Через котушку тече сталий струм 1,5 A. При t = 0 ключ замикає контур через R і джерело від’єднується, тож струм котушки спадає через R. Знайдіть напругу vR на R при t = 1 ms.
i(0) = 1,5 AR = 50 ΩL = 22 mHt = 1 ms
vR = V
14.Перехідні процеси RC і RLСкладна
Безпосередньо перед замиканням вимикача в момент t = 0 конденсатор має 5 V з указаною полярністю. За який час vC досягне 9 V? Знайдіть t.
Vs = 10 VR = 2,2 kΩC = 33 µFvC(0) = 5 V
t = ms
3Розчини
1.Послідовні й паралельні резистори
Відповідь: IR1 = 0,3273 A
Послідовне й паралельне з’єднання: послідовно через кожен резистор тече той самий струм і R = R₁ + R₂ + …. Паралельно на кожному резисторі та сама напруга і 1/R = 1/R₁ + 1/R₂ + …. Драбинчасту мережу спрощують по одній парі, доки не залишиться один еквівалентний опір.
Об’єднуйте резистори з дальнього кінця
Почніть із кінця, найдальшого від джерела, і рухайтеся до нього. Резистори з однаковим струмом з’єднані послідовно; резистори між тими самими двома вузлами — паралельно.
R3 + R4 = 2 + 3 = 5 Ω
R2 ∥ 5 = 10·5/(10+5) = 3,333 Ω
Req = R1 + 3,333 = 15 + 3,333 = 18,33 Ω
Струм джерела
Джерело бачить лише Req, тож закон Ома дає струм, який воно віддає. Цей струм тече через R₁.
IR1 = V1/Req = 6/18,33 = 0,3273 A
Відповідь
IR1 = 0,3273 A
2.Послідовні й паралельні резистори
Відповідь: IR2 = 1,26 A
Послідовне й паралельне з’єднання: послідовно через кожен резистор тече той самий струм і R = R₁ + R₂ + …. Паралельно на кожному резисторі та сама напруга і 1/R = 1/R₁ + 1/R₂ + …. Драбинчасту мережу спрощують по одній парі, доки не залишиться один еквівалентний опір.
Об’єднуйте резистори з дальнього кінця
Почніть із кінця, найдальшого від джерела, і рухайтеся до нього. Резистори з однаковим струмом з’єднані послідовно; резистори між тими самими двома вузлами — паралельно.
R5 + R6 = 8 + 5 = 13 Ω
R4 ∥ 13 = 1,733 Ω
R3 + 1,733 = 3,733 Ω
R2 ∥ 3,733 = 1,302 Ω
Req = R1 + 1,302 = 8 + 1,302 = 9,302 Ω
Струм джерела
Джерело бачить лише Req, тож закон Ома дає струм, який воно віддає. Цей струм тече через R₁.
IR1 = V1/Req = 18/9,302 = 1,935 A
Струм через R₂
Відніміть спад на R₁, щоб отримати напругу у вузлі A, тобто напругу на R₂.
VA = V1 − IR1·R1 = 18 − 1,935·8 = 2,52 V
IR2 = VA/R2 = 2,52/2 = 1,26 A
Відповідь
IR2 = 1,26 A
3.Метод вузлових потенціалів
Відповідь: PIs = 3,902 W
Метод вузлових потенціалів: оберіть опорний вузол, позначте невідомі вузлові напруги, запишіть закон струмів Кірхгофа для кожного невідомого вузла за законом Ома (I = ΔV/R) і розв’яжіть отримані рівняння.
ЗСК у вузлі A
Струми, що виходять із A через резистори, дорівнюють струму, який джерела подають у A.
VA/R2 + (VA − V1)/R1 + (VA − VB)/R3 = 0
VA/3 + (VA − 18)/12 + (VA − VB)/10 = 0
0,5167·VA − 0,1·VB = 1,5
ЗСК у вузлі B
Струми, що виходять із B через резистори, дорівнюють струму, який джерела подають у B.
