v = ω·r, E = ½mv²(1 + I/(mr²)), a = g·sin θ/(1 + I/(mr²))
Момент імпульсу
L = I·ω, I1ω1 = I2ω2
Удар відносно шарніра
m·v·d = I·ω
Метод
Виберіть вісь: нерухомий шарнір або центр мас для тіл, що котяться.
Знайдіть момент інерції відносно цієї осі за стандартними результатами, застосовуючи I = IG + m·d² для зсуненої осі.
Виберіть метод: ΣM = I·α для прискорень і сил, енергію (½·I·ω² + ½·m·v² + m·g·h) для швидкостей, момент імпульсу для ударів і раптових змін.
Пов’яжіть лінійний і кутовий рух за допомогою v = ω·r та a = α·r і переведіть rpm у rad/s.
Зубчасті колеса й передачі
Зачеплення коліс
n1·N1 = n2·N2
Крутний момент
T2 = T1·(N2/N1)·η
Потужність
P = T·ω, ω = 2π·n/60
Багатоступенева передача
загальне передаточне відношення = добуток передаточних відношень ступенів
Пружини й маятники
Вантаж на пружині
T = 2π·√(m/k)
Маятник
T = 2π·√(L/g)
Кутова частота
ω = √(k/m) = 2π/T
Найбільші швидкість і прискорення
vmax = A·ω, amax = A·ω²
Енергія
E = ½·k·A²
Механічні коливання
Власна частота
ωn = √(k/m), fn = ωn/(2π)
Зі статичного прогину
ωn = √(g/δst)
Критичне демпфування
cc = 2√(km) = 2mωn
Коефіцієнт демпфування
ζ = c/cc
Частота загасаючих коливань
ωd = ωn√(1 − ζ²)
Логарифмічний декремент
δ = (1/n)·ln(x0/xn), ζ = δ/√(4π² + δ²)
Пружини паралельно
k = k1 + k2
Пружини послідовно
1/k = 1/k1 + 1/k2
2Задачі для практики
1.КінематикаСередня
Автомобіль, що їде зі швидкістю 108 km/h, гальмує зі сталим сповільненням 5,5 m/s² до повної зупинки. Скільки триває гальмування? Знайдіть t.
v₀ = 108 km/ha = −5,5 m/s²v = 0
t = s
2.КінематикаСкладна
М’яч кидають вертикально вгору зі швидкістю 14 m/s з краю даху на висоті 35 m над землею. Опором повітря знехтуйте, g = 9,81 m/s². Через який час після кидка він упаде на землю? Знайдіть t.
v₀ = 14 m/sh₀ = 35 mg = 9,81 m/s²
t = s
3.Закони НьютонаСередня
Ящик ковзає рівною підлогою з початковою швидкістю 3,5 m/s і зупиняється, пройшовши 6,2 m. Прийміть g = 9,81 m/s². Знайдіть коефіцієнт тертя ковзання μ.
v₀ = 3,5 m/sd = 6,2 mg = 9,81 m/s²
μ =
4.Закони НьютонаСкладна
Бруску надають поштовху, і він починає ковзати вгору похилою площиною з кутом 20° зі швидкістю 7,5 m/s. Коефіцієнт тертя ковзання 0,1. Прийміть g = 9,81 m/s². Яку відстань d уздовж площини він пройде до зупинки?
v₀ = 7,5 m/sθ = 20°μ = 0,1g = 9,81 m/s²
d = m
5.Рух тіла, кинутого під кутомСередня
М’яч кидають з рівної землі зі швидкістю 36 m/s, і він має впасти на відстані 105 m. Нехтуйте опором повітря й прийміть g = 9,81 m/s². Знайдіть менший із двох можливих кутів кидання θ.
v₀ = 36 m/sR = 105 mg = 9,81 m/s²
θ = °
6.Рух тіла, кинутого під кутомСкладна
М’яч кидають під кутом 35° до горизонту з вершини скелі висотою 45 m. Опором повітря знехтуйте. Знайдіть горизонтальну відстань x, яку м’яч пролітає до удару об землю.
v0 = 27 m/sθ = 35°h = 45 mg = 9,81 m/s²
x = m
7.Рух по колуСередня
Автомобіль проходить горизонтальний поворот радіусом 95 m. Коефіцієнт тертя спокою між шинами й дорогою 0,5. Візьміть g = 9,81 m/s². Знайдіть найбільшу швидкість vmax, з якою автомобіль може пройти поворот без заносу.
