v = ω·r, E = ½mv²(1 + I/(mr²)), a = g·sin θ/(1 + I/(mr²))
Момент імпульсу
L = I·ω, I1ω1 = I2ω2
Удар відносно шарніра
m·v·d = I·ω
Метод
Виберіть вісь: нерухомий шарнір або центр мас для тіл, що котяться.
Знайдіть момент інерції відносно цієї осі за стандартними результатами, застосовуючи I = IG + m·d² для зсуненої осі.
Виберіть метод: ΣM = I·α для прискорень і сил, енергію (½·I·ω² + ½·m·v² + m·g·h) для швидкостей, момент імпульсу для ударів і раптових змін.
Пов’яжіть лінійний і кутовий рух за допомогою v = ω·r та a = α·r і переведіть rpm у rad/s.
Зубчасті колеса й передачі
Зачеплення коліс
n1·N1 = n2·N2
Крутний момент
T2 = T1·(N2/N1)·η
Потужність
P = T·ω, ω = 2π·n/60
Багатоступенева передача
загальне передаточне відношення = добуток передаточних відношень ступенів
Пружини й маятники
Вантаж на пружині
T = 2π·√(m/k)
Маятник
T = 2π·√(L/g)
Кутова частота
ω = √(k/m) = 2π/T
Найбільші швидкість і прискорення
vmax = A·ω, amax = A·ω²
Енергія
E = ½·k·A²
Механічні коливання
Власна частота
ωn = √(k/m), fn = ωn/(2π)
Зі статичного прогину
ωn = √(g/δst)
Критичне демпфування
cc = 2√(km) = 2mωn
Коефіцієнт демпфування
ζ = c/cc
Частота загасаючих коливань
ωd = ωn√(1 − ζ²)
Логарифмічний декремент
δ = (1/n)·ln(x0/xn), ζ = δ/√(4π² + δ²)
Пружини паралельно
k = k1 + k2
Пружини послідовно
1/k = 1/k1 + 1/k2
2Задачі для практики
1.КінематикаСередня
Автомобіль, що їде зі швидкістю 108 km/h, гальмує зі сталим сповільненням 8 m/s² до повної зупинки. Скільки триває гальмування? Знайдіть t.
v₀ = 108 km/ha = −8 m/s²v = 0
t = s
2.КінематикаСкладна
М’яч кидають вертикально вгору зі швидкістю 16 m/s з краю даху на висоті 10 m над землею. Опором повітря знехтуйте, g = 9,81 m/s². Через який час після кидка він упаде на землю? Знайдіть t.
v₀ = 16 m/sh₀ = 10 mg = 9,81 m/s²
t = s
3.Закони НьютонаСередня
Брусок масою 20 kg ковзає вниз похилою площиною під кутом 30° до горизонту. Коефіцієнт тертя ковзання 0,1. Візьміть g = 9,81 m/s². Знайдіть прискорення a бруска вздовж площини.
m = 20 kgθ = 30°μ = 0,1g = 9,81 m/s²
a = m/s²
4.Закони НьютонаСкладна
Брусок масою 8,5 kg на горизонтальному столі з’єднаний легкою ниткою, перекинутою через блок без тертя, з підвішеним вантажем масою 4 kg. Коефіцієнт тертя ковзання між бруском і столом 0,2. Візьміть g = 9,81 m/s². Знайдіть прискорення a системи.
m1 = 8,5 kgm2 = 4 kgμ = 0,2g = 9,81 m/s²
a = m/s²
5.Рух тіла, кинутого під кутомСередня
М’яч кидають під кутом 40° до горизонту з рівної поверхні. Опором повітря знехтуйте. Знайдіть горизонтальну відстань x, яку м’яч пролітає до удару об землю.
v0 = 20 m/sθ = 40°g = 9,81 m/s²
x = m
6.Рух тіла, кинутого під кутомСкладна
М’яч кидають під кутом 35° до горизонту з вершини скелі висотою 25 m. Опором повітря знехтуйте. Знайдіть час польоту t до удару м’яча об землю.
v0 = 18 m/sθ = 35°h = 25 mg = 9,81 m/s²
t = s
7.Рух по колуСередня
Інженер-дорожник хоче, щоб автомобілі проходили поворот радіусом 140 m зі швидкістю 50 km/h без опори на тертя. Прийміть g = 9,81 m/s². Знайдіть кут нахилу полотна θ.
r = 140 mv = 50 km/hg = 9,81 m/s²
θ = °
8.Рух по колуСкладна
Кульку масою 1 kg на нитці завдовжки 0,9 m обертають по вертикальному колу. У нижній точці її швидкість 3,5 m/s. Візьміть g = 9,81 m/s². Знайдіть силу натягу T нитки в нижній точці.
