Динаміка: шпаргалка-підсумок

Аркуші з формулами, ключові кроки методів для кожної теми та 20 задач для практики, з повними розв’язками наприкінці.

Нові задачіНазад до курсу

У вікні друку виберіть «Зберегти як PDF», щоб зберегти копію на пристрої.

1Формули та методи

Кінематика

Швидкість
v = v0 + a·t
Переміщення
s = v0·t + ½·a·t²
Без часу
v² = v0² + 2·a·s
Одиниці
1 m/s = 3,6 km/h

Метод

  1. Випишіть, що відомо: v₀, v, a, t і s, з одиницями.
  2. Оберіть рівняння, що містить три відомі величини й невідому.
  3. Оберіть один додатний напрямок і протилежно напрямленим величинам дайте знак мінус.
  4. Розв’яжіть і перевірте, чи відповідь фізично розумна.

Закони Ньютона

Другий закон
ΣF = m·a
Вага
W = m·g
Тертя ковзання
Ff = μ·N
На похилій площині
уздовж: m·g·sin θ, по нормалі: m·g·cos θ

Метод

  1. Накресліть розрахункову схему з усіма силами, що діють на тіло.
  2. Оберіть додатний напрямок уздовж руху.
  3. Розкладіть сили на складові вздовж руху й перпендикулярно до нього (на похилій площині: m·g·sin θ уздовж, m·g·cos θ перпендикулярно до площини).
  4. Застосуйте ΣF = m·a уздовж руху; тертя μ·N напрямлене проти руху.

Рух тіла, кинутого під кутом

Складові
vx = v0cos θ, vy = v0sin θ
Положення
x = vxt, y = h + vyt − ½gt²
Максимальна висота
H = h + vy²/(2g)
Дальність (рівна поверхня)
R = v0²·sin 2θ/g

Метод

  1. Розкладіть початкову швидкість на складові: vx = v₀·cos θ і vy = v₀·sin θ.
  2. Горизонтальний рух відбувається зі сталою швидкістю; вертикальний — з прискоренням −g.
  3. Знайдіть час польоту з вертикального руху.
  4. Підставте цей час у горизонтальний рух, щоб знайти дальність.

Рух по колу

Доцентрове прискорення
a = v²/r = ω²·r
Доцентрова сила
F = m·v²/r
Кутова швидкість
ω = v/r = 2π/T
Горизонтальний поворот, тертя
vmax = √(μ·g·r)

Робота й енергія

Кінетична енергія
Ek = ½mv²
Потенціальна енергія
Ep = mgh
Енергетичний баланс
Ek1 + Ep1 + W = Ek2 + Ep2 + losses
Робота сили тертя
W = μ·N·d
Потужність
P = W/t

Імпульс і зіткнення

Імпульс
p = m·v
Збереження
Σm·v (before) = Σm·v (after)
Абсолютно непружний удар
v′ = (m1v1 + m2v2)/(m1 + m2)
Імпульс сили
J = F·Δt = m·Δv

Метод

  1. Оберіть додатний напрямок і дайте кожній швидкості її знак.
  2. Запишіть сумарний імпульс до зіткнення: Σm·v.
  3. При абсолютно непружному зіткненні тіла після нього рухаються разом; при пружному зберігається також кінетична енергія.
  4. Прирівняйте імпульс до зіткнення до імпульсу після й розв’яжіть.

Обертання твердого тіла

Моменти інерції відносно G
стрижень mL²/12, диск ½mR², кільце mR², суцільна куля (2/5)mR², порожниста куля (2/3)mR²
Теорема про паралельне перенесення осей
I = IG + m·d²
Радіус інерції
I = m·k²
Стрижень відносно кінця
I = mL²/3
Рівняння руху
ΣM = I·α
Швидкість у rad/s
ω = 2π·n/60
Кінетична енергія
E = ½·I·ω²
Робота й потужність
W = T·θ, P = T·ω
Кочення без проковзування
v = ω·r, E = ½mv²(1 + I/(mr²)), a = g·sin θ/(1 + I/(mr²))
Момент імпульсу
L = I·ω, I1ω1 = I2ω2
Удар відносно шарніра
m·v·d = I·ω

Метод

  1. Виберіть вісь: нерухомий шарнір або центр мас для тіл, що котяться.
  2. Знайдіть момент інерції відносно цієї осі за стандартними результатами, застосовуючи I = IG + m·d² для зсуненої осі.
  3. Виберіть метод: ΣM = I·α для прискорень і сил, енергію (½·I·ω² + ½·m·v² + m·g·h) для швидкостей, момент імпульсу для ударів і раптових змін.
  4. Пов’яжіть лінійний і кутовий рух за допомогою v = ω·r та a = α·r і переведіть rpm у rad/s.

