v = ω·r, E = ½mv²(1 + I/(mr²)), a = g·sin θ/(1 + I/(mr²))
Момент імпульсу
L = I·ω, I1ω1 = I2ω2
Удар відносно шарніра
m·v·d = I·ω
Метод
Виберіть вісь: нерухомий шарнір або центр мас для тіл, що котяться.
Знайдіть момент інерції відносно цієї осі за стандартними результатами, застосовуючи I = IG + m·d² для зсуненої осі.
Виберіть метод: ΣM = I·α для прискорень і сил, енергію (½·I·ω² + ½·m·v² + m·g·h) для швидкостей, момент імпульсу для ударів і раптових змін.
Пов’яжіть лінійний і кутовий рух за допомогою v = ω·r та a = α·r і переведіть rpm у rad/s.
Зубчасті колеса й передачі
Зачеплення коліс
n1·N1 = n2·N2
Крутний момент
T2 = T1·(N2/N1)·η
Потужність
P = T·ω, ω = 2π·n/60
Багатоступенева передача
загальне передаточне відношення = добуток передаточних відношень ступенів
Пружини й маятники
Вантаж на пружині
T = 2π·√(m/k)
Маятник
T = 2π·√(L/g)
Кутова частота
ω = √(k/m) = 2π/T
Найбільші швидкість і прискорення
vmax = A·ω, amax = A·ω²
Енергія
E = ½·k·A²
Механічні коливання
Власна частота
ωn = √(k/m), fn = ωn/(2π)
Зі статичного прогину
ωn = √(g/δst)
Критичне демпфування
cc = 2√(km) = 2mωn
Коефіцієнт демпфування
ζ = c/cc
Частота загасаючих коливань
ωd = ωn√(1 − ζ²)
Логарифмічний декремент
δ = (1/n)·ln(x0/xn), ζ = δ/√(4π² + δ²)
Пружини паралельно
k = k1 + k2
Пружини послідовно
1/k = 1/k1 + 1/k2
2Задачі для практики
1.КінематикаСередня
Автомобіль, що мчить зі сталою швидкістю 15 m/s, проїжджає повз нерухомий поліцейський автомобіль. У цей момент поліцейський автомобіль рушає й рівноприскорено розганяється з прискоренням 2,5 m/s². Скільки часу знадобиться поліцейському автомобілю, щоб наздогнати порушника? Знайдіть t.
vcar = 15 m/sapolice = 2,5 m/s²v0,police = 0
t = s
2.КінематикаСкладна
Камінь відпускають без початкової швидкості в колодязь. Сплеск чути через 1,5 s після того, як камінь відпустили. Швидкість звуку 343 m/s; нехтуйте опором повітря й прийміть g = 9,81 m/s². Знайдіть глибину d колодязя.
ttotal = 1,5 svsound = 343 m/sg = 9,81 m/s²
d = m
3.Закони НьютонаСередня
Ящик ковзає рівною підлогою з початковою швидкістю 9,5 m/s і зупиняється, пройшовши 46 m. Прийміть g = 9,81 m/s². Знайдіть коефіцієнт тертя ковзання μ.
v₀ = 9,5 m/sd = 46 mg = 9,81 m/s²
μ =
4.Закони НьютонаСкладна
Брусок масою 1 kg на горизонтальному столі з’єднаний легкою ниткою, перекинутою через блок без тертя, з підвішеним вантажем масою 0,5 kg. Коефіцієнт тертя ковзання між бруском і столом 0,3. Візьміть g = 9,81 m/s². Знайдіть прискорення a системи.
m1 = 1 kgm2 = 0,5 kgμ = 0,3g = 9,81 m/s²
a = m/s²
5.Рух тіла, кинутого під кутомСередня
М’яч б’ють з рівної землі зі швидкістю 30 m/s під кутом 45° над горизонталлю в бік стіни на відстані 73 m. Нехтуйте опором повітря й прийміть g = 9,81 m/s². На якій висоті y м’яч пролітає повз стіну?