m = 1 kgr = 0,9 mv = 3,5 m/sg = 9,81 m/s²
T = N
9.Робота й енергіяСередня
Брусок масою 0,5 kg ковзає 4 m похилою площиною під кутом 25° до горизонту з коефіцієнтом тертя ковзання 0,1. Знайдіть роботу Wf проти сили тертя.
m = 0,5 kgθ = 25°μ = 0,1d = 4 mg = 9,81 m/s²
Wf = J
10.Робота й енергіяСкладна
Брусок масою 10 kg починає рух зі стану спокою біля підніжжя схилу 25° і його тягнуть угору сталою силою 80 N, паралельною схилу. Коефіцієнт тертя ковзання 0,25. Знайдіть швидкість v бруска після того, як він пройшов 8 m угору схилом.
Снаряд масою 17 kg, що рухається горизонтально зі швидкістю 38 m/s, розривається на два уламки, які рухаються вздовж тієї самої прямої. Уламок масою 1 kg продовжує рух уперед зі швидкістю 91 m/s. Знайдіть швидкість v′2 уламка масою 16 kg (додатна в початковому напрямку).
M = 17 kgu = 38 m/sm1 = 1 kgv′1 = 91 m/sm2 = 16 kg
v′2 = m/s
12.Імпульс і зіткненняСкладна
На перехресті автомобіль масою 1600 kg, що їде на схід зі швидкістю 18 m/s, зіштовхується з автомобілем масою 1900 kg, що їде на північ зі швидкістю 16 m/s. Автомобілі зчіплюються. Знайдіть швидкість v′ уламків одразу після зіткнення.
m1 = 1600 kgv1 = 18 m/s (E)m2 = 1900 kgv2 = 16 m/s (N)
v′ = m/s
13.Обертання твердого тілаСередня
Маховик із моментом інерції 32,5 kg·m² обертається з частотою 2500 rpm. Гальмо створює сталий момент тертя 55 N·m. Скільки обертів N зробить маховик до зупинки?
I = 32,5 kg·m²n = 2500 rpmTb = 55 N·m
N = rev
14.Обертання твердого тілаСкладна
Однорідний тонкий стрижень масою 10 kg і довжиною 1,8 m висить у спокої на шарнірі без тертя на верхньому кінці. Куля масою 50 g, що летить горизонтально зі швидкістю 520 m/s, влучає в стрижень на 1,77 m нижче за шарнір і застрягає в ньому. Візьміть g = 9,81 m/s². Знайдіть найбільший кут φ відхилення стрижня від вертикалі.
M = 10 kgL = 1,8 mm = 50 gv = 520 m/sd = 1,77 mg = 9,81 m/s²
φ = °
15.Зубчасті колеса й передачіСередня
Двигун потужністю 2,2 kW із частотою обертання 2900 rpm приводить шестірню з кількістю зубців 16, яка перебуває в зачепленні з колесом з кількістю зубців 32. ККД зубчастої пари — 98 %. Знайдіть вихідний крутний момент T2 на валу колеса.
P = 2,2 kWn1 = 2900 rpmN1 = 16N2 = 32η = 98%
T2 = N·m
16.Зубчасті колеса й передачіСкладна
У багатоступеневій зубчастій передачі колесо A (45 зуб.) на вхідному валу обертається з частотою 2900 rpm і приводить колесо B (72 зуб.). Колесо C (45 зуб.) закріплене на одному валу з B і приводить колесо D (80 зуб.) на вихідному валу. Знайдіть вихідну частоту обертання nout.
nin = 2900 rpmA = 45B = 72C = 45D = 80
nout = rpm
17.Пружини й маятникиСередня
Вантаж масою 0,3 kg на пружині з k = 330 N/m коливається на поверхні без тертя з амплітудою 13 cm. Знайдіть його швидкість v, коли він на відстані 10 cm від положення рівноваги.
m = 0,3 kgk = 330 N/mA = 13 cmx = 10 cm
v = m/s
18.Пружини й маятникиСкладна
Вантаж масою 2,8 kg на пружині з k = 20 N/m відтягують на 4 cm від положення рівноваги й відпускають. Знайдіть повну енергію E коливань.
m = 2,8 kgk = 20 N/mA = 4 cm
E = J
19.Механічні коливанняСередня
Під час випробування вільними коливаннями демпфованої системи маса–пружина за піком переміщення 20 mm через 2 циклів іде пік 9,4 mm. Знайдіть коефіцієнт демпфування ζ.