Зубчасті колеса й передачі

Зачеплення коліс
n1·N1 = n2·N2
Крутний момент
T2 = T1·(N2/N1)·η
Потужність
P = T·ω, ω = 2π·n/60
Багатоступенева передача
загальне передаточне відношення = добуток передаточних відношень ступенів

Пружини й маятники

Вантаж на пружині
T = 2π·√(m/k)
Маятник
T = 2π·√(L/g)
Кутова частота
ω = √(k/m) = 2π/T
Найбільші швидкість і прискорення
vmax = A·ω, amax = A·ω²
Енергія
E = ½·k·A²

Механічні коливання

Власна частота
ωn = √(k/m), fn = ωn/(2π)
Зі статичного прогину
ωn = √(g/δst)
Критичне демпфування
cc = 2√(km) = 2mωn
Коефіцієнт демпфування
ζ = c/cc
Частота загасаючих коливань
ωd = ωn√(1 − ζ²)
Логарифмічний декремент
δ = (1/n)·ln(x0/xn), ζ = δ/√(4π² + δ²)
Пружини паралельно
k = k1 + k2
Пружини послідовно
1/k = 1/k1 + 1/k2

2Задачі для практики

1.КінематикаСередня
поліціяa = 2,5 m/s²автомобіль15 m/s

Автомобіль, що мчить зі сталою швидкістю 15 m/s, проїжджає повз нерухомий поліцейський автомобіль. У цей момент поліцейський автомобіль рушає й рівноприскорено розганяється з прискоренням 2,5 m/s². Скільки часу знадобиться поліцейському автомобілю, щоб наздогнати порушника? Знайдіть t.

vcar = 15 m/sapolice = 2,5 m/s²v0,police = 0
t = s
2.КінематикаСкладна
d = ?

Камінь відпускають без початкової швидкості в колодязь. Сплеск чути через 1,5 s після того, як камінь відпустили. Швидкість звуку 343 m/s; нехтуйте опором повітря й прийміть g = 9,81 m/s². Знайдіть глибину d колодязя.

ttotal = 1,5 svsound = 343 m/sg = 9,81 m/s²
d = m
3.Закони НьютонаСередня
ящикv₀ = 9,5 m/sμ = ?

Ящик ковзає рівною підлогою з початковою швидкістю 9,5 m/s і зупиняється, пройшовши 46 m. Прийміть g = 9,81 m/s². Знайдіть коефіцієнт тертя ковзання μ.

v₀ = 9,5 m/sd = 46 mg = 9,81 m/s²
μ =
4.Закони НьютонаСкладна
m1​ = 1 kg0,5 kgμ = 0,3

Брусок масою 1 kg на горизонтальному столі з’єднаний легкою ниткою, перекинутою через блок без тертя, з підвішеним вантажем масою 0,5 kg. Коефіцієнт тертя ковзання між бруском і столом 0,3. Візьміть g = 9,81 m/s². Знайдіть прискорення a системи.

m1 = 1 kgm2 = 0,5 kgμ = 0,3g = 9,81 m/s²
a = m/s²
5.Рух тіла, кинутого під кутомСередня
73 my = ?v0​ = 30 m/s45°

М’яч б’ють з рівної землі зі швидкістю 30 m/s під кутом 45° над горизонталлю в бік стіни на відстані 73 m. Нехтуйте опором повітря й прийміть g = 9,81 m/s². На якій висоті y м’яч пролітає повз стіну?

v₀ = 30 m/sθ = 45°x = 73 mg = 9,81 m/s²
y = m
6.Рух тіла, кинутого під кутомСкладна
h = 5 mv0​ = 24 m/s35°α = ?