v₀ = 30 m/sθ = 45°x = 73 mg = 9,81 m/s²
y = m
6.Рух тіла, кинутого під кутомСкладна
М’яч кидають зі швидкістю 24 m/s під кутом 35° над горизонталлю з вершини скелі заввишки 5 m. Нехтуйте опором повітря й прийміть g = 9,81 m/s². Під яким кутом α нижче від горизонталі він ударяється об землю?
v₀ = 24 m/sθ = 35°h = 5 mg = 9,81 m/s²
α = °
7.Рух по колуСередня
Автомобіль проходить горизонтальний поворот радіусом 65 m. Коефіцієнт тертя спокою між шинами й дорогою 0,3. Візьміть g = 9,81 m/s². Знайдіть найбільшу швидкість vmax, з якою автомобіль може пройти поворот без заносу.
r = 65 mμs = 0,3g = 9,81 m/s²
vmax = m/s
8.Рух по колуСкладна
Кульку масою 1,8 kg на нитці завдовжки 1 m обертають по вертикальному колу. У нижній точці її швидкість 5,5 m/s. Візьміть g = 9,81 m/s². Знайдіть силу натягу T нитки в нижній точці.
m = 1,8 kgr = 1 mv = 5,5 m/sg = 9,81 m/s²
T = N
9.Робота й енергіяСередня
Кулька 0,5 kg висить на легкій нитці завдовжки 0,8 m. Її відводять убік, доки нитка не утворить кут 20° з вертикаллю, і відпускають без початкової швидкості. Знайдіть силу натягу T нитки, коли кулька проходить найнижчу точку.
m = 0,5 kgL = 0,8 mθ = 20°g = 9,81 m/s²
T = N
10.Робота й енергіяСкладна
Брусок масою 8 kg лежить на шорсткому горизонтальному столі (μ = 0,15). Від нього легка нитка йде через гладкий блок на краю стола до підвішеного бруска масою 5 kg. Систему відпускають без початкової швидкості. Знайдіть швидкість v брусків після того, як підвішений брусок опустився на 0,5 m.
m1 = 8 kgm2 = 5 kgμ = 0,15d = 0,5 mg = 9,81 m/s²
v = m/s
11.Імпульс і зіткненняСередня
Снаряд масою 16 kg, що рухається горизонтально зі швидкістю 33 m/s, розривається на два уламки, які рухаються вздовж тієї самої прямої. Уламок масою 8 kg продовжує рух уперед зі швидкістю 47 m/s. Знайдіть швидкість v′2 уламка масою 8 kg (додатна в початковому напрямку).
M = 16 kgu = 33 m/sm1 = 8 kgv′1 = 47 m/sm2 = 8 kg
v′2 = m/s
12.Імпульс і зіткненняСкладна
Куля масою 5 g, випущена горизонтально, влучає в брусок масою 1,5 kg, підвішений на легких нитках завдовжки 1,1 m, і застрягає в ньому. Нитки відхиляються на найбільший кут 35° від вертикалі. Прийміть g = 9,81 m/s². Знайдіть швидкість v кулі до удару.
m = 5 gM = 1,5 kgL = 1,1 mθ = 35°g = 9,81 m/s²
v = m/s
13.Обертання твердого тілаСередня
Маховик із моментом інерції 23,5 kg·m² обертається з частотою 1200 rpm. Гальмо створює сталий момент тертя 135 N·m. Скільки часу t він зупиняється?
I = 23,5 kg·m²n = 1200 rpmTb = 135 N·m
t = s
14.Обертання твердого тілаСкладна
тонкий обруч починає рух зі стану спокою й котиться без проковзування по схилу, нахиленому під кутом 25° до горизонту. Візьміть g = 9,81 m/s². Знайдіть його швидкість v після того, як він прокотиться 9 m вздовж схилу.