x0 = 20 mmx2 = 9,4 mmn = 2
ζ =
20.Механічні коливанняСкладна
Маса 5 kg висить на пружині k₃ = 60 kN/m. Верх k₃ прикріплено до жорсткої балки, що висить на двох пружинах поруч, k₁ = 10 kN/m і k₂ = 5 kN/m; балка залишається горизонтальною. Знехтуйте демпфуванням і масами пружин та балки. Знайдіть власну частоту fn вертикальних коливань у Hz.
m = 5 kgk1 = 10 kN/mk2 = 5 kN/mk3 = 60 kN/m
fn = Hz
3Розчини
1.Кінематика
Відповідь: t = 3,75 s
Рух зі сталим прискоренням: v = v₀ + a·t, s = v₀·t + ½·a·t² і v² = v₀² + 2·a·s. Виберіть рівняння, до якого входять три відомі величини й шукана, і стежте за знаками відносно одного додатного напрямку.
Одиниці
v₀ = 108/3,6 = 30 m/s
Час гальмування
0 = v₀ − a·t → t = v₀/a = 30/8 = 3,75 s
Відповідь
t = 3,75 s
2.Кінематика
Відповідь: t = 3,799 s
Рух зі сталим прискоренням: v = v₀ + a·t, s = v₀·t + ½·a·t² і v² = v₀² + 2·a·s. Виберіть рівняння, до якого входять три відомі величини й шукана, і стежте за знаками відносно одного додатного напрямку.
Рівняння руху
Угору — додатний напрямок, земля розташована на h₀ нижче від точки кидка.
−10 = 16·t − ½·9,81·t²
4,905·t² − 16·t − 10 = 0
Розв’яжіть квадратне рівняння
Фізичний зміст має лише додатний корінь.
t = (16 + √(16² + 2·9,81·10))/9,81 = 3,799 s
Відповідь
t = 3,799 s
3.Закони Ньютона
Відповідь: a = 4,055 m/s²
Другий закон Ньютона: рівнодійна сил, що діють на тіло, дорівнює добутку його маси на прискорення, ΣF = m·a. Накресліть розрахункову схему, виберіть додатний напрямок уздовж руху й додайте всі сили в цьому напрямку: прикладені сили, тертя μ·N проти руху та складові сили тяжіння.
Другий закон Ньютона: рівнодійна сил, що діють на тіло, дорівнює добутку його маси на прискорення, ΣF = m·a. Накресліть розрахункову схему, виберіть додатний напрямок уздовж руху й додайте всі сили в цьому напрямку: прикладені сили, тертя μ·N проти руху та складові сили тяжіння.
Рух тіла, кинутого під кутом: без опору повітря x = vxt і y = h + vyt − ½gt². Обидва напрями незалежні, їх пов’язує лише спільний час.
Розкладіть початкову швидкість
Горизонтальна швидкість стала; вертикальний рух має стале прискорення g = 9,81 m/s² донизу.
vx = v0·cos θ = 20·cos 40° = 15,32 m/s
vy = v0·sin θ = 20·sin 40° = 12,86 m/s
Час польоту
Старт і приземлення на одній висоті: t = 2vy/g.
t = 2·12,86/9,81 = 2,621 s
Горизонтальна відстань
x = vx·t = 15,32·2,621 = 40,16 m
Відповідь
x = 40,16 m
6.Рух тіла, кинутого під кутом
Відповідь: t = 3,543 s
Рух тіла, кинутого під кутом: без опору повітря x = vxt і y = h + vyt − ½gt². Обидва напрями незалежні, їх пов’язує лише спільний час.
Розкладіть початкову швидкість
Горизонтальна швидкість стала; вертикальний рух має стале прискорення g = 9,81 m/s² донизу.
vx = v0·cos θ = 18·cos 35° = 14,74 m/s
vy = v0·sin θ = 18·sin 35° = 10,32 m/s
Час польоту
Розв’яжіть y(t) = h + vy·t − ½gt² = 0 і візьміть додатний корінь.
0 = 25 + 10,32·t − 4,905·t²
t = (vy + √(vy² + 2gh))/g = (10,32 + √(106,6 + 490,5))/9,81 = 3,543 s
Відповідь
t = 3,543 s
7.Рух по колу
Відповідь: θ = 7,995 °
Uniform circular motion: an object moving at speed v on a circle of radius r accelerates towards the centre with a = v²/r, so it needs a net inward force F = m·v²/r. That force is supplied by something real: friction, tension, gravity or a normal force.