М’яч кидають зі швидкістю 24 m/s під кутом 35° над горизонталлю з вершини скелі заввишки 5 m. Нехтуйте опором повітря й прийміть g = 9,81 m/s². Під яким кутом α нижче від горизонталі він ударяється об землю?

v₀ = 24 m/sθ = 35°h = 5 mg = 9,81 m/s²
α = °
7.Рух по колуСередня
r = 65 mvmax​ = ?

Автомобіль проходить горизонтальний поворот радіусом 65 m. Коефіцієнт тертя спокою між шинами й дорогою 0,3. Візьміть g = 9,81 m/s². Знайдіть найбільшу швидкість vmax, з якою автомобіль може пройти поворот без заносу.

r = 65 mμs = 0,3g = 9,81 m/s²
vmax = m/s
8.Рух по колуСкладна
r = 1 mv = 5,5 m/s

Кульку масою 1,8 kg на нитці завдовжки 1 m обертають по вертикальному колу. У нижній точці її швидкість 5,5 m/s. Візьміть g = 9,81 m/s². Знайдіть силу натягу T нитки в нижній точці.

m = 1,8 kgr = 1 mv = 5,5 m/sg = 9,81 m/s²
T = N
9.Робота й енергіяСередня
20°L = 0,8 m0,5 kg

Кулька 0,5 kg висить на легкій нитці завдовжки 0,8 m. Її відводять убік, доки нитка не утворить кут 20° з вертикаллю, і відпускають без початкової швидкості. Знайдіть силу натягу T нитки, коли кулька проходить найнижчу точку.

m = 0,5 kgL = 0,8 mθ = 20°g = 9,81 m/s²
T = N
10.Робота й енергіяСкладна
8 kg5 kgμ = 0,15d = 0,5 m

Брусок масою 8 kg лежить на шорсткому горизонтальному столі (μ = 0,15). Від нього легка нитка йде через гладкий блок на краю стола до підвішеного бруска масою 5 kg. Систему відпускають без початкової швидкості. Знайдіть швидкість v брусків після того, як підвішений брусок опустився на 0,5 m.

m1 = 8 kgm2 = 5 kgμ = 0,15d = 0,5 mg = 9,81 m/s²
v = m/s
11.Імпульс і зіткненняСередня
8 kg47 m/s8 kgv′2​ = ?

Снаряд масою 16 kg, що рухається горизонтально зі швидкістю 33 m/s, розривається на два уламки, які рухаються вздовж тієї самої прямої. Уламок масою 8 kg продовжує рух уперед зі швидкістю 47 m/s. Знайдіть швидкість v′2 уламка масою 8 kg (додатна в початковому напрямку).

M = 16 kgu = 33 m/sm1 = 8 kgv′1 = 47 m/sm2 = 8 kg
v′2 = m/s
12.Імпульс і зіткненняСкладна
1,5 kgv = ?5 g35°L = 1,1 m

Куля масою 5 g, випущена горизонтально, влучає в брусок масою 1,5 kg, підвішений на легких нитках завдовжки 1,1 m, і застрягає в ньому. Нитки відхиляються на найбільший кут 35° від вертикалі. Прийміть g = 9,81 m/s². Знайдіть швидкість v кулі до удару.

m = 5 gM = 1,5 kgL = 1,1 mθ = 35°g = 9,81 m/s²
v = m/s
13.Обертання твердого тілаСередня
n = 1200 rpmTb​ = 135 N·mI = 23,5 kg·m²

Маховик із моментом інерції 23,5 kg·m² обертається з частотою 1200 rpm. Гальмо створює сталий момент тертя 135 N·m. Скільки часу t він зупиняється?

I = 23,5 kg·m²n = 1200 rpmTb = 135 N·m
t = s
14.Обертання твердого тілаСкладна
θ = 25°vs = 9 m

тонкий обруч починає рух зі стану спокою й котиться без проковзування по схилу, нахиленому під кутом 25° до горизонту. Візьміть g = 9,81 m/s². Знайдіть його швидкість v після того, як він прокотиться 9 m вздовж схилу.

θ = 25°s = 9 mI = m·r²g = 9,81 m/s²
v = m/s
15.Зубчасті колеса й передачіСередня
d1​ = 80 mmd2​ = 250 mm960 rpmn2​ = ?

Шків 80 мм при 960 об/хв приводить шків 250 мм пасом із прослизанням 3 %. Знайдіть частоту обертання n2 веденого шківа.

n1 = 960 rpmd1 = 80 mmd2 = 250 mms = 3 %
n2 = rpm
16.Зубчасті колеса й передачіСкладна
d1​ = 200 mmd2​ = 315 mm1500 rpmC = 1000 mmθ = ?

