v = ω·r, E = ½mv²(1 + I/(mr²)), a = g·sin θ/(1 + I/(mr²))
Момент імпульсу
L = I·ω, I1ω1 = I2ω2
Удар відносно шарніра
m·v·d = I·ω
Метод
Виберіть вісь: нерухомий шарнір або центр мас для тіл, що котяться.
Знайдіть момент інерції відносно цієї осі за стандартними результатами, застосовуючи I = IG + m·d² для зсуненої осі.
Виберіть метод: ΣM = I·α для прискорень і сил, енергію (½·I·ω² + ½·m·v² + m·g·h) для швидкостей, момент імпульсу для ударів і раптових змін.
Пов’яжіть лінійний і кутовий рух за допомогою v = ω·r та a = α·r і переведіть rpm у rad/s.
Зубчасті колеса й передачі
Зачеплення коліс
n1·N1 = n2·N2
Крутний момент
T2 = T1·(N2/N1)·η
Потужність
P = T·ω, ω = 2π·n/60
Багатоступенева передача
загальне передаточне відношення = добуток передаточних відношень ступенів
Пружини й маятники
Вантаж на пружині
T = 2π·√(m/k)
Маятник
T = 2π·√(L/g)
Кутова частота
ω = √(k/m) = 2π/T
Найбільші швидкість і прискорення
vmax = A·ω, amax = A·ω²
Енергія
E = ½·k·A²
Механічні коливання
Власна частота
ωn = √(k/m), fn = ωn/(2π)
Зі статичного прогину
ωn = √(g/δst)
Критичне демпфування
cc = 2√(km) = 2mωn
Коефіцієнт демпфування
ζ = c/cc
Частота загасаючих коливань
ωd = ωn√(1 − ζ²)
Логарифмічний декремент
δ = (1/n)·ln(x0/xn), ζ = δ/√(4π² + δ²)
Пружини паралельно
k = k1 + k2
Пружини послідовно
1/k = 1/k1 + 1/k2
2Задачі для практики
1.КінематикаСередня
Автомобіль, що їде зі швидкістю 36 km/h, гальмує зі сталим сповільненням 5 m/s² до повної зупинки. Знайдіть гальмівний шлях s.
v₀ = 36 km/ha = −5 m/s²v = 0
s = m
2.КінематикаСкладна
М’яч кидають вертикально вгору зі швидкістю 14 m/s з краю даху на висоті 30 m над землею. Опором повітря знехтуйте, g = 9,81 m/s². Через який час після кидка він упаде на землю? Знайдіть t.
v₀ = 14 m/sh₀ = 30 mg = 9,81 m/s²
t = s
3.Закони НьютонаСередня
Ящик ковзає рівною підлогою з початковою швидкістю 11,5 m/s і зупиняється, пройшовши 22 m. Прийміть g = 9,81 m/s². Знайдіть коефіцієнт тертя ковзання μ.
v₀ = 11,5 m/sd = 22 mg = 9,81 m/s²
μ =
4.Закони НьютонаСкладна
Брусок масою 10 kg на горизонтальному столі з’єднаний легкою ниткою, перекинутою через блок без тертя, з підвішеним вантажем масою 2,5 kg. Коефіцієнт тертя ковзання між бруском і столом 0,1. Візьміть g = 9,81 m/s². Знайдіть силу натягу T нитки.
m1 = 10 kgm2 = 2,5 kgμ = 0,1g = 9,81 m/s²
T = N
5.Рух тіла, кинутого під кутомСередня
М’яч кидають під кутом 60° до горизонту з рівної поверхні. Опором повітря знехтуйте. Знайдіть максимальну висоту H, якої досягає м’яч.
v0 = 36 m/sθ = 60°g = 9,81 m/s²
H = m
6.Рух тіла, кинутого під кутомСкладна
М’яч кидають зі швидкістю 34 m/s під кутом 45° над горизонталлю з вершини скелі заввишки 35 m. Нехтуйте опором повітря й прийміть g = 9,81 m/s². Знайдіть найбільшу висоту H над землею біля підніжжя скелі.
v₀ = 34 m/sθ = 45°h = 35 mg = 9,81 m/s²
H = m
7.Рух по колуСередня
Автомобіль проходить горизонтальний поворот радіусом 20 m. Коефіцієнт тертя спокою між шинами й дорогою 0,6. Візьміть g = 9,81 m/s². Знайдіть найбільшу швидкість vmax, з якою автомобіль може пройти поворот без заносу.