r = 95 mμs = 0,5g = 9,81 m/s²
vmax = m/s
8.Рух по колуСкладна
Візок масою 1 kg відпускають без початкової швидкості з висоти 45 m на трасі без тертя, і він проходить вертикальну петлю радіусом 10 m. Прийміть g = 9,81 m/s². Знайдіть силу нормальної реакції Ntop траси на візок у верхній точці петлі.
m = 1 kgh = 45 mR = 10 mg = 9,81 m/s²
Ntop = N
9.Робота й енергіяСередня
Автомобіль, що рухається зі швидкістю 80 km/h рівною дорогою, різко гальмує й зупиняється юзом із заблокованими колесами. Коефіцієнт тертя ковзання між шинами й дорогою 0,7. Знайдіть гальмівний шлях d.
v = 80 km/hμ = 0,7g = 9,81 m/s²
d = m
10.Робота й енергіяСкладна
Брусок масою 2,5 kg відпускають без початкової швидкості на висоті 3,5 m на гладкій рампі. Унизу він перетинає шорстку горизонтальну смугу довжиною 4 m (μ = 0,3), а потім натрапляє на пружину (k = 5000 N/m) на гладкій поверхні. Знайдіть швидкість v бруска, коли він досягає пружини.
m = 2,5 kgh = 3,5 mL = 4 mμ = 0,3k = 5000 N/mg = 9,81 m/s²
v = m/s
11.Імпульс і зіткненняСередня
Автомобіль масою 1700 kg, що рухається зі швидкістю 20 m/s, налітає на нерухомий автомобіль масою 1100 kg, і вони зчіплюються. Скільки кінетичної енергії ΔK втрачається під час зіткнення?
m1 = 1700 kgv1 = 20 m/sm2 = 1100 kgv2 = 0
ΔK = J
12.Імпульс і зіткненняСкладна
Автомобіль масою 800 kg налітає на припаркований автомобіль масою 1000 kg. Уламки зчіплюються й ковзають 5 m до зупинки. Коефіцієнт тертя ковзання між шинами й дорогою 0,8. Прийміть g = 9,81 m/s². Знайдіть швидкість v1 першого автомобіля безпосередньо перед зіткненням.
Вантаж 3,5 kg висить на легкому шнурі, намотаному на шків — однорідний суцільний диск масою 17,5 kg і радіусом 0,1 m, що обертається на горизонтальній осі без тертя. Вантаж відпускають зі стану спокою. Візьміть g = 9,81 m/s². Знайдіть швидкість v вантажу після того, як він упаде на 0,5 m.
m = 3,5 kgM = 17,5 kgR = 0,1 mg = 9,81 m/s²h = 0,5 m
v = m/s
14.Обертання твердого тілаСкладна
Однорідний тонкий стрижень масою 5,5 kg і довжиною 2 m висить у спокої на шарнірі без тертя на верхньому кінці. Куля масою 30 g, що летить горизонтально зі швидкістю 380 m/s, влучає в стрижень на 1,75 m нижче за шарнір і застрягає в ньому. Знайдіть кутову швидкість ω стрижня одразу після удару.
M = 5,5 kgL = 2 mm = 30 gv = 380 m/sd = 1,75 m
ω = rad/s
15.Зубчасті колеса й передачіСередня
Двигун потужністю 3 kW із частотою обертання 1440 rpm приводить шестірню з кількістю зубців 25, яка перебуває в зачепленні з колесом з кількістю зубців 50. Втратами знехтуйте. Знайдіть вихідний крутний момент T2 на валу колеса.
P = 3 kWn1 = 1440 rpmN1 = 25N2 = 50η = 100%
T2 = N·m
16.Зубчасті колеса й передачіСкладна
У багатоступеневій зубчастій передачі колесо A (20 зуб.) на вхідному валу обертається з частотою 1500 rpm і приводить колесо B (72 зуб.). Колесо C (40 зуб.) закріплене на одному валу з B і приводить колесо D (60 зуб.) на вихідному валу. Знайдіть вихідну частоту обертання nout.
nin = 1500 rpmA = 20B = 72C = 40D = 60
nout = rpm
17.Пружини й маятникиСередня
Астронавт на іншій планеті з’ясовує, що математичний маятник завдовжки 0,9 m має період 2 s за малих коливань. Знайдіть прискорення вільного падіння g на цій планеті.