Відкритий пас з’єднує шків 200 мм і шків 315 мм, центри яких розташовані на відстані 1000 мм. Знайдіть кут обхвату θ на меншому шківі в градусах.

d1 = 200 mmd2 = 315 mmC = 1000 mm
θ = °
17.Пружини й маятникиСередня
L = ?

Якої довжини має бути математичний маятник, щоб його період становив 1,8 s? Візьміть g = 9,81 m/s². Знайдіть L.

T = 1,8 sg = 9,81 m/s²
L = m
18.Пружини й маятникиСкладна
3,3 kgk = 210 N/mA = 4 cm

Вантаж масою 3,3 kg на пружині з k = 210 N/m відтягують на 4 cm від положення рівноваги й відпускають. Знайдіть повну енергію E коливань.

m = 3,3 kgk = 210 N/mA = 4 cm
E = J
19.Механічні коливанняСередня
k = 15 kN/mc = 190 N·s/mm = 10 kg

Маса 10 kg спирається на пружину жорсткістю 15 kN/m і в’язкий демпфер з коефіцієнтом опору 190 N·s/m. Знайдіть коефіцієнт демпфування ζ.

m = 10 kgk = 15 kN/mc = 190 N·s/m
ζ =
20.Механічні коливанняСкладна
k1​ = 30k2​ = 15k3​ = 5m = 20 kg

Маса 20 kg висить на пружині k₃ = 5 kN/m. Верх k₃ прикріплено до жорсткої балки, що висить на двох пружинах поруч, k₁ = 30 kN/m і k₂ = 15 kN/m; балка залишається горизонтальною. Знехтуйте демпфуванням і масами пружин та балки. Знайдіть власну частоту fn вертикальних коливань у Hz.

m = 20 kgk1 = 30 kN/mk2 = 15 kN/mk3 = 5 kN/m
fn = Hz

3Розчини

1.Кінематика

Відповідь: t = 12 s

Рух зі сталим прискоренням: v = v₀ + a·t, s = v₀·t + ½·a·t² і v² = v₀² + 2·a·s. Виберіть рівняння, до якого входять три відомі величини й шукана, і стежте за знаками відносно одного додатного напрямку.

Однакові відстані

v·t = ½·a·t² → t = 2v/a = 2·15/2,5 = 12 s

Відповідь

t = 12 s

У цей момент поліцейський автомобіль рухається зі швидкістю 2v = 30 m/s.

2.Кінематика

Відповідь: d = 10,59 m

Рух зі сталим прискоренням: v = v₀ + a·t, s = v₀·t + ½·a·t² і v² = v₀² + 2·a·s. Виберіть рівняння, до якого входять три відомі величини й шукана, і стежте за знаками відносно одного додатного напрямку.

Дві частини часу

½·9,81·t₁² = 343·(1,5 − t₁)
4,905·t₁² + 343·t₁ − 514,5 = 0

Час падіння

Фізичний зміст має лише додатний корінь.

t₁ = (−343 + √(343² + 4·4,905·514,5))/(2·4,905) = 1,469 s

Глибина

d = ½·9,81·1,469² = 10,59 m

Відповідь

d = 10,59 m
3.Закони Ньютона

Відповідь: μ = 0,1

Другий закон Ньютона: рівнодійна сил, що діють на тіло, дорівнює добутку його маси на прискорення, ΣF = m·a. Накресліть розрахункову схему, виберіть додатний напрямок уздовж руху й додайте всі сили в цьому напрямку: прикладені сили, тертя μ·N проти руху та складові сили тяжіння.

Сповільнення

a = v₀²/(2d) = 9,5²/(2·46) = 0,981 m/s²

Коефіцієнт тертя

μ·m·g = m·a → μ = a/g = 0,981/9,81 = 0,1

Відповідь

μ = 0,1
4.Закони Ньютона

Відповідь: a = 1,308 m/s²

Другий закон Ньютона: рівнодійна сил, що діють на тіло, дорівнює добутку його маси на прискорення, ΣF = m·a. Накресліть розрахункову схему, виберіть додатний напрямок уздовж руху й додайте всі сили в цьому напрямку: прикладені сили, тертя μ·N проти руху та складові сили тяжіння.