VB/R4 + (VB − VA)/R3 = Is
VB/4 + (VB − VA)/10 = 1
−0,1·VA + 0,35·VB = 1
Розв’яжіть
Δ = (0,5167)(0,35) − (−0,1)(−0,1) = 0,1708
VA = Δ1/Δ = 0,625/0,1708 = 3,659 V
VB = Δ2/Δ = 0,6667/0,1708 = 3,902 V
Потужність, яку віддає джерело струму
Джерело подає Iₛ угору у вузол B, від землі (0 V) до VB. Джерело, струм якого виходить з його затискача +, віддає потужність P = V·I.
PIs = VB·Is = 3,902·1 = 3,902 W
Відповідь
PIs = 3,902 W
4.Метод вузлових потенціалів
Відповідь: VA = −0,5989 V
Метод вузлових потенціалів: оберіть опорний вузол, позначте невідомі вузлові напруги, запишіть закон струмів Кірхгофа для кожного невідомого вузла за законом Ома (I = ΔV/R) і розв’яжіть отримані рівняння.
Визначте вузли
Земля — нижній провід. Відомі вузлові напруги беруться прямо з джерел (V1 = 15 V, V2 = 5 V). Невідомі: VA, VB.
ЗСК у вузлі A
Струми, що виходять із A через резистори, дорівнюють струму, який джерела подають у A.
VA/R3 + (VA − V1)/R1 + (VA − VB)/R2 = 0
VA/4 + (VA − 15)/30 + (VA − VB)/15 = 0
0,35·VA − 0,06667·VB = 0,5
ЗСК у вузлі B
Струми, що виходять із B через резистори, дорівнюють струму, який джерела подають у B.
VB/R5 + (VB − VA)/R2 + (VB − V2)/R4 = Is
VB/3 + (VB − VA)/15 + (VB − 5)/20 = (−5)
−0,06667·VA + 0,45·VB = −4,75
Розв’яжіть
Δ = (0,35)(0,45) − (−0,06667)(−0,06667) = 0,1531
VA = Δ1/Δ = −0,09167/0,1531 = −0,5989 V
VB = Δ2/Δ = −1,629/0,1531 = −10,64 V
Відповідь
VA = −0,5989 V
5.Метод контурних струмів
Відповідь: I2 = −0,825 A
Метод контурних струмів: дайте кожному вікну плоского кола власний контурний струм, запишіть закон напруг Кірхгофа для кожного контуру (сума спадів = сума зростань) і розв’яжіть. Струми гілок — це контурний струм або різниця двох контурних струмів у спільній гілці.
Призначте контурні струми
У кожному вікні намалюйте струм за годинниковою стрілкою: I1, I2. Резистор, спільний для двох контурів, проводить різницю їхніх струмів.
ЗНК для контуру 1
Обходячи за годинниковою стрілкою, спади напруги на резисторах дорівнюють зростанням напруги джерел (від − до + у напрямку обходу).
R1·I1 + R3(I1 − I2) = V1
12·I1 + 2(I1 − I2) = 9
14·I1 − 2·I2 = 9
ЗНК для контуру 2
Обходячи за годинниковою стрілкою, спади напруги на резисторах дорівнюють зростанням напруги джерел (від − до + у напрямку обходу).
R2·I2 + R3(I2 − I1) = −V2
4·I2 + 2(I2 − I1) = (−6)
−2·I1 + 6·I2 = −6
Розв’яжіть
Δ = (14)(6) − (−2)(−2) = 80
I1 = Δ1/Δ = 42/80 = 0,525 A
I2 = Δ2/Δ = −66/80 = −0,825 A
Відповідь
I2 = −0,825 A
Від’ємний контурний струм тече проти годинникової стрілки.
