v = ω·r, E = ½mv²(1 + I/(mr²)), a = g·sin θ/(1 + I/(mr²))
Момент імпульсу
L = I·ω, I1ω1 = I2ω2
Удар відносно шарніра
m·v·d = I·ω
Метод
Виберіть вісь: нерухомий шарнір або центр мас для тіл, що котяться.
Знайдіть момент інерції відносно цієї осі за стандартними результатами, застосовуючи I = IG + m·d² для зсуненої осі.
Виберіть метод: ΣM = I·α для прискорень і сил, енергію (½·I·ω² + ½·m·v² + m·g·h) для швидкостей, момент імпульсу для ударів і раптових змін.
Пов’яжіть лінійний і кутовий рух за допомогою v = ω·r та a = α·r і переведіть rpm у rad/s.
Зубчасті колеса й передачі
Зачеплення коліс
n1·N1 = n2·N2
Крутний момент
T2 = T1·(N2/N1)·η
Потужність
P = T·ω, ω = 2π·n/60
Багатоступенева передача
загальне передаточне відношення = добуток передаточних відношень ступенів
Пружини й маятники
Вантаж на пружині
T = 2π·√(m/k)
Маятник
T = 2π·√(L/g)
Кутова частота
ω = √(k/m) = 2π/T
Найбільші швидкість і прискорення
vmax = A·ω, amax = A·ω²
Енергія
E = ½·k·A²
Механічні коливання
Власна частота
ωn = √(k/m), fn = ωn/(2π)
Зі статичного прогину
ωn = √(g/δst)
Критичне демпфування
cc = 2√(km) = 2mωn
Коефіцієнт демпфування
ζ = c/cc
Частота загасаючих коливань
ωd = ωn√(1 − ζ²)
Логарифмічний декремент
δ = (1/n)·ln(x0/xn), ζ = δ/√(4π² + δ²)
Пружини паралельно
k = k1 + k2
Пружини послідовно
1/k = 1/k1 + 1/k2
2Задачі для практики
1.КінематикаСередня
Водійка, що їде зі швидкістю 54 km/h, бачить перешкоду. Її час реакції 1,4 s, після чого автомобіль гальмує зі сталим сповільненням 8 m/s². Знайдіть повний гальмівний шлях d від моменту, коли вона побачила перешкоду.
v₀ = 54 km/htr = 1,4 sa = −8 m/s²
d = m
2.КінематикаСкладна
Камінь відпускають без початкової швидкості в колодязь. Сплеск чути через 4,2 s після того, як камінь відпустили. Швидкість звуку 343 m/s; нехтуйте опором повітря й прийміть g = 9,81 m/s². Знайдіть глибину d колодязя.
ttotal = 4,2 svsound = 343 m/sg = 9,81 m/s²
d = m
3.Закони НьютонаСередня
Брусок масою 12 kg ковзає вниз похилою площиною під кутом 40° до горизонту. Коефіцієнт тертя ковзання 0,15. Візьміть g = 9,81 m/s². Знайдіть прискорення a бруска вздовж площини.
m = 12 kgθ = 40°μ = 0,15g = 9,81 m/s²
a = m/s²
4.Закони НьютонаСкладна
Два бруски на рівній підлозі з’єднані легкою горизонтальною ниткою. Горизонтальна сила 50 N тягне передній брусок масою 2 kg; брусок масою 8 kg тягнеться позаду. Коефіцієнт тертя ковзання для обох брусків 0,3. Прийміть g = 9,81 m/s². Знайдіть прискорення a брусків.
m1 = 8 kgm2 = 2 kgF = 50 Nμ = 0,3g = 9,81 m/s²
a = m/s²
5.Рух тіла, кинутого під кутомСередня
М’яч кидають під кутом 60° до горизонту з рівної поверхні. Опором повітря знехтуйте. Знайдіть час польоту t до удару м’яча об землю.