θ = 25°s = 9 mI = m·r²g = 9,81 m/s²
v = m/s
15.Зубчасті колеса й передачіСередня
Шків 80 мм при 960 об/хв приводить шків 250 мм пасом із прослизанням 3 %. Знайдіть частоту обертання n2 веденого шківа.
n1 = 960 rpmd1 = 80 mmd2 = 250 mms = 3 %
n2 = rpm
16.Зубчасті колеса й передачіСкладна
Відкритий пас з’єднує шків 200 мм і шків 315 мм, центри яких розташовані на відстані 1000 мм. Знайдіть кут обхвату θ на меншому шківі в градусах.
d1 = 200 mmd2 = 315 mmC = 1000 mm
θ = °
17.Пружини й маятникиСередня
Якої довжини має бути математичний маятник, щоб його період становив 1,8 s? Візьміть g = 9,81 m/s². Знайдіть L.
T = 1,8 sg = 9,81 m/s²
L = m
18.Пружини й маятникиСкладна
Вантаж масою 3,3 kg на пружині з k = 210 N/m відтягують на 4 cm від положення рівноваги й відпускають. Знайдіть повну енергію E коливань.
m = 3,3 kgk = 210 N/mA = 4 cm
E = J
19.Механічні коливанняСередня
Маса 10 kg спирається на пружину жорсткістю 15 kN/m і в’язкий демпфер з коефіцієнтом опору 190 N·s/m. Знайдіть коефіцієнт демпфування ζ.
m = 10 kgk = 15 kN/mc = 190 N·s/m
ζ =
20.Механічні коливанняСкладна
Маса 20 kg висить на пружині k₃ = 5 kN/m. Верх k₃ прикріплено до жорсткої балки, що висить на двох пружинах поруч, k₁ = 30 kN/m і k₂ = 15 kN/m; балка залишається горизонтальною. Знехтуйте демпфуванням і масами пружин та балки. Знайдіть власну частоту fn вертикальних коливань у Hz.
m = 20 kgk1 = 30 kN/mk2 = 15 kN/mk3 = 5 kN/m
fn = Hz
3Розчини
1.Кінематика
Відповідь: t = 12 s
Рух зі сталим прискоренням: v = v₀ + a·t, s = v₀·t + ½·a·t² і v² = v₀² + 2·a·s. Виберіть рівняння, до якого входять три відомі величини й шукана, і стежте за знаками відносно одного додатного напрямку.
Однакові відстані
v·t = ½·a·t² → t = 2v/a = 2·15/2,5 = 12 s
Відповідь
t = 12 s
У цей момент поліцейський автомобіль рухається зі швидкістю 2v = 30 m/s.
2.Кінематика
Відповідь: d = 10,59 m
Рух зі сталим прискоренням: v = v₀ + a·t, s = v₀·t + ½·a·t² і v² = v₀² + 2·a·s. Виберіть рівняння, до якого входять три відомі величини й шукана, і стежте за знаками відносно одного додатного напрямку.
Дві частини часу
½·9,81·t₁² = 343·(1,5 − t₁)
4,905·t₁² + 343·t₁ − 514,5 = 0
Час падіння
Фізичний зміст має лише додатний корінь.
t₁ = (−343 + √(343² + 4·4,905·514,5))/(2·4,905) = 1,469 s
Глибина
d = ½·9,81·1,469² = 10,59 m
Відповідь
d = 10,59 m
3.Закони Ньютона
Відповідь: μ = 0,1
Другий закон Ньютона: рівнодійна сил, що діють на тіло, дорівнює добутку його маси на прискорення, ΣF = m·a. Накресліть розрахункову схему, виберіть додатний напрямок уздовж руху й додайте всі сили в цьому напрямку: прикладені сили, тертя μ·N проти руху та складові сили тяжіння.
Сповільнення
a = v₀²/(2d) = 9,5²/(2·46) = 0,981 m/s²
Коефіцієнт тертя
μ·m·g = m·a → μ = a/g = 0,981/9,81 = 0,1
Відповідь
μ = 0,1
4.Закони Ньютона
Відповідь: a = 1,308 m/s²
Другий закон Ньютона: рівнодійна сил, що діють на тіло, дорівнює добутку його маси на прискорення, ΣF = m·a. Накресліть розрахункову схему, виберіть додатний напрямок уздовж руху й додайте всі сили в цьому напрямку: прикладені сили, тертя μ·N проти руху та складові сили тяжіння.