r = 20 mμs = 0,6g = 9,81 m/s²
vmax = m/s
8.Рух по колуСкладна
Кульку масою 1,2 kg на нитці завдовжки 1,3 m обертають по вертикальному колу. У нижній точці її швидкість 8 m/s. Візьміть g = 9,81 m/s². Знайдіть силу натягу T нитки в нижній точці.
m = 1,2 kgr = 1,3 mv = 8 m/sg = 9,81 m/s²
T = N
9.Робота й енергіяСередня
Іграшкова пускова установка має вертикальну пружину жорсткістю 1500 N/m. На неї кладуть кульку 0,5 kg, стискають пружину на 6 cm і відпускають. Нехтуючи опором повітря й масою пружини, знайдіть висоту h, на яку піднімається кулька, відраховану від її положення при стиснутій пружині.
m = 0,5 kgk = 1500 N/mx = 6 cmg = 9,81 m/s²
h = m
10.Робота й енергіяСкладна
Брусок масою 5 kg відпускають без початкової швидкості на висоті 1 m на гладкій рампі. Унизу він перетинає шорстку горизонтальну смугу довжиною 2,5 m (μ = 0,2), а потім натрапляє на пружину (k = 500 N/m) на гладкій поверхні. Знайдіть найбільше стиснення x пружини.
m = 5 kgh = 1 mL = 2,5 mμ = 0,2k = 500 N/mg = 9,81 m/s²
x = cm
11.Імпульс і зіткненняСередня
Візок масою 5 kg, що рухається зі швидкістю 7 m/s, зазнає абсолютно пружного центрального удару з нерухомим візком масою 3,5 kg на доріжці без тертя. Знайдіть швидкість v′2 другого візка після зіткнення.
m1 = 5 kgm2 = 3,5 kgv1 = 7 m/sv2 = 0
v′2 = m/s
12.Імпульс і зіткненняСкладна
Куля масою 5 g, випущена горизонтально, влучає в брусок масою 5 kg, підвішений на легких нитках завдовжки 1,8 m, і застрягає в ньому. Нитки відхиляються на найбільший кут 40° від вертикалі. Прийміть g = 9,81 m/s². Знайдіть швидкість v кулі до удару.
m = 5 gM = 5 kgL = 1,8 mθ = 40°g = 9,81 m/s²
v = m/s
13.Обертання твердого тілаСередня
Двигун розганяє маховик із моментом інерції 33 kg·m² зі стану спокою до 2400 rpm за 18 s. Нехтуючи втратами, знайдіть середню потужність Pavg, яку він віддає, у kW.
I = 33 kg·m²n = 2400 rpmt = 18 s
Pavg = kW
14.Обертання твердого тілаСкладна
тонкий обруч масою 4 kg котиться без проковзування зі швидкістю 5 m/s. Який відсоток p його повної кінетичної енергії становить енергія обертання?
m = 4 kgv = 5 m/sI = m·r²
p = %
15.Зубчасті колеса й передачіСередня
Двигун потужністю 7,5 kW із частотою обертання 1450 rpm приводить шестірню з кількістю зубців 36, яка перебуває в зачепленні з колесом з кількістю зубців 80. ККД зубчастої пари — 95 %. Знайдіть крутний момент T1 на валу двигуна.
P = 7,5 kWn1 = 1450 rpmN1 = 36N2 = 80η = 95%
T1 = N·m
16.Зубчасті колеса й передачіСкладна
Відкритий пас з’єднує ведучий шків 80 мм при 1440 об/хв зі шківом 450 мм; центри розташовані на відстані 500 мм. Коефіцієнт тертя 0,3, а натяг ведучої гілки не повинен перевищувати 500 Н. Знайдіть найбільшу потужність P, яку пас може передати без прослизання, у кВт (знехтуйте відцентровими ефектами).
Довжина математичного маятника 2 m. Візьміть g = 9,81 m/s². Знайдіть його період T для малих коливань.
L = 2 mg = 9,81 m/s²
T = s
18.Пружини й маятникиСкладна
Вантаж масою 2,7 kg на пружині з k = 30 N/m відтягують на 5 cm від положення рівноваги й відпускають. Знайдіть повну енергію E коливань.
m = 2,7 kgk = 30 N/mA = 5 cm
E = J
19.Механічні коливанняСередня
Під час випробування вільними коливаннями демпфованої системи маса–пружина за піком переміщення 12 mm через 4 циклів іде пік 0,6 mm. Знайдіть коефіцієнт демпфування ζ.
x0 = 12 mmx4 = 0,6 mmn = 4
ζ =
20.Механічні коливанняСкладна
Маса 50 kg висить на двох пружинах, з’єднаних кінець до кінця (послідовно): верхня пружина має k₁ = 40 kN/m, нижня — k₂ = 40 kN/m. Знехтуйте демпфуванням і масами пружин. Знайдіть власну частоту fn вертикальних коливань у Hz.
m = 50 kgk1 = 40 kN/mk2 = 40 kN/m
fn = Hz
3Розчини
1.Кінематика
Відповідь: s = 10 m
Рух зі сталим прискоренням: v = v₀ + a·t, s = v₀·t + ½·a·t² і v² = v₀² + 2·a·s. Виберіть рівняння, до якого входять три відомі величини й шукана, і стежте за знаками відносно одного додатного напрямку.