v0 = 16 m/sθ = 60°g = 9,81 m/s²
t = s
6.Рух тіла, кинутого під кутомСкладна
М’яч кидають зі швидкістю 34 m/s під кутом 30° над горизонталлю з вершини скелі заввишки 40 m. Нехтуйте опором повітря й прийміть g = 9,81 m/s². Знайдіть швидкість v, з якою він ударяється об землю.
v₀ = 34 m/sθ = 30°h = 40 mg = 9,81 m/s²
v = m/s
7.Рух по колуСередня
Автомобіль проходить горизонтальний поворот радіусом 115 m. Коефіцієнт тертя спокою між шинами й дорогою 0,5. Візьміть g = 9,81 m/s². Знайдіть найбільшу швидкість vmax, з якою автомобіль може пройти поворот без заносу.
r = 115 mμs = 0,5g = 9,81 m/s²
vmax = m/s
8.Рух по колуСкладна
Кульку масою 0,6 kg на нитці завдовжки 1,3 m обертають по вертикальному колу. У нижній точці її швидкість 4,5 m/s. Візьміть g = 9,81 m/s². Знайдіть силу натягу T нитки в нижній точці.
m = 0,6 kgr = 1,3 mv = 4,5 m/sg = 9,81 m/s²
T = N
9.Робота й енергіяСередня
Брусок масою 4 kg ковзає 14 m похилою площиною під кутом 25° до горизонту з коефіцієнтом тертя ковзання 0,25. Знайдіть роботу Wf проти сили тертя.
m = 4 kgθ = 25°μ = 0,25d = 14 mg = 9,81 m/s²
Wf = J
10.Робота й енергіяСкладна
Брусок масою 2 kg відпускають без початкової швидкості на висоті 2,5 m на гладкій рампі. Унизу він перетинає шорстку горизонтальну смугу довжиною 3,5 m (μ = 0,2), а потім натрапляє на пружину (k = 2500 N/m) на гладкій поверхні. Знайдіть швидкість v бруска, коли він досягає пружини.
m = 2 kgh = 2,5 mL = 3,5 mμ = 0,2k = 2500 N/mg = 9,81 m/s²
v = m/s
11.Імпульс і зіткненняСередня
Візок масою 2,5 kg, що рухається зі швидкістю 7 m/s, зазнає абсолютно пружного центрального удару з нерухомим візком масою 3,5 kg на доріжці без тертя. Знайдіть швидкість v′2 другого візка після зіткнення.
m1 = 2,5 kgm2 = 3,5 kgv1 = 7 m/sv2 = 0
v′2 = m/s
12.Імпульс і зіткненняСкладна
Куля масою 8 g, випущена горизонтально, влучає в брусок масою 5 kg, підвішений на легких нитках завдовжки 1,2 m, і застрягає в ньому. Нитки відхиляються на найбільший кут 20° від вертикалі. Прийміть g = 9,81 m/s². Знайдіть швидкість v кулі до удару.
m = 8 gM = 5 kgL = 1,2 mθ = 20°g = 9,81 m/s²
v = m/s
13.Обертання твердого тілаСередня
Двигун розганяє маховик із моментом інерції 0,5 kg·m² зі стану спокою до 1400 rpm за 42 s. Нехтуючи втратами, знайдіть середню потужність Pavg, яку він віддає, у kW.
I = 0,5 kg·m²n = 1400 rpmt = 42 s
Pavg = kW
14.Обертання твердого тілаСкладна
Людина стоїть на поворотному крузі без тертя й тримає в кожній руці гантель масою 1 kg на відстані 0,85 m від осі. Людина разом із кругом має момент інерції 5 kg·m² відносно осі. Вони обертаються з частотою 35 rpm, потім людина підтягує гантелі до відстані 0,35 m від осі. Вважайте гантелі точковими масами. Знайдіть нову частоту n2 в rpm.
Двигун потужністю 1,1 kW із частотою обертання 2900 rpm приводить шестірню з кількістю зубців 30, яка перебуває в зачепленні з колесом з кількістю зубців 80. ККД зубчастої пари — 98 %. Знайдіть крутний момент T1 на валу двигуна.