Одиниці
v = 50/3,6 = 13,89 m/s
Кут нахилу полотна
tan θ = v²/(r·g) = 13,89²/(140·9,81) = 0,1405
θ = 7,995°
Відповідь
θ = 7,995°
8.Рух по колу
Відповідь: T = 23,42 N
Рівномірний рух по колу: тіло, що рухається зі швидкістю v по колу радіуса r, має прискорення a = v²/r, спрямоване до центра, тож на нього має діяти спрямована до центра рівнодійна сила F = m·v²/r. Цю силу створює щось реальне: тертя, натяг, сила тяжіння або сила нормальної реакції.
Сили в нижній точці
До центра (угору) — додатний напрямок.
T − m·g = m·v²/r
T = 1·9,81 + 1·3,5²/0,9 = 9,81 + 13,61 = 23,42 N
Відповідь
T = 23,42 N
9.Робота й енергія
Відповідь: Wf = 1,778 J
Теорема про кінетичну енергію: зміна кінетичної енергії дорівнює роботі всіх сил. Якщо записати тяжіння й пружини як потенціальну енергію (mgh і ½kx²), виходить баланс: початкова енергія = кінцева енергія + енергія, втрачена на тертя (μN·d).
Сила тертя
N = mg·cos θ = 4,905·0,9063 = 4,445 N
F = μN = 0,1·4,445 = 0,4445 N
Робота проти тертя
Wf = F·d = 0,4445·4 = 1,778 J
Відповідь
Wf = 1,778 J
10.Робота й енергія
Відповідь: v = 5,109 m/s
Теорема про кінетичну енергію: зміна кінетичної енергії дорівнює роботі всіх сил. Якщо записати тяжіння й пружини як потенціальну енергію (mgh і ½kx²), виходить баланс: початкова енергія = кінцева енергія + енергія, втрачена на тертя (μN·d).
Сили вздовж площини
m·g = 10·9,81 = 98,1 N
mg·sin θ = 41,46 N
μ·mg·cos θ = 22,23 N
Теорема про роботу й енергію
½mv² = (80 − 63,69)·8 = 130,5 J
v = √(2·130,5/10) = 5,109 m/s
Відповідь
v = 5,109 m/s
11.Імпульс і зіткнення
Відповідь: v′2 = 34,69 m/s
Conservation of momentum: when no external force acts during a collision, the total momentum Σm·v before equals the total after. Velocities have a direction, so pick a positive direction and give velocities the other way a minus sign. In an elastic collision kinetic energy is conserved too; in a perfectly inelastic one the bodies stick together.
Імпульс до удару
p = M·u = 17·38 = 646 kg·m/s
Імпульс після удару
646 = 1·91 + 16·v′2
v′2 = (646 − 91)/16 = 34,69 m/s
Відповідь
v′2 = 34,69 m/s
12.Імпульс і зіткнення
Відповідь: v′ = 11,96 m/s
Conservation of momentum: when no external force acts during a collision, the total momentum Σm·v before equals the total after. Velocities have a direction, so pick a positive direction and give velocities the other way a minus sign. In an elastic collision kinetic energy is conserved too; in a perfectly inelastic one the bodies stick together.
Rotation about a fixed axis: the sum of the moments about the axis equals I·α (ΣM = I·α), just as ΣF = m·a for translation. In energy form, a torque T turning through an angle θ (in radians) does work T·θ, which changes the kinetic energy ½·I·ω²; gravity adds or removes m·g·Δh of the centre of mass. Power is P = T·ω.
Кутова швидкість
ω = 2π·2500/60 = 261,8 rad/s
Робота гальма дорівнює кінетичній енергії
½·I·ω² = ½·32,5·261,8² = 1,114 × 10⁶ J
θ = 1,114 × 10⁶/55 = 20250 rad
Оберти
N = θ/2π = 3223 rev
Відповідь
N = 3223 rev
14.Обертання твердого тіла
Відповідь: φ = 94,82 °
Rolling and angular momentum: a body rolling without slipping has v = ω·r, so its kinetic energy is ½·m·v² + ½·I·ω² = ½·m·v²·(1 + I/(m·r²)). Down a slope that gives a = g·sin θ/(1 + I/(m·r²)). When no external moment acts about an axis, the angular momentum about that axis stays constant, I₁·ω₁ = I₂·ω₂, even if kinetic energy is lost.