Одиниці
v₀ = 36/3,6 = 10 m/s
Гальмівний шлях
0 = v₀² − 2·a·s → s = v₀²/(2a) = 10²/(2·5) = 10 m
Відповідь
s = 10 m
2.Кінематика
Відповідь: t = 4,282 s
Рух зі сталим прискоренням: v = v₀ + a·t, s = v₀·t + ½·a·t² і v² = v₀² + 2·a·s. Виберіть рівняння, до якого входять три відомі величини й шукана, і стежте за знаками відносно одного додатного напрямку.
Рівняння руху
Угору — додатний напрямок, земля розташована на h₀ нижче від точки кидка.
−30 = 14·t − ½·9,81·t²
4,905·t² − 14·t − 30 = 0
Розв’яжіть квадратне рівняння
Фізичний зміст має лише додатний корінь.
t = (14 + √(14² + 2·9,81·30))/9,81 = 4,282 s
Відповідь
t = 4,282 s
3.Закони Ньютона
Відповідь: μ = 0,3064
Newton’s second law: the net force on a body equals its mass times its acceleration, ΣF = m·a. Draw a free-body diagram, choose a positive direction along the motion, and add every force in that direction: applied forces, friction μ·N against the motion, and the components of gravity.
Сповільнення
a = v₀²/(2d) = 11,5²/(2·22) = 3,006 m/s²
Коефіцієнт тертя
μ·m·g = m·a → μ = a/g = 3,006/9,81 = 0,3064
Відповідь
μ = 0,3064
4.Закони Ньютона
Відповідь: T = 21,58 N
Другий закон Ньютона: рівнодійна сил, що діють на тіло, дорівнює добутку його маси на прискорення, ΣF = m·a. Накресліть розрахункову схему, виберіть додатний напрямок уздовж руху й додайте всі сили в цьому напрямку: прикладені сили, тертя μ·N проти руху та складові сили тяжіння.
Рух тіла, кинутого під кутом: без опору повітря x = vxt і y = h + vyt − ½gt². Обидва напрями незалежні, їх пов’язує лише спільний час.
Розкладіть початкову швидкість
Горизонтальна швидкість стала; вертикальний рух має стале прискорення g = 9,81 m/s² донизу.
vx = v0·cos θ = 36·cos 60° = 18 m/s
vy = v0·sin θ = 36·sin 60° = 31,18 m/s
Найвища точка
Угорі вертикальна швидкість дорівнює нулю: vy² = 2gH.
H = vy²/(2g) = 31,18²/(2·9,81) = 49,54 m
Відповідь
H = 49,54 m
6.Рух тіла, кинутого під кутом
Відповідь: H = 64,46 m
Projectile motion: with no air resistance, x = vxt and y = h + vyt − ½gt². The two directions are independent except that they share the same time.
Початкова вертикальна швидкість
vy = 34·sin 45° = 24,04 m/s
Підйом над скелею
Δh = vy²/(2g) = 24,04²/(2·9,81) = 29,46 m
Висота над землею
H = 35 + 29,46 = 64,46 m
Відповідь
H = 64,46 m
7.Рух по колу
Відповідь: vmax = 10,85 m/s
Рівномірний рух по колу: тіло, що рухається зі швидкістю v по колу радіуса r, має прискорення a = v²/r, спрямоване до центра, тож на нього має діяти спрямована до центра рівнодійна сила F = m·v²/r. Цю силу створює щось реальне: тертя, натяг, сила тяжіння або сила нормальної реакції.
Тертя створює доцентрову силу
m·v²/r = μ·m·g
v = √(μ·g·r) = √(0,6·9,81·20) = 10,85 m/s
Відповідь
vmax = 10,85 m/s (39,06 km/h)
8.Рух по колу
Відповідь: T = 70,85 N
Рівномірний рух по колу: тіло, що рухається зі швидкістю v по колу радіуса r, має прискорення a = v²/r, спрямоване до центра, тож на нього має діяти спрямована до центра рівнодійна сила F = m·v²/r. Цю силу створює щось реальне: тертя, натяг, сила тяжіння або сила нормальної реакції.
