/(15+3,158) = 3,13 V
VB = VA·R4/(R3+R4) = 3,13·3/15 = 0,6261 V
IR1′ = (V1 − VA)/R1 = (18 − 3,13)/15 = 0,9913 A
Випадок 2 · діє лише Is
V₁ стає коротким замиканням, тож R₁ паралельний R₂. Iₛ у точці B розгалужується між R₄ і шляхом через R₃.
R1 ∥ R2 = 15·4/(15+4) = 3,158 Ω
Req = R4 ∥ (R3+R1∥R2) = 3 ∥ 15,16 = 2,504 Ω
VB = Is·Req = (−1)·2,504 = −2,504 V
VA = VB·(R1∥R2)/(R3+R1∥R2) = −2,504·3,158/15,16 = −0,5217 V
Від’ємний результат означає, що насправді струм тече проти стрілки.
8.Метод накладання
Відповідь: VR2 = −8,432 V
Метод накладання: у лінійному колі будь-яка напруга чи струм дорівнює сумі відгуків на кожне незалежне джерело, що діє окремо. Щоб вимкнути джерело, замініть ідеальне джерело напруги коротким замиканням, а ідеальне джерело струму — розривом. Резистори залишаються на місці.
Випадок 1 · діє лише V1
V₂ стає коротким замиканням, а Iₛ — розривом. З боку A резистор R₃ паралельний послідовній парі R₂+R₄.
R3 ∥ (R2+R4) = 15 ∥ 11 = 6,346 Ω
VA = 6·6,346/(15+6,346) = 1,784 V
VB = VA·R4/(R2+R4) = 1,784·3/11 = 0,4865 V
VR2′ = VA − VB = 1,784 − 0,4865 = 1,297 V
Випадок 2 · діє лише Is
Обидва джерела напруги стають короткими замиканнями. Iₛ у точці B розгалужується між R₄ (тепер до землі) і R₂, послідовним із R₁ ∥ R₃.
R1 ∥ R3 = 7,5 Ω, тож лівий шлях — R2+7,5 = 15,5 Ω
Req = R4 ∥ 15,5 = 2,514 Ω
VB = Is·Req = 1,5·2,514 = 3,77 V
VA = VB·7,5/15,5 = 1,824 V
VR2″ = VA − VB = 1,824 − 3,77 = −1,946 V
Випадок 3 · діє лише V2
V₁ стає коротким замиканням, а Iₛ — розривом. R₁ ∥ R₃ відходить від A, послідовно з R₂ назад до B.
R1 ∥ R3 = 15·15/(15+15) = 7,5 Ω
VB = V2·(R2+R1∥R3)/(R4+R2+R1∥R3) = 18·15,5/18,5 = 15,08 V
VA = VB·(R1∥R3)/(R2+R1∥R3) = 15,08·7,5/15,5 = 7,297 V
VR2‴ = VA − VB = 7,297 − 15,08 = −7,784 V
Додайте складові
VR2 = VR2′ + VR2″ + VR2‴
VR2 = 1,297 + (−1,946) + (−7,784) = −8,432 V
Від’ємний результат означає, що насправді полярність протилежна вказаній.
9.Тевенен і Нортон
Відповідь: IN = 6,818 A
Теорема Тевенена: будь-яке лінійне двополюсне коло поводиться як одне джерело напруги Vth, послідовне з опором Rth. Теорема Нортона подає те саме коло як джерело струму IN = Vth/Rth, паралельне Rth.
Знайдіть Rth з усіма вимкненими джерелами
Замініть джерела напруги короткими замиканнями, а джерела струму — розривами, а тоді подивіться на коло з боку a–b.
R1 ∥ R2 = 2·10/(2+10) = 1,667 Ω
Rth = (R1 ∥ R2) + R3 = 1,667 + 2 = 3,667 Ω
Знайдіть Vth — напругу холостого ходу
Коли a–b розімкнені, через R₃ струм не тече, тож спаду на ньому немає і V_b = V_A. R₁ і R₂ утворюють дільник напруги.
Vth = V1·R2/(R1+R2) = 30·10/(2+10) = 25 V
Еквівалент Нортона
Джерело Нортона — те саме коло, подане як джерело струму, паралельне R_th. Його струм — це струм короткого замикання на a–b.