Прискорення системи

a = (m2·g − μ·m1·g)/(m1 + m2) = (4,905 − 2,943)/1,5 = 1,308 m/s²

Відповідь

a = 1,308 m/s²
5.Рух тіла, кинутого під кутом

Відповідь: y = 14,91 m

Рух тіла, кинутого під кутом: без опору повітря x = vxt і y = h + vyt − ½gt². Обидва напрями незалежні, їх пов’язує лише спільний час.

Час до стіни

vx = 30·cos 45° = 21,21 m/s
t = x/vx = 73/21,21 = 3,441 s

Висота в цей момент

y = 21,21·3,441 − ½·9,81·3,441² = 14,91 m

Відповідь

y = 14,91 m

Біля стіни м’яч уже падає.

6.Рух тіла, кинутого під кутом

Відповідь: α = 40,78 °

Рух тіла, кинутого під кутом: без опору повітря x = vxt і y = h + vyt − ½gt². Обидва напрями незалежні, їх пов’язує лише спільний час.

Розкладіть початкову швидкість

vx = 24·cos 35° = 19,66 m/s
vy0 = 24·sin 35° = 13,77 m/s

Вертикальна швидкість у момент удару

Енергія або v² = v₀² + 2as у вертикальному напрямку.

vy = √(13,77² + 2·9,81·5) = 16,96 m/s

Кут удару

tan α = vy/vx = 16,96/19,66 → α = 40,78°

Відповідь

α = 40,78°
7.Рух по колу

Відповідь: vmax = 13,83 m/s

Рівномірний рух по колу: тіло, що рухається зі швидкістю v по колу радіуса r, має прискорення a = v²/r, спрямоване до центра, тож на нього має діяти спрямована до центра рівнодійна сила F = m·v²/r. Цю силу створює щось реальне: тертя, натяг, сила тяжіння або сила нормальної реакції.

Тертя створює доцентрову силу

m·v²/r = μ·m·g
v = √(μ·g·r) = √(0,3·9,81·65) = 13,83 m/s

Відповідь

vmax = 13,83 m/s (49,79 km/h)
8.Рух по колу

Відповідь: T = 72,11 N

Рівномірний рух по колу: тіло, що рухається зі швидкістю v по колу радіуса r, має прискорення a = v²/r, спрямоване до центра, тож на нього має діяти спрямована до центра рівнодійна сила F = m·v²/r. Цю силу створює щось реальне: тертя, натяг, сила тяжіння або сила нормальної реакції.

Сили в нижній точці

До центра (угору) — додатний напрямок.

T − m·g = m·v²/r
T = 1,8·9,81 + 1,8·5,5²/1 = 17,66 + 54,45 = 72,11 N

Відповідь

T = 72,11 N
9.Робота й енергія

Відповідь: T = 5,497 N

Теорема про кінетичну енергію: зміна кінетичної енергії дорівнює роботі всіх сил. Якщо записати тяжіння й пружини як потенціальну енергію (mgh і ½kx²), виходить баланс: початкова енергія = кінцева енергія + енергія, втрачена на тертя (μN·d). При русі по колу рівнодійна сила, спрямована до центра, має дорівнювати mv²/r.

Швидкість унизу

v² = 2gL(1 − cos θ) = 2·9,81·0,8·(1 − cos 20°) = 0,9466 m²/s²

Сили внизу

m·g = 0,5·9,81 = 4,905 N
T = mg + mv²/L = 4,905 + 0,5·0,9466/0,8 = 5,497 N

Відповідь

T = 5,497 N

Перевірка: T = mg(3 − 2cos θ) = 5,497 N.

10.Робота й енергія

Відповідь: v = 1,693 m/s

Теорема про кінетичну енергію: зміна кінетичної енергії дорівнює роботі всіх сил. Якщо записати тяжіння й пружини як потенціальну енергію (mgh і ½kx²), виходить баланс: початкова енергія = кінцева енергія + енергія, втрачена на тертя (μN·d).