6.Метод контурних струмів
Відповідь: VR3 = −9,022 V
Метод контурних струмів: дайте кожному вікну плоского кола власний контурний струм, запишіть закон напруг Кірхгофа для кожного контуру (сума спадів = сума зростань) і розв’яжіть. Струми гілок — це контурний струм або різниця двох контурних струмів у спільній гілці.
Призначте контурні струми
У кожному вікні намалюйте струм за годинниковою стрілкою: I1, I2, I3. Резистор, спільний для двох контурів, проводить різницю їхніх струмів.
ЗНК для контуру 1
Обходячи за годинниковою стрілкою, спади напруги на резисторах дорівнюють зростанням напруги джерел (від − до + у напрямку обходу).
R1·I1 + R4(I1 − I2) = V1
10·I1 + 8(I1 − I2) = 6
18·I1 − 8·I2 = 6
ЗНК для контуру 2
Обходячи за годинниковою стрілкою, спади напруги на резисторах дорівнюють зростанням напруги джерел (від − до + у напрямку обходу).
R2·I2 + R4(I2 − I1) + R5(I2 − I3) = 0
4·I2 + 8(I2 − I1) + 25(I2 − I3) = 0
−8·I1 + 37·I2 − 25·I3 = 0
ЗНК для контуру 3
Обходячи за годинниковою стрілкою, спади напруги на резисторах дорівнюють зростанням напруги джерел (від − до + у напрямку обходу).
R3·I3 + R5(I3 − I2) = −V2
3·I3 + 25(I3 − I2) = (−30)
−25·I2 + 28·I3 = −30
Розв’яжіть
Δ = визначник матриці коефіцієнтів = 5606
I1 = Δ1/Δ = −3534/5606 = −0,6304 A
I2 = Δ2/Δ = −12156/5606 = −2,168 A
I3 = Δ3/Δ = −16860/5606 = −3,007 A
Відповідь
IR3 = I3 = −3,007 A
VR3 = IR3·R3 = −3,007·3 = −9,022 V
Від’ємний контурний струм тече проти годинникової стрілки.
7.Метод накладання
Відповідь: PR1 = 3,501 W
Метод накладання: у лінійному колі будь-яка напруга чи струм дорівнює сумі відгуків на кожне незалежне джерело, що діє окремо. Щоб вимкнути джерело, замініть ідеальне джерело напруги коротким замиканням, а ідеальне джерело струму — розривом. Резистори залишаються на місці.
Випадок 1 · діє лише V1
Iₛ стає розривом, тож R₃ і R₄ утворюють одну послідовну гілку від A до землі, паралельну R₂.
R3+R4 = 12+20 = 32 Ω
R2 ∥ (R3+R4) = 3·32/(3+32) = 2,743 Ω
VA = 12·2,743/(15+2,743) = 1,855 V
VB = VA·R4/(R3+R4) = 1,855·20/32 = 1,159 V
IR1′ = (V1 − VA)/R1 = (12 − 1,855)/15 = 0,6763 A
Випадок 2 · діє лише Is
V₁ стає коротким замиканням, тож R₁ паралельний R₂. Iₛ у точці B розгалужується між R₄ і шляхом через R₃.
R1 ∥ R2 = 15·3/(15+3) = 2,5 Ω
Req = R4 ∥ (R3+R1∥R2) = 20 ∥ 14,5 = 8,406 Ω
VB = Is·Req = 2·8,406 = 16,81 V
VA = VB·(R1∥R2)/(R3+R1∥R2) = 16,81·2,5/14,5 = 2,899 V
IR1″ = (V1 − VA)/R1 = (0 − 2,899)/15 = −0,1932 A
Додайте внески струму
IR1 = IR1′ + IR1″ = 0,6763 + (−0,1932) = 0,4831 A
Потужність у резисторі
Потужність залежить від квадрата струму, тож метод накладання до неї не застосовний: спочатку додайте струми, потім піднесіть до квадрата.