P = 1,1 kWn1 = 2900 rpmN1 = 30N2 = 80η = 98%
T1 = N·m
16.Зубчасті колеса й передачіСкладна
У багатоступеневій зубчастій передачі колесо A (32 зуб.) на вхідному валу обертається з частотою 2900 rpm і приводить колесо B (80 зуб.). Колесо C (18 зуб.) закріплене на одному валу з B і приводить колесо D (32 зуб.) на вихідному валу. Знайдіть вихідну частоту обертання nout.
nin = 2900 rpmA = 32B = 80C = 18D = 32
nout = rpm
17.Пружини й маятникиСередня
Вантаж масою 0,8 kg на пружині з k = 320 N/m коливається на поверхні без тертя з амплітудою 15 cm. Знайдіть його швидкість v, коли він на відстані 13 cm від положення рівноваги.
m = 0,8 kgk = 320 N/mA = 15 cmx = 13 cm
v = m/s
18.Пружини й маятникиСкладна
Вантаж масою 3,3 kg на пружині з k = 370 N/m відтягують на 4 cm від положення рівноваги й відпускають. Знайдіть його найбільше прискорення amax.
m = 3,3 kgk = 370 N/mA = 4 cm
amax = m/s²
19.Механічні коливанняСередня
Маса 10 kg на пружині жорсткістю 15 kN/m має в’язкий демпфер, що дає коефіцієнт демпфування 0,3. Знайдіть частоту загасаючих вільних коливань fd у Hz.
m = 10 kgk = 15 kN/mζ = 0,3
fd = Hz
20.Механічні коливанняСкладна
Маса 25 kg висить на пружині k₃ = 10 kN/m. Верх k₃ прикріплено до жорсткої балки, що висить на двох пружинах поруч, k₁ = 5 kN/m і k₂ = 80 kN/m; балка залишається горизонтальною. Знехтуйте демпфуванням і масами пружин та балки. Знайдіть власну частоту fn вертикальних коливань у Hz.
m = 25 kgk1 = 5 kN/mk2 = 80 kN/mk3 = 10 kN/m
fn = Hz
3Розчини
1.Кінематика
Відповідь: d = 35,06 m
Motion with constant acceleration: v = v₀ + a·t, s = v₀·t + ½·a·t² and v² = v₀² + 2·a·s. Pick the equation that contains the three things you know and the one you want, and keep the signs consistent with one positive direction.
Одиниці
v₀ = 54/3,6 = 15 m/s
Шлях за час реакції
d1 = v₀·tr = 15·1,4 = 21 m
Гальмівний шлях
d2 = v₀²/(2a) = 15²/(2·8) = 14,06 m
Разом
d = 21 + 14,06 = 35,06 m
Відповідь
d = 35,06 m
2.Кінематика
Відповідь: d = 77,47 m
Motion with constant acceleration: v = v₀ + a·t, s = v₀·t + ½·a·t² and v² = v₀² + 2·a·s. Pick the equation that contains the three things you know and the one you want, and keep the signs consistent with one positive direction.
Дві частини часу
½·9,81·t₁² = 343·(4,2 − t₁)
4,905·t₁² + 343·t₁ − 1441 = 0
Час падіння
Фізичний зміст має лише додатний корінь.
t₁ = (−343 + √(343² + 4·4,905·1441))/(2·4,905) = 3,974 s
Глибина
d = ½·9,81·3,974² = 77,47 m
Відповідь
d = 77,47 m
3.Закони Ньютона
Відповідь: a = 5,179 m/s²
Другий закон Ньютона: рівнодійна сил, що діють на тіло, дорівнює добутку його маси на прискорення, ΣF = m·a. Накресліть розрахункову схему, виберіть додатний напрямок уздовж руху й додайте всі сили в цьому напрямку: прикладені сили, тертя μ·N проти руху та складові сили тяжіння.