Вивільнена й втрачена енергія

m₂g·d = 49,05·0,5 = 24,53 J
μ·m₁g·d = 0,15·78,48·0,5 = 5,886 J

Кінетична енергія обох брусків

½(m₁ + m₂)v² = 18,64 → v = √(2·18,64/13) = 1,693 m/s

Відповідь

v = 1,693 m/s
11.Імпульс і зіткнення

Відповідь: v′2 = 19 m/s

Закон збереження імпульсу: якщо під час зіткнення зовнішні сили не діють, сумарний імпульс Σm·v до зіткнення дорівнює сумарному імпульсу після. Швидкість має напрямок, тож виберіть додатний напрямок, а швидкості, спрямовані в протилежний бік, беріть зі знаком мінус. У пружному зіткненні зберігається й кінетична енергія; в абсолютно непружному тіла злипаються.

Імпульс до удару

p = M·u = 16·33 = 528 kg·m/s

Імпульс після удару

528 = 8·47 + 8·v′2
v′2 = (528 − 376)/8 = 19 m/s

Відповідь

v′2 = 19 m/s
12.Імпульс і зіткнення

Відповідь: v = 594,7 m/s

Закон збереження імпульсу: якщо під час зіткнення зовнішні сили не діють, сумарний імпульс Σm·v до зіткнення дорівнює сумарному імпульсу після. Швидкість має напрямок, тож виберіть додатний напрямок, а швидкості, спрямовані в протилежний бік, беріть зі знаком мінус. У пружному зіткненні зберігається й кінетична енергія; в абсолютно непружному тіла злипаються.

Підйом бруска

h = L·(1 − cos θ) = 1,1·(1 − cos 35°) = 0,1989 m

Швидкість після удару

V = √(2·9,81·0,1989) = 1,976 m/s

Зіткнення

v = (m + M)·V/m = 1,505·1,976/0,005 = 594,7 m/s

Відповідь

v = 594,7 m/s
13.Обертання твердого тіла

Відповідь: t = 21,87 s

Обертання навколо нерухомої осі: сума моментів відносно осі дорівнює I·α (ΣM = I·α), так само як ΣF = m·a для поступального руху. В енергетичній формі момент T, що повертає тіло на кут θ (у радіанах), виконує роботу T·θ, яка змінює кінетичну енергію ½·I·ω²; сила тяжіння додає або забирає m·g·Δh центра мас. Потужність дорівнює P = T·ω.

Кутова швидкість

ω = 2π·1200/60 = 125,7 rad/s

Сповільнення і час

α = Tb/I = 135/23,5 = 5,745 rad/s²
t = ω/α = 125,7/5,745 = 21,87 s

Відповідь

t = 21,87 s
14.Обертання твердого тіла

Відповідь: v = 6,108 m/s

Кочення й момент імпульсу: тіло, що котиться без проковзування, має v = ω·r, тож його кінетична енергія дорівнює ½·m·v² + ½·I·ω² = ½·m·v²·(1 + I/(m·r²)). По схилу це дає a = g·sin θ/(1 + I/(m·r²)). Коли відносно осі не діє зовнішній момент, момент імпульсу відносно цієї осі зберігається, I₁·ω₁ = I₂·ω₂, навіть якщо кінетична енергія втрачається.

Висота спуску

h = s·sin θ = 9·sin 25° = 3,804 m

Енергетичний баланс для кочення

Кочення без проковзування: ω = v/r, а тертя в точці контакту роботи не виконує.

m·g·h = ½·m·v²·(1 + 1)
v = √(2·9,81·3,804/2) = 6,108 m/s

Відповідь

v = 6,108 m/s
15.Зубчасті колеса й передачі

Відповідь: n2 = 298 rpm

Пасові передачі: без прослизання обидва шківи мають однакову колову швидкість обода v = π·d·n/60, тож n₁·d₁ = n₂·d₂, а передаточне відношення дорівнює d₂/d₁. Прослизання s робить ведений шків трохи повільнішим: n₂ = n₁·(d₁/d₂)·(1 − s). Передавана потужність P = (T₁ − T₂)·v, де T₁ — натяг ведучої гілки, а T₂ — веденої. Тертя обмежує відношення натягів: T₁/T₂ = eμθ, де θ — кут обхвату в радіанах на меншому шківі; для відкритого паса θ = π − 2·asin((d₂ − d₁)/(2C)) при міжосьовій відстані C.