Рух тіла, кинутого під кутом: без опору повітря x = vxt і y = h + vyt − ½gt². Обидва напрями незалежні, їх пов’язує лише спільний час.
Час до стіни
vx = 30·cos 45° = 21,21 m/s
t = x/vx = 73/21,21 = 3,441 s
Висота в цей момент
y = 21,21·3,441 − ½·9,81·3,441² = 14,91 m
Відповідь
y = 14,91 m
Біля стіни м’яч уже падає.
6.Рух тіла, кинутого під кутом
Відповідь: α = 40,78 °
Рух тіла, кинутого під кутом: без опору повітря x = vxt і y = h + vyt − ½gt². Обидва напрями незалежні, їх пов’язує лише спільний час.
Розкладіть початкову швидкість
vx = 24·cos 35° = 19,66 m/s
vy0 = 24·sin 35° = 13,77 m/s
Вертикальна швидкість у момент удару
Енергія або v² = v₀² + 2as у вертикальному напрямку.
vy = √(13,77² + 2·9,81·5) = 16,96 m/s
Кут удару
tan α = vy/vx = 16,96/19,66 → α = 40,78°
Відповідь
α = 40,78°
7.Рух по колу
Відповідь: vmax = 13,83 m/s
Рівномірний рух по колу: тіло, що рухається зі швидкістю v по колу радіуса r, має прискорення a = v²/r, спрямоване до центра, тож на нього має діяти спрямована до центра рівнодійна сила F = m·v²/r. Цю силу створює щось реальне: тертя, натяг, сила тяжіння або сила нормальної реакції.
Тертя створює доцентрову силу
m·v²/r = μ·m·g
v = √(μ·g·r) = √(0,3·9,81·65) = 13,83 m/s
Відповідь
vmax = 13,83 m/s (49,79 km/h)
8.Рух по колу
Відповідь: T = 72,11 N
Рівномірний рух по колу: тіло, що рухається зі швидкістю v по колу радіуса r, має прискорення a = v²/r, спрямоване до центра, тож на нього має діяти спрямована до центра рівнодійна сила F = m·v²/r. Цю силу створює щось реальне: тертя, натяг, сила тяжіння або сила нормальної реакції.
Сили в нижній точці
До центра (угору) — додатний напрямок.
T − m·g = m·v²/r
T = 1,8·9,81 + 1,8·5,5²/1 = 17,66 + 54,45 = 72,11 N
Відповідь
T = 72,11 N
9.Робота й енергія
Відповідь: T = 5,497 N
Теорема про кінетичну енергію: зміна кінетичної енергії дорівнює роботі всіх сил. Якщо записати тяжіння й пружини як потенціальну енергію (mgh і ½kx²), виходить баланс: початкова енергія = кінцева енергія + енергія, втрачена на тертя (μN·d). При русі по колу рівнодійна сила, спрямована до центра, має дорівнювати mv²/r.
Швидкість унизу
v² = 2gL(1 − cos θ) = 2·9,81·0,8·(1 − cos 20°) = 0,9466 m²/s²
Сили внизу
m·g = 0,5·9,81 = 4,905 N
T = mg + mv²/L = 4,905 + 0,5·0,9466/0,8 = 5,497 N
Відповідь
T = 5,497 N
Перевірка: T = mg(3 − 2cos θ) = 5,497 N.
10.Робота й енергія
Відповідь: v = 1,693 m/s
Теорема про кінетичну енергію: зміна кінетичної енергії дорівнює роботі всіх сил. Якщо записати тяжіння й пружини як потенціальну енергію (mgh і ½kx²), виходить баланс: початкова енергія = кінцева енергія + енергія, втрачена на тертя (μN·d).