Сили в нижній точці
До центра (угору) — додатний напрямок.
T − m·g = m·v²/r
T = 1,2·9,81 + 1,2·8²/1,3 = 11,77 + 59,08 = 70,85 N
Відповідь
T = 70,85 N
9.Робота й енергія
Відповідь: h = 0,5505 m
Теорема про кінетичну енергію: зміна кінетичної енергії дорівнює роботі всіх сил. Якщо записати тяжіння й пружини як потенціальну енергію (mgh і ½kx²), виходить баланс: початкова енергія = кінцева енергія + енергія, втрачена на тертя (μN·d).
Енергія пружини
x = 6 cm = 0,06 m
½kx² = ½·1500·0,06² = 2,7 J
Висота
m·g = 0,5·9,81 = 4,905 N
h = ½kx²/(mg) = 2,7/4,905 = 0,5505 m
Відповідь
h = 0,5505 m
10.Робота й енергія
Відповідь: x = 31,32 cm
Теорема про кінетичну енергію: зміна кінетичної енергії дорівнює роботі всіх сил. Якщо записати тяжіння й пружини як потенціальну енергію (mgh і ½kx²), виходить баланс: початкова енергія = кінцева енергія + енергія, втрачена на тертя (μN·d).
Енергія після шорсткої смуги
Рампа гладка, тож енергію забирає лише смуга.
mgh − μmgL = 49,05·(1 − 0,2·2,5) = 24,53 J
Найбільше стиснення
½kx² = 24,53 → x = √(2·24,53/500) = 0,3132 m = 31,32 cm
Відповідь
x = 31,32 cm
11.Імпульс і зіткнення
Відповідь: v′2 = 8,235 m/s
Закон збереження імпульсу: якщо під час зіткнення зовнішні сили не діють, сумарний імпульс Σm·v до зіткнення дорівнює сумарному імпульсу після. Швидкість має напрямок, тож виберіть додатний напрямок, а швидкості, спрямовані в протилежний бік, беріть зі знаком мінус. У пружному зіткненні зберігається й кінетична енергія; в абсолютно непружному тіла злипаються.
Пружний удар об нерухоме тіло
Спільний розв’язок рівнянь збереження імпульсу й енергії дає ці два результати.
v′1 = (5 − 3,5)/(5 + 3,5)·7 = 1,235 m/s
v′2 = 2·5/(5 + 3,5)·7 = 8,235 m/s
Відповідь
v′2 = 8,235 m/s
12.Імпульс і зіткнення
Відповідь: v = 2877 m/s
Conservation of momentum: when no external force acts during a collision, the total momentum Σm·v before equals the total after. Velocities have a direction, so pick a positive direction and give velocities the other way a minus sign. In an elastic collision kinetic energy is conserved too; in a perfectly inelastic one the bodies stick together.
Підйом бруска
h = L·(1 − cos θ) = 1,8·(1 − cos 40°) = 0,4211 m
Швидкість після удару
V = √(2·9,81·0,4211) = 2,874 m/s
Зіткнення
v = (m + M)·V/m = 5,005·2,874/0,005 = 2877 m/s
Відповідь
v = 2877 m/s
13.Обертання твердого тіла
Відповідь: Pavg = 57,9 kW
Rotation about a fixed axis: the sum of the moments about the axis equals I·α (ΣM = I·α), just as ΣF = m·a for translation. In energy form, a torque T turning through an angle θ (in radians) does work T·θ, which changes the kinetic energy ½·I·ω²; gravity adds or removes m·g·Δh of the centre of mass. Power is P = T·ω.
Кутова швидкість
ω = 2π·2400/60 = 251,3 rad/s
Енергія
E = ½·I·ω² = ½·33·251,3² = 1,042 × 10⁶ J
Середня потужність
Pavg = E/t = 1,042 × 10⁶/18 = 57902 W = 57,9 kW
Відповідь
Pavg = 57,9 kW
14.Обертання твердого тіла
Відповідь: p = 50 %
Rolling and angular momentum: a body rolling without slipping has v = ω·r, so its kinetic energy is ½·m·v² + ½·I·ω² = ½·m·v²·(1 + I/(m·r²)). Down a slope that gives a = g·sin θ/(1 + I/(m·r²)). When no external moment acts about an axis, the angular momentum about that axis stays constant, I₁·ω₁ = I₂·ω₂, even if kinetic energy is lost.