Сила в шарнірі проходить через шарнір, тож під час удару не має там моменту.
m·v·d = I·ω → ω = 0,05·520·1,77/10,96 = 4,2 rad/s
Енергія під час хитання
½·I·ω² = ½·10,96·4,2² = 96,65 J
(M·g·L/2 + m·g·d)·(1 − cos φ) = 89,16·(1 − cos φ)
cos φ = 1 − 96,65/89,16 = −0,08399 → φ = 94,82°
Відповідь
φ = 94,82°
15.Зубчасті колеса й передачі
Відповідь: T2 = 14,2 N·m
Зубчасті передачі: у колесах, що зачеплені, швидкість у точці контакту зубців однакова, тож n₁·N₁ = n₂·N₂: колесо з меншою кількістю зубців обертається швидше. Колеса на одному валу обертаються з однаковою частотою. Потужність передається далі (за вирахуванням втрат), тож зі зменшенням частоти обертання крутний момент зростає: T₂ = T₁·(N₂/N₁)·η, а P = T·ω, де ω = 2π·n/60.
Момент двигуна
ω₁ = 2π·2900/60 = 303,7 rad/s
T1 = P/ω₁ = 2200/303,7 = 7,244 N·m
Вихідний крутний момент
T2 = 7,244·32/16·0,98 = 14,2 N·m
Відповідь
T2 = 14,2 N·m
16.Зубчасті колеса й передачі
Відповідь: nout = 1020 rpm
Зубчасті передачі: у колесах, що зачеплені, швидкість у точці контакту зубців однакова, тож n₁·N₁ = n₂·N₂: колесо з меншою кількістю зубців обертається швидше. Колеса на одному валу обертаються з однаковою частотою. Потужність передається далі (за вирахуванням втрат), тож зі зменшенням частоти обертання крутний момент зростає: T₂ = T₁·(N₂/N₁)·η, а P = T·ω, де ω = 2π·n/60.
Перший ступінь
nB = 2900·45/72 = 1813 rpm = nC
Другий ступінь
nout = 1813·45/80 = 1020 rpm
Відповідь
nout = 1020 rpm
загальне передаточне відношення = 2,844 : 1
17.Пружини й маятники
Відповідь: v = 2,755 m/s
Simple harmonic motion: a mass m on a spring of stiffness k oscillates with angular frequency ω = √(k/m) and period T = 2π/ω = 2π·√(m/k). A simple pendulum of length L has T = 2π·√(L/g). With amplitude A, the largest speed is A·ω, the largest acceleration A·ω² and the energy ½·k·A².
Кутова частота
ω = √(330/0,3) = 33,17 rad/s
Швидкість у точці x
v = ω·√(A² − x²) = 33,17·√(0,13² − 0,1²) = 2,755 m/s
Відповідь
v = 2,755 m/s
18.Пружини й маятники
Відповідь: E = 0,016 J
Гармонічні коливання: вантаж масою m на пружині жорсткістю k коливається з кутовою частотою ω = √(k/m) і періодом T = 2π/ω = 2π·√(m/k). Математичний маятник завдовжки L має період T = 2π·√(L/g). За амплітуди A найбільша швидкість дорівнює A·ω, найбільше прискорення — A·ω², а енергія — ½·k·A².
Кутова частота
ω = √(20/2,8) = 2,673 rad/s
Енергія
E = ½·k·A² = ½·20·0,04² = 0,016 J
Відповідь
E = 0,016 J
19.Механічні коливання
Відповідь: ζ = 0,05997
Вільні коливання системи маса–пружина: власна частота без демпфування ωn = √(k/m) у rad/s, і fn = ωn/(2π) у Hz. В’язкий демпфер c дає коефіцієнт демпфування ζ = c/cc, де критичне демпфування cc = 2·√(k·m) = 2·m·ωn. Недодемпфована система (ζ < 1) коливається з частотою ωd = ωn·√(1 − ζ²). Жорсткості паралельних пружин додаються, k = k₁ + k₂; послідовних — додаються обернені величини, 1/k = 1/k₁ + 1/k₂.
Вільні коливання системи маса–пружина: власна частота без демпфування ωn = √(k/m) у rad/s, і fn = ωn/(2π) у Hz. В’язкий демпфер c дає коефіцієнт демпфування ζ = c/cc, де критичне демпфування cc = 2·√(k·m) = 2·m·ωn. Недодемпфована система (ζ < 1) коливається з частотою ωd = ωn·√(1 − ζ²). Жорсткості паралельних пружин додаються, k = k₁ + k₂; послідовних — додаються обернені величини, 1/k = 1/k₁ + 1/k₂.
Еквівалентна жорсткість
Паралельні лише k1 і k2. Ця пара з’єднана послідовно з k3, тож об’єднуйте їх через обернені величини.