IN = Vth/Rth = 25/3,667 = 6,818 A
10.Тевенен і Нортон
Відповідь: PL = 0,4132 W
Теорема Тевенена: будь-яке лінійне двополюсне коло поводиться як одне джерело напруги Vth, послідовне з опором Rth. Теорема Нортона подає те саме коло як джерело струму IN = Vth/Rth, паралельне Rth.
Знайдіть Rth з усіма вимкненими джерелами
Замініть джерела напруги короткими замиканнями, а джерела струму — розривами, а тоді подивіться на коло з боку a–b.
R1 ∥ R2 = 25·10/(25+10) = 7,143 Ω
Rth = (R1 ∥ R2) + R3 = 7,143 + 10 = 17,14 Ω
Знайдіть Vth — напругу холостого ходу
Коли a–b розімкнені, Iₛ може текти лише через R₃ у вузол A. Знайдіть V_A накладанням V₁ та Iₛ, потім додайте спад на R₃.
VA = V1·R2/(R1+R2) + Is·(R1∥R2) = 2,857 + (−0,5)·7,143 = −0,7143 V
Vth = VB = VA + Is·R3 = −0,7143 + (−0,5)·10 = −5,714 V
Підключіть навантаження до еквівалента Тевенена
Джерело Тевенена і послідовний R_th поводяться на a–b точно як початкове коло, тож навантаження бачить простий послідовний контур.
IL = Vth/(Rth + RL) = −5,714/(17,14 + 8) = −0,2273 A
PL = IL²·RL = −0,2273²·8 = 0,4132 W
11.Схеми з операційними підсилювачами
Відповідь: Rf = 20 kΩ
Правила ідеального ОП: з від’ємним зворотним зв’язком підсилювач встановлює вихід так, щоб обидва входи мали однакову напругу (V₋ = V₊), і в жоден вхід струм не тече. ЗСК на інвертувальному вході з цими двома фактами дає вихід.
V₋ = V₊ = Vin, а струм через R₁ тече й через Rf, тож Vout = Vin·(1 + Rf/R₁).
Av = 1 + Rf/R1
Rf = (21 − 1)·1 = 20 kΩ
Відповідь
Rf = 20 kΩ
12.Схеми з операційними підсилювачами
Відповідь: Vout = 0,74 V
Правила ідеального ОП: з від’ємним зворотним зв’язком підсилювач встановлює вихід так, щоб обидва входи мали однакову напругу (V₋ = V₊), і в жоден вхід струм не тече. ЗСК на інвертувальному вході з цими двома фактами дає вихід.
Вхідні струми
V₋ = 0, тож на кожному вхідному резисторі вся його вхідна напруга.
I1 = V1/R1 = 0,3/10 = 0,03 mA
I2 = V2/R2 = −1,4/22 = −0,06364 mA
If = I1 + I2 = −0,03364 mA
Вихідна напруга
Vout = −Rf·If = −22·(−0,03364) = 0,74 V
Відповідь
Vout = 0,74 V
13.Перехідні процеси RC і RL
Відповідь: t = 1,52 ms
Перехідні процеси першого порядку: у колі з одним конденсатором або однією котушкою кожна напруга й кожен струм експоненційно змінюються від початкового до кінцевого значення: x(t) = x(∞) + [x(0) − x(∞)]·e−t/τ, де τ = RC або τ = L/R. Приблизно через 5τ коло виходить на усталений режим.
Стала часу
τ = L/R = 33 mH / 50 Ω = 0,66 ms
Виразіть час
0,1 = 1·e−t/τ → t = τ·ln(1/0,1)
t = 0,66·ln(10) = 1,52 ms
Відповідь
t = 1,52 ms
14.Перехідні процеси RC і RL
Відповідь: i = 0,7785 A
Перехідні процеси першого порядку: у колі з одним конденсатором або однією котушкою кожна напруга й кожен струм експоненційно змінюються від початкового до кінцевого значення: x(t) = x(∞) + [x(0) − x(∞)]·e−t/τ, де τ = RC або τ = L/R. Приблизно через 5τ коло виходить на усталений режим.
Початкове значення, кінцеве значення, стала часу
До t = 0 замкнений ключ шунтує R₂; після цього в контурі обидва резистори, R₁ і R₂.