Поступальна частина й частина обертання
Etrans = ½·m·v² = ½·4·5² = 50 J
Erot = ½·I·ω² = ½·1·m·r²·(v/r)² = 1·50 = 50 J
Частка обертання
p = 50/100·100% = c/(1 + c)·100% = 50%
Відповідь
p = 50 %
Частка залежить лише від форми, а не від маси чи швидкості.
15.Зубчасті колеса й передачі
Відповідь: T1 = 49,39 N·m
Зубчасті передачі: у колесах, що зачеплені, швидкість у точці контакту зубців однакова, тож n₁·N₁ = n₂·N₂: колесо з меншою кількістю зубців обертається швидше. Колеса на одному валу обертаються з однаковою частотою. Потужність передається далі (за вирахуванням втрат), тож зі зменшенням частоти обертання крутний момент зростає: T₂ = T₁·(N₂/N₁)·η, а P = T·ω, де ω = 2π·n/60.
Момент двигуна
ω₁ = 2π·1450/60 = 151,8 rad/s
T1 = P/ω₁ = 7500/151,8 = 49,39 N·m
Відповідь
T1 = 49,39 N·m
16.Зубчасті колеса й передачі
Відповідь: P = 1,541 kW
Пасові передачі: без прослизання обидва шківи мають однакову колову швидкість обода v = π·d·n/60, тож n₁·d₁ = n₂·d₂, а передаточне відношення дорівнює d₂/d₁. Прослизання s робить ведений шків трохи повільнішим: n₂ = n₁·(d₁/d₂)·(1 − s). Передавана потужність P = (T₁ − T₂)·v, де T₁ — натяг ведучої гілки, а T₂ — веденої. Тертя обмежує відношення натягів: T₁/T₂ = eμθ, де θ — кут обхвату в радіанах на меншому шківі; для відкритого паса θ = π − 2·asin((d₂ − d₁)/(2C)) при міжосьовій відстані C.
Кут обхвату
θ = 2,384 rad
Натяг веденої гілки
eμθ = e0,7151 = 2,044, T₂ = 500/2,044 = 244,6 N
Потужність
P = (500 − 244,6)·6,032 = 1,541 kW
Відповідь
P = 1,541 kW
17.Пружини й маятники
Відповідь: T = 2,837 s
Гармонічні коливання: вантаж масою m на пружині жорсткістю k коливається з кутовою частотою ω = √(k/m) і періодом T = 2π/ω = 2π·√(m/k). Математичний маятник завдовжки L має період T = 2π·√(L/g). За амплітуди A найбільша швидкість дорівнює A·ω, найбільше прискорення — A·ω², а енергія — ½·k·A².
Період маятника
T = 2π·√(2/9,81) = 2,837 s
Відповідь
T = 2,837 s
18.Пружини й маятники
Відповідь: E = 0,0375 J
Гармонічні коливання: вантаж масою m на пружині жорсткістю k коливається з кутовою частотою ω = √(k/m) і періодом T = 2π/ω = 2π·√(m/k). Математичний маятник завдовжки L має період T = 2π·√(L/g). За амплітуди A найбільша швидкість дорівнює A·ω, найбільше прискорення — A·ω², а енергія — ½·k·A².
Кутова частота
ω = √(30/2,7) = 3,333 rad/s
Енергія
E = ½·k·A² = ½·30·0,05² = 0,0375 J
Відповідь
E = 0,0375 J
19.Механічні коливання
Відповідь: ζ = 0,1184
Вільні коливання системи маса–пружина: власна частота без демпфування ωn = √(k/m) у rad/s, і fn = ωn/(2π) у Hz. В’язкий демпфер c дає коефіцієнт демпфування ζ = c/cc, де критичне демпфування cc = 2·√(k·m) = 2·m·ωn. Недодемпфована система (ζ < 1) коливається з частотою ωd = ωn·√(1 − ζ²). Жорсткості паралельних пружин додаються, k = k₁ + k₂; послідовних — додаються обернені величини, 1/k = 1/k₁ + 1/k₂.
Вільні коливання системи маса–пружина: власна частота без демпфування ωn = √(k/m) у rad/s, і fn = ωn/(2π) у Hz. В’язкий демпфер c дає коефіцієнт демпфування ζ = c/cc, де критичне демпфування cc = 2·√(k·m) = 2·m·ωn. Недодемпфована система (ζ < 1) коливається з частотою ωd = ωn·√(1 − ζ²). Жорсткості паралельних пружин додаються, k = k₁ + k₂; послідовних — додаються обернені величини, 1/k = 1/k₁ + 1/k₂.
Еквівалентна жорсткість
Послідовні пружини передають однакову силу, а їхні прогини додаються, тож додаються обернені жорсткості: 1/k = 1/k1 + 1/k2.