Вивільнена й втрачена енергія
m₂g·d = 49,05·0,5 = 24,53 J
μ·m₁g·d = 0,15·78,48·0,5 = 5,886 J
Кінетична енергія обох брусків
½(m₁ + m₂)v² = 18,64 → v = √(2·18,64/13) = 1,693 m/s
Відповідь
v = 1,693 m/s
11.Імпульс і зіткнення
Відповідь: v′2 = 19 m/s
Закон збереження імпульсу: якщо під час зіткнення зовнішні сили не діють, сумарний імпульс Σm·v до зіткнення дорівнює сумарному імпульсу після. Швидкість має напрямок, тож виберіть додатний напрямок, а швидкості, спрямовані в протилежний бік, беріть зі знаком мінус. У пружному зіткненні зберігається й кінетична енергія; в абсолютно непружному тіла злипаються.
Імпульс до удару
p = M·u = 16·33 = 528 kg·m/s
Імпульс після удару
528 = 8·47 + 8·v′2
v′2 = (528 − 376)/8 = 19 m/s
Відповідь
v′2 = 19 m/s
12.Імпульс і зіткнення
Відповідь: v = 594,7 m/s
Закон збереження імпульсу: якщо під час зіткнення зовнішні сили не діють, сумарний імпульс Σm·v до зіткнення дорівнює сумарному імпульсу після. Швидкість має напрямок, тож виберіть додатний напрямок, а швидкості, спрямовані в протилежний бік, беріть зі знаком мінус. У пружному зіткненні зберігається й кінетична енергія; в абсолютно непружному тіла злипаються.
Підйом бруска
h = L·(1 − cos θ) = 1,1·(1 − cos 35°) = 0,1989 m
Швидкість після удару
V = √(2·9,81·0,1989) = 1,976 m/s
Зіткнення
v = (m + M)·V/m = 1,505·1,976/0,005 = 594,7 m/s
Відповідь
v = 594,7 m/s
13.Обертання твердого тіла
Відповідь: t = 21,87 s
Обертання навколо нерухомої осі: сума моментів відносно осі дорівнює I·α (ΣM = I·α), так само як ΣF = m·a для поступального руху. В енергетичній формі момент T, що повертає тіло на кут θ (у радіанах), виконує роботу T·θ, яка змінює кінетичну енергію ½·I·ω²; сила тяжіння додає або забирає m·g·Δh центра мас. Потужність дорівнює P = T·ω.
Кутова швидкість
ω = 2π·1200/60 = 125,7 rad/s
Сповільнення і час
α = Tb/I = 135/23,5 = 5,745 rad/s²
t = ω/α = 125,7/5,745 = 21,87 s
Відповідь
t = 21,87 s
14.Обертання твердого тіла
Відповідь: v = 6,108 m/s
Кочення й момент імпульсу: тіло, що котиться без проковзування, має v = ω·r, тож його кінетична енергія дорівнює ½·m·v² + ½·I·ω² = ½·m·v²·(1 + I/(m·r²)). По схилу це дає a = g·sin θ/(1 + I/(m·r²)). Коли відносно осі не діє зовнішній момент, момент імпульсу відносно цієї осі зберігається, I₁·ω₁ = I₂·ω₂, навіть якщо кінетична енергія втрачається.
Висота спуску
h = s·sin θ = 9·sin 25° = 3,804 m
Енергетичний баланс для кочення
Кочення без проковзування: ω = v/r, а тертя в точці контакту роботи не виконує.
m·g·h = ½·m·v²·(1 + 1)
v = √(2·9,81·3,804/2) = 6,108 m/s
Відповідь
v = 6,108 m/s
15.Зубчасті колеса й передачі
Відповідь: n2 = 298 rpm
Пасові передачі: без прослизання обидва шківи мають однакову колову швидкість обода v = π·d·n/60, тож n₁·d₁ = n₂·d₂, а передаточне відношення дорівнює d₂/d₁. Прослизання s робить ведений шків трохи повільнішим: n₂ = n₁·(d₁/d₂)·(1 − s). Передавана потужність P = (T₁ − T₂)·v, де T₁ — натяг ведучої гілки, а T₂ — веденої. Тертя обмежує відношення натягів: T₁/T₂ = eμθ, де θ — кут обхвату в радіанах на меншому шківі; для відкритого паса θ = π − 2·asin((d₂ − d₁)/(2C)) при міжосьовій відстані C.