L = 0,9 mT = 2 s
g = m/s²
18.Пружини й маятникиСкладна
Вантаж на пружині з k = 370 N/m коливається на поверхні без тертя з амплітудою 16 cm. Знайдіть його кінетичну енергію K, коли він на відстані 14 cm від положення рівноваги.
k = 370 N/mA = 16 cmx = 14 cm
K = J
19.Механічні коливанняСередня
Маса 40 kg спирається на пружину жорсткістю 40 kN/m і в’язкий демпфер з коефіцієнтом опору 1010 N·s/m. Знайдіть коефіцієнт демпфування ζ.
m = 40 kgk = 40 kN/mc = 1010 N·s/m
ζ =
20.Механічні коливанняСкладна
Маса 10 kg висить на двох пружинах, з’єднаних кінець до кінця (послідовно): верхня пружина має k₁ = 60 kN/m, нижня — k₂ = 100 kN/m. Знайдіть еквівалентну жорсткість keq системи пружин у kN/m.
m = 10 kgk1 = 60 kN/mk2 = 100 kN/m
keq = kN/m
3Розчини
1.Кінематика
Відповідь: t = 5,455 s
Рух зі сталим прискоренням: v = v₀ + a·t, s = v₀·t + ½·a·t² і v² = v₀² + 2·a·s. Виберіть рівняння, до якого входять три відомі величини й шукана, і стежте за знаками відносно одного додатного напрямку.
Одиниці
v₀ = 108/3,6 = 30 m/s
Час гальмування
0 = v₀ − a·t → t = v₀/a = 30/5,5 = 5,455 s
Відповідь
t = 5,455 s
2.Кінематика
Відповідь: t = 4,456 s
Рух зі сталим прискоренням: v = v₀ + a·t, s = v₀·t + ½·a·t² і v² = v₀² + 2·a·s. Виберіть рівняння, до якого входять три відомі величини й шукана, і стежте за знаками відносно одного додатного напрямку.
Рівняння руху
Угору — додатний напрямок, земля розташована на h₀ нижче від точки кидка.
−35 = 14·t − ½·9,81·t²
4,905·t² − 14·t − 35 = 0
Розв’яжіть квадратне рівняння
Фізичний зміст має лише додатний корінь.
t = (14 + √(14² + 2·9,81·35))/9,81 = 4,456 s
Відповідь
t = 4,456 s
3.Закони Ньютона
Відповідь: μ = 0,1007
Newton’s second law: the net force on a body equals its mass times its acceleration, ΣF = m·a. Draw a free-body diagram, choose a positive direction along the motion, and add every force in that direction: applied forces, friction μ·N against the motion, and the components of gravity.
Сповільнення
a = v₀²/(2d) = 3,5²/(2·6,2) = 0,9879 m/s²
Коефіцієнт тертя
μ·m·g = m·a → μ = a/g = 0,9879/9,81 = 0,1007
Відповідь
μ = 0,1007
4.Закони Ньютона
Відповідь: d = 6,576 m
Newton’s second law: the net force on a body equals its mass times its acceleration, ΣF = m·a. Draw a free-body diagram, choose a positive direction along the motion, and add every force in that direction: applied forces, friction μ·N against the motion, and the components of gravity.
Сповільнення
Обидві сили спрямовані вниз схилом; маса скорочується.
a = 9,81·(sin 20° + 0,1·cos 20°) = 4,277 m/s²
Шлях
d = v₀²/(2a) = 7,5²/(2·4,277) = 6,576 m
Відповідь
d = 6,576 m
5.Рух тіла, кинутого під кутом
Відповідь: θ = 26,32 °
Projectile motion: with no air resistance, x = vxt and y = h + vyt − ½gt². The two directions are independent except that they share the same time.
Формула дальності
R = v₀²·sin 2θ/g → sin 2θ = 9,81·105/36² = 0,7948
Кут
2θ = 52,64° → θ = 26,32°
Відповідь
θ = 26,32°
Інший розв’язок 90° − θ = 63,68°.
6.Рух тіла, кинутого під кутом
Відповідь: x = 110,5 m
Рух тіла, кинутого під кутом: без опору повітря x = vxt і y = h + vyt − ½gt². Обидва напрями незалежні, їх пов’язує лише спільний час.
Розкладіть початкову швидкість
Горизонтальна швидкість стала; вертикальний рух має стале прискорення g = 9,81 m/s² донизу.
vx = v0·cos θ = 27·cos 35° = 22,12 m/s
vy = v0·sin θ = 27·sin 35° = 15,49 m/s
Час польоту
Розв’яжіть y(t) = h + vy·t − ½gt² = 0 і візьміть додатний корінь.