PR1 = IR1²·R1 = 0,4831²·15 = 3,501 W
Відповідь
PR1 = 3,501 W
Сума потужностей окремих випадків дала б 7,421 W, а це неправильно.
8.Метод накладання
Відповідь: VR2 = 11,21 V
Метод накладання: у лінійному колі будь-яка напруга чи струм дорівнює сумі відгуків на кожне незалежне джерело, що діє окремо. Щоб вимкнути джерело, замініть ідеальне джерело напруги коротким замиканням, а ідеальне джерело струму — розривом. Резистори залишаються на місці.
Випадок 1 · діє лише V1
V₂ стає коротким замиканням, а Iₛ — розривом. З боку A резистор R₃ паралельний послідовній парі R₂+R₄.
R3 ∥ (R2+R4) = 20 ∥ 22 = 10,48 Ω
VA = 9·10,48/(15+10,48) = 3,701 V
VB = VA·R4/(R2+R4) = 3,701·2/22 = 0,3364 V
VR2′ = VA − VB = 3,701 − 0,3364 = 3,364 V
Випадок 2 · діє лише Is
Обидва джерела напруги стають короткими замиканнями. Iₛ у точці B розгалужується між R₄ (тепер до землі) і R₂, послідовним із R₁ ∥ R₃.
R1 ∥ R3 = 8,571 Ω, тож лівий шлях — R2+8,571 = 28,57 Ω
Req = R4 ∥ 28,57 = 1,869 Ω
VB = Is·Req = (−3)·1,869 = −5,607 V
VA = VB·8,571/28,57 = −1,682 V
VR2″ = VA − VB = −1,682 − −5,607 = 3,925 V
Випадок 3 · діє лише V2
V₁ стає коротким замиканням, а Iₛ — розривом. R₁ ∥ R₃ відходить від A, послідовно з R₂ назад до B.
R1 ∥ R3 = 15·20/(15+20) = 8,571 Ω
VB = V2·(R2+R1∥R3)/(R4+R2+R1∥R3) = (−6)·28,57/30,57 = −5,607 V
VA = VB·(R1∥R3)/(R2+R1∥R3) = −5,607·8,571/28,57 = −1,682 V
VR2‴ = VA − VB = −1,682 − −5,607 = 3,925 V
Додайте складові
VR2 = VR2′ + VR2″ + VR2‴
VR2 = 3,364 + 3,925 + 3,925 = 11,21 V
Від’ємний результат означає, що насправді полярність протилежна вказаній.
9.Тевенен і Нортон
Відповідь: IL = 0,1326 A
Теорема Тевенена: будь-яке лінійне двополюсне коло поводиться як одне джерело напруги Vth, послідовне з опором Rth. Теорема Нортона подає те саме коло як джерело струму IN = Vth/Rth, паралельне Rth.
Знайдіть Rth з усіма вимкненими джерелами
Замініть джерела напруги короткими замиканнями, а джерела струму — розривами, а тоді подивіться на коло з боку a–b.
R1 ∥ R2 = 10·4/(10+4) = 2,857 Ω
Rth = (R1 ∥ R2) + R3 = 2,857 + 3 = 5,857 Ω
Знайдіть Vth — напругу холостого ходу
Коли a–b розімкнені, через R₃ струм не тече, тож спаду на ньому немає і V_b = V_A. R₁ і R₂ утворюють дільник напруги.
Vth = V1·R2/(R1+R2) = 12·4/(10+4) = 3,429 V
Підключіть навантаження до еквівалента Тевенена
Джерело Тевенена і послідовний R_th поводяться на a–b точно як початкове коло, тож навантаження бачить простий послідовний контур.
IL = Vth/(Rth + RL) = 3,429/(5,857 + 20) = 0,1326 A
10.Тевенен і Нортон
Відповідь: IN = 6,224 A
Теорема Тевенена: будь-яке лінійне двополюсне коло поводиться як одне джерело напруги Vth, послідовне з опором Rth. Теорема Нортона подає те саме коло як джерело струму IN = Vth/Rth, паралельне Rth.