Newton’s second law: the net force on a body equals its mass times its acceleration, ΣF = m·a. Draw a free-body diagram, choose a positive direction along the motion, and add every force in that direction: applied forces, friction μ·N against the motion, and the components of gravity.
Рух тіла, кинутого під кутом: без опору повітря x = vxt і y = h + vyt − ½gt². Обидва напрями незалежні, їх пов’язує лише спільний час.
Розкладіть початкову швидкість
Горизонтальна швидкість стала; вертикальний рух має стале прискорення g = 9,81 m/s² донизу.
vx = v0·cos θ = 16·cos 60° = 8 m/s
vy = v0·sin θ = 16·sin 60° = 13,86 m/s
Час польоту
Старт і приземлення на одній висоті: t = 2vy/g.
t = 2·13,86/9,81 = 2,825 s
Відповідь
t = 2,825 s
6.Рух тіла, кинутого під кутом
Відповідь: v = 44,05 m/s
Projectile motion: with no air resistance, x = vxt and y = h + vyt − ½gt². The two directions are independent except that they share the same time.
Розкладіть початкову швидкість
vx = 34·cos 30° = 29,44 m/s
vy0 = 34·sin 30° = 17 m/s
Вертикальна швидкість у момент удару
Енергія або v² = v₀² + 2as у вертикальному напрямку.
vy = √(17² + 2·9,81·40) = 32,77 m/s
Швидкість у момент удару
v = √(29,44² + 32,77²) = 44,05 m/s
Відповідь
v = 44,05 m/s
Перевірка через енергію: v² = v₀² + 2gh.
7.Рух по колу
Відповідь: vmax = 23,75 m/s
Рівномірний рух по колу: тіло, що рухається зі швидкістю v по колу радіуса r, має прискорення a = v²/r, спрямоване до центра, тож на нього має діяти спрямована до центра рівнодійна сила F = m·v²/r. Цю силу створює щось реальне: тертя, натяг, сила тяжіння або сила нормальної реакції.
Тертя створює доцентрову силу
m·v²/r = μ·m·g
v = √(μ·g·r) = √(0,5·9,81·115) = 23,75 m/s
Відповідь
vmax = 23,75 m/s (85,5 km/h)
8.Рух по колу
Відповідь: T = 15,23 N
Рівномірний рух по колу: тіло, що рухається зі швидкістю v по колу радіуса r, має прискорення a = v²/r, спрямоване до центра, тож на нього має діяти спрямована до центра рівнодійна сила F = m·v²/r. Цю силу створює щось реальне: тертя, натяг, сила тяжіння або сила нормальної реакції.
Сили в нижній точці
До центра (угору) — додатний напрямок.
T − m·g = m·v²/r
T = 0,6·9,81 + 0,6·4,5²/1,3 = 5,886 + 9,346 = 15,23 N
Відповідь
T = 15,23 N
9.Робота й енергія
Відповідь: Wf = 124,5 J
Теорема про кінетичну енергію: зміна кінетичної енергії дорівнює роботі всіх сил. Якщо записати тяжіння й пружини як потенціальну енергію (mgh і ½kx²), виходить баланс: початкова енергія = кінцева енергія + енергія, втрачена на тертя (μN·d).
Сила тертя
N = mg·cos θ = 39,24·0,9063 = 35,56 N
F = μN = 0,25·35,56 = 8,891 N
Робота проти тертя
Wf = F·d = 8,891·14 = 124,5 J
Відповідь
Wf = 124,5 J
10.Робота й енергія
Відповідь: v = 5,943 m/s
Теорема про кінетичну енергію: зміна кінетичної енергії дорівнює роботі всіх сил. Якщо записати тяжіння й пружини як потенціальну енергію (mgh і ½kx²), виходить баланс: початкова енергія = кінцева енергія + енергія, втрачена на тертя (μN·d).