0 = 45 + 15,49·t − 4,905·t²
t = (vy + √(vy² + 2gh))/g = (15,49 + √(239,8 + 882,9))/9,81 = 4,994 s
Горизонтальна відстань
x = vx·t = 22,12·4,994 = 110,5 m
Відповідь
x = 110,5 m
7.Рух по колу
Відповідь: vmax = 21,59 m/s
Рівномірний рух по колу: тіло, що рухається зі швидкістю v по колу радіуса r, має прискорення a = v²/r, спрямоване до центра, тож на нього має діяти спрямована до центра рівнодійна сила F = m·v²/r. Цю силу створює щось реальне: тертя, натяг, сила тяжіння або сила нормальної реакції.
Тертя створює доцентрову силу
m·v²/r = μ·m·g
v = √(μ·g·r) = √(0,5·9,81·95) = 21,59 m/s
Відповідь
vmax = 21,59 m/s (77,71 km/h)
8.Рух по колу
Відповідь: Ntop = 39,24 N
Uniform circular motion: an object moving at speed v on a circle of radius r accelerates towards the centre with a = v²/r, so it needs a net inward force F = m·v²/r. That force is supplied by something real: friction, tension, gravity or a normal force.
Швидкість із закону збереження енергії
v² = 2·9,81·(45 − 2·10) = 490,5 m²/s²
Сили
Напрямок до центра додатний.
N = m·v²/R − m·g = 1·490,5/10 − 9,81 = 39,24 N
Відповідь
Ntop = 39,24 N
9.Робота й енергія
Відповідь: d = 35,96 m
Теорема про кінетичну енергію: зміна кінетичної енергії дорівнює роботі всіх сил. Якщо записати тяжіння й пружини як потенціальну енергію (mgh і ½kx²), виходить баланс: початкова енергія = кінцева енергія + енергія, втрачена на тертя (μN·d).
Швидкість в основних одиницях
v = 80/3,6 = 22,22 m/s
Енергетичний баланс
½mv² = μmg·d → d = v²/(2μg) = 22,22²/(2·0,7·9,81) = 35,96 m
Відповідь
d = 35,96 m
Подвоєння швидкості збільшує гальмівний шлях учетверо.
10.Робота й енергія
Відповідь: v = 6,718 m/s
Теорема про кінетичну енергію: зміна кінетичної енергії дорівнює роботі всіх сил. Якщо записати тяжіння й пружини як потенціальну енергію (mgh і ½kx²), виходить баланс: початкова енергія = кінцева енергія + енергія, втрачена на тертя (μN·d).
Енергія після шорсткої смуги
Рампа гладка, тож енергію забирає лише смуга.
mgh − μmgL = 24,53·(3,5 − 0,3·4) = 56,41 J
Швидкість біля пружини
½mv² = mg(h − μL) → v = √(2g(h − μL)) = √(2·9,81·2,3) = 6,718 m/s
Відповідь
v = 6,718 m/s
11.Імпульс і зіткнення
Відповідь: ΔK = 133571 J
Conservation of momentum: when no external force acts during a collision, the total momentum Σm·v before equals the total after. Velocities have a direction, so pick a positive direction and give velocities the other way a minus sign. In an elastic collision kinetic energy is conserved too; in a perfectly inelastic one the bodies stick together.
Спільна швидкість
v′ = m1·v1/(m1 + m2) = 1700·20/2800 = 12,14 m/s
Кінетична енергія до й після
Kbefore = ½·1700·20² = 340000 J
Kafter = ½·2800·12,14² = 206429 J
Втрачена енергія
ΔK = 340000 − 206429 = 133571 J
Відповідь
ΔK = 133571 J
Втрачена енергія йде на деформацію, теплоту й звук.
12.Імпульс і зіткнення
Відповідь: v1 = 19,93 m/s
Conservation of momentum: when no external force acts during a collision, the total momentum Σm·v before equals the total after. Velocities have a direction, so pick a positive direction and give velocities the other way a minus sign. In an elastic collision kinetic energy is conserved too; in a perfectly inelastic one the bodies stick together.
Rotation about a fixed axis: the sum of the moments about the axis equals I·α (ΣM = I·α), just as ΣF = m·a for translation. In energy form, a torque T turning through an angle θ (in radians) does work T·θ, which changes the kinetic energy ½·I·ω²; gravity adds or removes m·g·Δh of the centre of mass. Power is P = T·ω.
Rolling and angular momentum: a body rolling without slipping has v = ω·r, so its kinetic energy is ½·m·v² + ½·I·ω² = ½·m·v²·(1 + I/(m·r²)). Down a slope that gives a = g·sin θ/(1 + I/(m·r²)). When no external moment acts about an axis, the angular momentum about that axis stays constant, I₁·ω₁ = I₂·ω₂, even if kinetic energy is lost.