Знайдіть Rth з усіма вимкненими джерелами
Замініть джерела напруги короткими замиканнями, а джерела струму — розривами, а тоді подивіться на коло з боку a–b.
R1 ∥ R2 = 5·25/(5+25) = 4,167 Ω
Rth = (R1 ∥ R2) + R3 = 4,167 + 4 = 8,167 Ω
Знайдіть Vth — напругу холостого ходу
Коли a–b розімкнені, Iₛ може текти лише через R₃ у вузол A. Знайдіть V_A накладанням V₁ та Iₛ, потім додайте спад на R₃.
VA = V1·R2/(R1+R2) + Is·(R1∥R2) = 10 + 5·4,167 = 30,83 V
Vth = VB = VA + Is·R3 = 30,83 + 5·4 = 50,83 V
Еквівалент Нортона
Джерело Нортона — те саме коло, подане як джерело струму, паралельне R_th. Його струм — це струм короткого замикання на a–b.
IN = Vth/Rth = 50,83/8,167 = 6,224 A
11.Схеми з операційними підсилювачами
Відповідь: Vout = 3,3 V
Правила ідеального ОП: з від’ємним зворотним зв’язком підсилювач встановлює вихід так, щоб обидва входи мали однакову напругу (V₋ = V₊), і в жоден вхід струм не тече. ЗСК на інвертувальному вході з цими двома фактами дає вихід.
Інвертувальний вхід повторює вхід
V₋ = V₊ = 1,1 V
I = V₋/R1 = 1,1/1 = 1,1 mA
Вихідна напруга
Струм через R₁ тече й через Rf.
Vout = V₋ + I·Rf = 1,1 + 1,1·2 = 3,3 V
Відповідь
Vout = 3,3 V
12.Схеми з операційними підсилювачами
Відповідь: Vout = 0,2664 V
Правила ідеального ОП: з від’ємним зворотним зв’язком підсилювач встановлює вихід так, щоб обидва входи мали однакову напругу (V₋ = V₊), і в жоден вхід струм не тече. ЗСК на інвертувальному вході з цими двома фактами дає вихід.
Вхідні струми
V₋ = 0, тож на кожному вхідному резисторі вся його вхідна напруга.
I1 = V1/R1 = −1,3/100 = −0,013 mA
I2 = V2/R2 = −0,3/22 = −0,01364 mA
If = I1 + I2 = −0,02664 mA
Вихідна напруга
Vout = −Rf·If = −10·(−0,02664) = 0,2664 V
Відповідь
Vout = 0,2664 V
13.Перехідні процеси RC і RL
Відповідь: vR = 7,727 V
Перехідні процеси першого порядку: у колі з одним конденсатором або однією котушкою кожна напруга й кожен струм експоненційно змінюються від початкового до кінцевого значення: x(t) = x(∞) + [x(0) − x(∞)]·e−t/τ, де τ = RC або τ = L/R. Приблизно через 5τ коло виходить на усталений режим.
Стала часу
τ = L/R = 22 mH / 50 Ω = 0,44 ms
Спадання струму
i(t) = 1,5·e−1/0,44 = 0,1545 A
vR = R·i = 50·0,1545 = 7,727 V
Відповідь
vR = 7,727 V
14.Перехідні процеси RC і RL
Відповідь: t = 116,8 ms
Перехідні процеси першого порядку: у колі з одним конденсатором або однією котушкою кожна напруга й кожен струм експоненційно змінюються від початкового до кінцевого значення: x(t) = x(∞) + [x(0) − x(∞)]·e−t/τ, де τ = RC або τ = L/R. Приблизно через 5τ коло виходить на усталений режим.
Початкове значення, кінцеве значення, стала часу
Напруга на конденсаторі не може змінитися стрибком, тож вона починає з накопиченого значення й прямує до напруги джерела.