Енергія після шорсткої смуги
Рампа гладка, тож енергію забирає лише смуга.
mgh − μmgL = 19,62·(2,5 − 0,2·3,5) = 35,32 J
Швидкість біля пружини
½mv² = mg(h − μL) → v = √(2g(h − μL)) = √(2·9,81·1,8) = 5,943 m/s
Відповідь
v = 5,943 m/s
11.Імпульс і зіткнення
Відповідь: v′2 = 5,833 m/s
Закон збереження імпульсу: якщо під час зіткнення зовнішні сили не діють, сумарний імпульс Σm·v до зіткнення дорівнює сумарному імпульсу після. Швидкість має напрямок, тож виберіть додатний напрямок, а швидкості, спрямовані в протилежний бік, беріть зі знаком мінус. У пружному зіткненні зберігається й кінетична енергія; в абсолютно непружному тіла злипаються.
Пружний удар об нерухоме тіло
Спільний розв’язок рівнянь збереження імпульсу й енергії дає ці два результати.
v′1 = (2,5 − 3,5)/(2,5 + 3,5)·7 = −1,167 m/s
v′2 = 2·2,5/(2,5 + 3,5)·7 = 5,833 m/s
Відповідь
v′2 = 5,833 m/s
12.Імпульс і зіткнення
Відповідь: v = 745,9 m/s
Conservation of momentum: when no external force acts during a collision, the total momentum Σm·v before equals the total after. Velocities have a direction, so pick a positive direction and give velocities the other way a minus sign. In an elastic collision kinetic energy is conserved too; in a perfectly inelastic one the bodies stick together.
Підйом бруска
h = L·(1 − cos θ) = 1,2·(1 − cos 20°) = 0,07237 m
Швидкість після удару
V = √(2·9,81·0,07237) = 1,192 m/s
Зіткнення
v = (m + M)·V/m = 5,008·1,192/0,008 = 745,9 m/s
Відповідь
v = 745,9 m/s
13.Обертання твердого тіла
Відповідь: Pavg = 0,1279 kW
Rotation about a fixed axis: the sum of the moments about the axis equals I·α (ΣM = I·α), just as ΣF = m·a for translation. In energy form, a torque T turning through an angle θ (in radians) does work T·θ, which changes the kinetic energy ½·I·ω²; gravity adds or removes m·g·Δh of the centre of mass. Power is P = T·ω.
Кутова швидкість
ω = 2π·1400/60 = 146,6 rad/s
Енергія
E = ½·I·ω² = ½·0,5·146,6² = 5373 J
Середня потужність
Pavg = E/t = 5373/42 = 127,9 W = 0,1279 kW
Відповідь
Pavg = 0,1279 kW
14.Обертання твердого тіла
Відповідь: n2 = 43,01 rpm
Rolling and angular momentum: a body rolling without slipping has v = ω·r, so its kinetic energy is ½·m·v² + ½·I·ω² = ½·m·v²·(1 + I/(m·r²)). Down a slope that gives a = g·sin θ/(1 + I/(m·r²)). When no external moment acts about an axis, the angular momentum about that axis stays constant, I₁·ω₁ = I₂·ω₂, even if kinetic energy is lost.
Моменти інерції
I1 = 5 + 2·1·0,85² = 6,445 kg·m²
I2 = 5 + 2·1·0,35² = 5,245 kg·m²
Збереження моменту імпульсу
n2 = n1·I1/I2 = 35·6,445/5,245 = 43,01 rpm
Відповідь
n2 = 43,01 rpm
Кінетична енергія зростає: додаткова енергія береться з роботи, яку виконує людина, підтягуючи гантелі.
15.Зубчасті колеса й передачі
Відповідь: T1 = 3,622 N·m
Зубчасті передачі: у колесах, що зачеплені, швидкість у точці контакту зубців однакова, тож n₁·N₁ = n₂·N₂: колесо з меншою кількістю зубців обертається швидше. Колеса на одному валу обертаються з однаковою частотою. Потужність передається далі (за вирахуванням втрат), тож зі зменшенням частоти обертання крутний момент зростає: T₂ = T₁·(N₂/N₁)·η, а P = T·ω, де ω = 2π·n/60.