Частота обертання без прослизання
960·80/250 = 307,2 rpm
З прослизанням
n2 = 307,2·0,97 = 298 rpm
Відповідь
n2 = 298 rpm
16.Зубчасті колеса й передачі
Відповідь: θ = 173,4 °
Пасові передачі: без прослизання обидва шківи мають однакову колову швидкість обода v = π·d·n/60, тож n₁·d₁ = n₂·d₂, а передаточне відношення дорівнює d₂/d₁. Прослизання s робить ведений шків трохи повільнішим: n₂ = n₁·(d₁/d₂)·(1 − s). Передавана потужність P = (T₁ − T₂)·v, де T₁ — натяг ведучої гілки, а T₂ — веденої. Тертя обмежує відношення натягів: T₁/T₂ = eμθ, де θ — кут обхвату в радіанах на меншому шківі; для відкритого паса θ = π − 2·asin((d₂ − d₁)/(2C)) при міжосьовій відстані C.
Кут паса
asin(0,0575) = 3,296°
Кут обхвату
θ = 180 − 2·3,296 = 173,4°
Відповідь
θ = 173,4°
17.Пружини й маятники
Відповідь: L = 0,8051 m
Гармонічні коливання: вантаж масою m на пружині жорсткістю k коливається з кутовою частотою ω = √(k/m) і періодом T = 2π/ω = 2π·√(m/k). Математичний маятник завдовжки L має період T = 2π·√(L/g). За амплітуди A найбільша швидкість дорівнює A·ω, найбільше прискорення — A·ω², а енергія — ½·k·A².
Виразіть довжину
L = g·(T/2π)² = 9,81·(1,8/2π)² = 0,8051 m
Відповідь
L = 0,8051 m
18.Пружини й маятники
Відповідь: E = 0,168 J
Гармонічні коливання: вантаж масою m на пружині жорсткістю k коливається з кутовою частотою ω = √(k/m) і періодом T = 2π/ω = 2π·√(m/k). Математичний маятник завдовжки L має період T = 2π·√(L/g). За амплітуди A найбільша швидкість дорівнює A·ω, найбільше прискорення — A·ω², а енергія — ½·k·A².
Кутова частота
ω = √(210/3,3) = 7,977 rad/s
Енергія
E = ½·k·A² = ½·210·0,04² = 0,168 J
Відповідь
E = 0,168 J
19.Механічні коливання
Відповідь: ζ = 0,2453
Вільні коливання системи маса–пружина: власна частота без демпфування ωn = √(k/m) у rad/s, і fn = ωn/(2π) у Hz. В’язкий демпфер c дає коефіцієнт демпфування ζ = c/cc, де критичне демпфування cc = 2·√(k·m) = 2·m·ωn. Недодемпфована система (ζ < 1) коливається з частотою ωd = ωn·√(1 − ζ²). Жорсткості паралельних пружин додаються, k = k₁ + k₂; послідовних — додаються обернені величини, 1/k = 1/k₁ + 1/k₂.
Критичне демпфування
cc = 2·√(k·m) = 2·√(15000·10) = 774,6 N·s/m
Коефіцієнт демпфування
ζ = c/cc = 190/774,6 = 0,2453
Відповідь
ζ = 0,2453
ζ < 1, тож система недодемпфована й коливається, поступово загасаючи.
20.Механічні коливання
Відповідь: fn = 2,387 Hz
Вільні коливання системи маса–пружина: власна частота без демпфування ωn = √(k/m) у rad/s, і fn = ωn/(2π) у Hz. В’язкий демпфер c дає коефіцієнт демпфування ζ = c/cc, де критичне демпфування cc = 2·√(k·m) = 2·m·ωn. Недодемпфована система (ζ < 1) коливається з частотою ωd = ωn·√(1 − ζ²). Жорсткості паралельних пружин додаються, k = k₁ + k₂; послідовних — додаються обернені величини, 1/k = 1/k₁ + 1/k₂.
Еквівалентна жорсткість
Паралельні лише k1 і k2. Ця пара з’єднана послідовно з k3, тож об’єднуйте їх через обернені величини.