Частота обертання без прослизання

960·80/250 = 307,2 rpm

З прослизанням

n2 = 307,2·0,97 = 298 rpm

Відповідь

n2 = 298 rpm
16.Зубчасті колеса й передачі

Відповідь: θ = 173,4 °

Пасові передачі: без прослизання обидва шківи мають однакову колову швидкість обода v = π·d·n/60, тож n₁·d₁ = n₂·d₂, а передаточне відношення дорівнює d₂/d₁. Прослизання s робить ведений шків трохи повільнішим: n₂ = n₁·(d₁/d₂)·(1 − s). Передавана потужність P = (T₁ − T₂)·v, де T₁ — натяг ведучої гілки, а T₂ — веденої. Тертя обмежує відношення натягів: T₁/T₂ = eμθ, де θ — кут обхвату в радіанах на меншому шківі; для відкритого паса θ = π − 2·asin((d₂ − d₁)/(2C)) при міжосьовій відстані C.

Кут паса

asin(0,0575) = 3,296°

Кут обхвату

θ = 180 − 2·3,296 = 173,4°

Відповідь

θ = 173,4°
17.Пружини й маятники

Відповідь: L = 0,8051 m

Гармонічні коливання: вантаж масою m на пружині жорсткістю k коливається з кутовою частотою ω = √(k/m) і періодом T = 2π/ω = 2π·√(m/k). Математичний маятник завдовжки L має період T = 2π·√(L/g). За амплітуди A найбільша швидкість дорівнює A·ω, найбільше прискорення — A·ω², а енергія — ½·k·A².

Виразіть довжину

L = g·(T/2π)² = 9,81·(1,8/2π)² = 0,8051 m

Відповідь

L = 0,8051 m
18.Пружини й маятники

Відповідь: E = 0,168 J

Гармонічні коливання: вантаж масою m на пружині жорсткістю k коливається з кутовою частотою ω = √(k/m) і періодом T = 2π/ω = 2π·√(m/k). Математичний маятник завдовжки L має період T = 2π·√(L/g). За амплітуди A найбільша швидкість дорівнює A·ω, найбільше прискорення — A·ω², а енергія — ½·k·A².

Кутова частота

ω = √(210/3,3) = 7,977 rad/s

Енергія

E = ½·k·A² = ½·210·0,04² = 0,168 J

Відповідь

E = 0,168 J
19.Механічні коливання

Відповідь: ζ = 0,2453

Вільні коливання системи маса–пружина: власна частота без демпфування ωn = √(k/m) у rad/s, і fn = ωn/(2π) у Hz. В’язкий демпфер c дає коефіцієнт демпфування ζ = c/cc, де критичне демпфування cc = 2·√(k·m) = 2·m·ωn. Недодемпфована система (ζ < 1) коливається з частотою ωd = ωn·√(1 − ζ²). Жорсткості паралельних пружин додаються, k = k₁ + k₂; послідовних — додаються обернені величини, 1/k = 1/k₁ + 1/k₂.

Критичне демпфування

cc = 2·√(k·m) = 2·√(15000·10) = 774,6 N·s/m

Коефіцієнт демпфування

ζ = c/cc = 190/774,6 = 0,2453

Відповідь

ζ = 0,2453

ζ < 1, тож система недодемпфована й коливається, поступово загасаючи.

20.Механічні коливання

Відповідь: fn = 2,387 Hz

Вільні коливання системи маса–пружина: власна частота без демпфування ωn = √(k/m) у rad/s, і fn = ωn/(2π) у Hz. В’язкий демпфер c дає коефіцієнт демпфування ζ = c/cc, де критичне демпфування cc = 2·√(k·m) = 2·m·ωn. Недодемпфована система (ζ < 1) коливається з частотою ωd = ωn·√(1 − ζ²). Жорсткості паралельних пружин додаються, k = k₁ + k₂; послідовних — додаються обернені величини, 1/k = 1/k₁ + 1/k₂.

Еквівалентна жорсткість

Паралельні лише k1 і k2. Ця пара з’єднана послідовно з k3, тож об’єднуйте їх через обернені величини.

k12 = 30 + 15 = 45 kN/m
keq = 45·5/(45 + 5) = 4,5 kN/m

Власна частота

ωn = √(4500/20) = 15 rad/s
fn = 15/(2π) = 2,387 Hz

Відповідь

fn = 2,387 Hz

ExamProblems · examproblems.com/courses/dynamics