Момент двигуна
ω₁ = 2π·2900/60 = 303,7 rad/s
T1 = P/ω₁ = 1100/303,7 = 3,622 N·m
Відповідь
T1 = 3,622 N·m
16.Зубчасті колеса й передачі
Відповідь: nout = 652,5 rpm
Зубчасті передачі: у колесах, що зачеплені, швидкість у точці контакту зубців однакова, тож n₁·N₁ = n₂·N₂: колесо з меншою кількістю зубців обертається швидше. Колеса на одному валу обертаються з однаковою частотою. Потужність передається далі (за вирахуванням втрат), тож зі зменшенням частоти обертання крутний момент зростає: T₂ = T₁·(N₂/N₁)·η, а P = T·ω, де ω = 2π·n/60.
Перший ступінь
nB = 2900·32/80 = 1160 rpm = nC
Другий ступінь
nout = 1160·18/32 = 652,5 rpm
Відповідь
nout = 652,5 rpm
загальне передаточне відношення = 4,444 : 1
17.Пружини й маятники
Відповідь: v = 1,497 m/s
Simple harmonic motion: a mass m on a spring of stiffness k oscillates with angular frequency ω = √(k/m) and period T = 2π/ω = 2π·√(m/k). A simple pendulum of length L has T = 2π·√(L/g). With amplitude A, the largest speed is A·ω, the largest acceleration A·ω² and the energy ½·k·A².
Кутова частота
ω = √(320/0,8) = 20 rad/s
Швидкість у точці x
v = ω·√(A² − x²) = 20·√(0,15² − 0,13²) = 1,497 m/s
Відповідь
v = 1,497 m/s
18.Пружини й маятники
Відповідь: amax = 4,485 m/s²
Гармонічні коливання: вантаж масою m на пружині жорсткістю k коливається з кутовою частотою ω = √(k/m) і періодом T = 2π/ω = 2π·√(m/k). Математичний маятник завдовжки L має період T = 2π·√(L/g). За амплітуди A найбільша швидкість дорівнює A·ω, найбільше прискорення — A·ω², а енергія — ½·k·A².
Кутова частота
ω = √(370/3,3) = 10,59 rad/s
Найбільше прискорення
amax = A·ω² = 0,04·10,59² = 4,485 m/s²
Відповідь
amax = 4,485 m/s²
19.Механічні коливання
Відповідь: fd = 5,88 Hz
Вільні коливання системи маса–пружина: власна частота без демпфування ωn = √(k/m) у rad/s, і fn = ωn/(2π) у Hz. В’язкий демпфер c дає коефіцієнт демпфування ζ = c/cc, де критичне демпфування cc = 2·√(k·m) = 2·m·ωn. Недодемпфована система (ζ < 1) коливається з частотою ωd = ωn·√(1 − ζ²). Жорсткості паралельних пружин додаються, k = k₁ + k₂; послідовних — додаються обернені величини, 1/k = 1/k₁ + 1/k₂.
Власна частота без демпфування
ωn = √(15000/10) = 38,73 rad/s
fn = 38,73/(2π) = 6,164 Hz
Частота загасаючих коливань
fd = fn·√(1 − ζ²) = 6,164·√(1 − 0,3²) = 5,88 Hz
Відповідь
fd = 5,88 Hz
20.Механічні коливання
Відповідь: fn = 3,011 Hz
Вільні коливання системи маса–пружина: власна частота без демпфування ωn = √(k/m) у rad/s, і fn = ωn/(2π) у Hz. В’язкий демпфер c дає коефіцієнт демпфування ζ = c/cc, де критичне демпфування cc = 2·√(k·m) = 2·m·ωn. Недодемпфована система (ζ < 1) коливається з частотою ωd = ωn·√(1 − ζ²). Жорсткості паралельних пружин додаються, k = k₁ + k₂; послідовних — додаються обернені величини, 1/k = 1/k₁ + 1/k₂.
Еквівалентна жорсткість
Паралельні лише k1 і k2. Ця пара з’єднана послідовно з k3, тож об’єднуйте їх через обернені величини.