Зубчасті передачі: у колесах, що зачеплені, швидкість у точці контакту зубців однакова, тож n₁·N₁ = n₂·N₂: колесо з меншою кількістю зубців обертається швидше. Колеса на одному валу обертаються з однаковою частотою. Потужність передається далі (за вирахуванням втрат), тож зі зменшенням частоти обертання крутний момент зростає: T₂ = T₁·(N₂/N₁)·η, а P = T·ω, де ω = 2π·n/60.
Момент двигуна
ω₁ = 2π·1440/60 = 150,8 rad/s
T1 = P/ω₁ = 3000/150,8 = 19,89 N·m
Вихідний крутний момент
T2 = 19,89·50/25·1 = 39,79 N·m
Відповідь
T2 = 39,79 N·m
16.Зубчасті колеса й передачі
Відповідь: nout = 277,8 rpm
Зубчасті передачі: у колесах, що зачеплені, швидкість у точці контакту зубців однакова, тож n₁·N₁ = n₂·N₂: колесо з меншою кількістю зубців обертається швидше. Колеса на одному валу обертаються з однаковою частотою. Потужність передається далі (за вирахуванням втрат), тож зі зменшенням частоти обертання крутний момент зростає: T₂ = T₁·(N₂/N₁)·η, а P = T·ω, де ω = 2π·n/60.
Перший ступінь
nB = 1500·20/72 = 416,7 rpm = nC
Другий ступінь
nout = 416,7·40/60 = 277,8 rpm
Відповідь
nout = 277,8 rpm
загальне передаточне відношення = 5,4 : 1
17.Пружини й маятники
Відповідь: g = 8,883 m/s²
Simple harmonic motion: a mass m on a spring of stiffness k oscillates with angular frequency ω = √(k/m) and period T = 2π/ω = 2π·√(m/k). A simple pendulum of length L has T = 2π·√(L/g). With amplitude A, the largest speed is A·ω, the largest acceleration A·ω² and the energy ½·k·A².
Знайдіть g
g = 4π²·L/T² = 4π²·0,9/2² = 8,883 m/s²
Відповідь
g = 8,883 m/s²
18.Пружини й маятники
Відповідь: K = 1,11 J
Simple harmonic motion: a mass m on a spring of stiffness k oscillates with angular frequency ω = √(k/m) and period T = 2π/ω = 2π·√(m/k). A simple pendulum of length L has T = 2π·√(L/g). With amplitude A, the largest speed is A·ω, the largest acceleration A·ω² and the energy ½·k·A².
Повна енергія
E = ½·k·A² = ½·370·0,16² = 4,736 J
Енергія пружини в точці x
U = ½·k·x² = ½·370·0,14² = 3,626 J
Кінетична енергія
K = 4,736 − 3,626 = 1,11 J
Відповідь
K = 1,11 J
19.Механічні коливання
Відповідь: ζ = 0,3992
Вільні коливання системи маса–пружина: власна частота без демпфування ωn = √(k/m) у rad/s, і fn = ωn/(2π) у Hz. В’язкий демпфер c дає коефіцієнт демпфування ζ = c/cc, де критичне демпфування cc = 2·√(k·m) = 2·m·ωn. Недодемпфована система (ζ < 1) коливається з частотою ωd = ωn·√(1 − ζ²). Жорсткості паралельних пружин додаються, k = k₁ + k₂; послідовних — додаються обернені величини, 1/k = 1/k₁ + 1/k₂.
Критичне демпфування
cc = 2·√(k·m) = 2·√(40000·40) = 2530 N·s/m
Коефіцієнт демпфування
ζ = c/cc = 1010/2530 = 0,3992
Відповідь
ζ = 0,3992
ζ < 1, тож система недодемпфована й коливається, поступово загасаючи.
20.Механічні коливання
Відповідь: keq = 37,5 kN/m
Вільні коливання системи маса–пружина: власна частота без демпфування ωn = √(k/m) у rad/s, і fn = ωn/(2π) у Hz. В’язкий демпфер c дає коефіцієнт демпфування ζ = c/cc, де критичне демпфування cc = 2·√(k·m) = 2·m·ωn. Недодемпфована система (ζ < 1) коливається з частотою ωd = ωn·√(1 − ζ²). Жорсткості паралельних пружин додаються, k = k₁ + k₂; послідовних — додаються обернені величини, 1/k = 1/k₁ + 1/k₂.
Еквівалентна жорсткість
Послідовні пружини передають однакову силу, а їхні прогини додаються, тож додаються обернені жорсткості: 1/k = 1/k1 + 1/k2.