v = ω·r, E = ½mv²(1 + I/(mr²)), a = g·sin θ/(1 + I/(mr²))
Момент імпульсу
L = I·ω, I1ω1 = I2ω2
Удар відносно шарніра
m·v·d = I·ω
Метод
Виберіть вісь: нерухомий шарнір або центр мас для тіл, що котяться.
Знайдіть момент інерції відносно цієї осі за стандартними результатами, застосовуючи I = IG + m·d² для зсуненої осі.
Виберіть метод: ΣM = I·α для прискорень і сил, енергію (½·I·ω² + ½·m·v² + m·g·h) для швидкостей, момент імпульсу для ударів і раптових змін.
Пов’яжіть лінійний і кутовий рух за допомогою v = ω·r та a = α·r і переведіть rpm у rad/s.
Зубчасті колеса й передачі
Зачеплення коліс
n1·N1 = n2·N2
Крутний момент
T2 = T1·(N2/N1)·η
Потужність
P = T·ω, ω = 2π·n/60
Багатоступенева передача
загальне передаточне відношення = добуток передаточних відношень ступенів
Пружини й маятники
Вантаж на пружині
T = 2π·√(m/k)
Маятник
T = 2π·√(L/g)
Кутова частота
ω = √(k/m) = 2π/T
Найбільші швидкість і прискорення
vmax = A·ω, amax = A·ω²
Енергія
E = ½·k·A²
Механічні коливання
Власна частота
ωn = √(k/m), fn = ωn/(2π)
Зі статичного прогину
ωn = √(g/δst)
Критичне демпфування
cc = 2√(km) = 2mωn
Коефіцієнт демпфування
ζ = c/cc
Частота загасаючих коливань
ωd = ωn√(1 − ζ²)
Логарифмічний декремент
δ = (1/n)·ln(x0/xn), ζ = δ/√(4π² + δ²)
Пружини паралельно
k = k1 + k2
Пружини послідовно
1/k = 1/k1 + 1/k2
2Задачі для практики
1.КінематикаСередня
Автомобіль, що мчить зі сталою швидкістю 32 m/s, проїжджає повз нерухомий поліцейський автомобіль. У цей момент поліцейський автомобіль рушає й рівноприскорено розганяється з прискоренням 4,5 m/s². На якій відстані від точки старту поліцейський автомобіль наздожене порушника? Знайдіть d.
vcar = 32 m/sapolice = 4,5 m/s²v0,police = 0
d = m
2.КінематикаСкладна
М’яч кидають вертикально вгору зі швидкістю 17 m/s з краю даху на висоті 10 m над землею. Опором повітря знехтуйте, g = 9,81 m/s². Через який час після кидка він упаде на землю? Знайдіть t.
v₀ = 17 m/sh₀ = 10 mg = 9,81 m/s²
t = s
3.Закони НьютонаСередня
Брусок масою 7 kg ковзає вниз похилою площиною під кутом 20° до горизонту. Коефіцієнт тертя ковзання 0,3. Візьміть g = 9,81 m/s². Знайдіть прискорення a бруска вздовж площини.
m = 7 kgθ = 20°μ = 0,3g = 9,81 m/s²
a = m/s²
4.Закони НьютонаСкладна
Два бруски на рівній підлозі з’єднані легкою горизонтальною ниткою. Горизонтальна сила 140 N тягне передній брусок масою 4 kg; брусок масою 9 kg тягнеться позаду. Коефіцієнт тертя ковзання для обох брусків 0,1. Прийміть g = 9,81 m/s². Знайдіть прискорення a брусків.
m1 = 9 kgm2 = 4 kgF = 140 Nμ = 0,1g = 9,81 m/s²
a = m/s²
5.Рух тіла, кинутого під кутомСередня
М’яч кидають під кутом 25° до горизонту з рівної поверхні. Опором повітря знехтуйте. Знайдіть максимальну висоту H, якої досягає м’яч.
v0 = 18 m/sθ = 25°g = 9,81 m/s²
H = m
6.Рух тіла, кинутого під кутомСкладна
М’яч кидають під кутом 60° до горизонту з вершини скелі висотою 25 m. Опором повітря знехтуйте. Знайдіть час польоту t до удару м’яча об землю.
v0 = 31 m/sθ = 60°h = 25 mg = 9,81 m/s²
t = s
7.Рух по колуСередня
Маленька кулька на нитці завдовжки 0,7 m рухається по горизонтальному колу так, що нитка утворює сталий кут 60° з вертикаллю (конічний маятник). Прийміть g = 9,81 m/s². Знайдіть час T одного оберту.
L = 0,7 mθ = 60°g = 9,81 m/s²
T = s
8.Рух по колуСкладна
Візок масою 3 kg відпускають без початкової швидкості з висоти 10,85 m на трасі без тертя, і він проходить вертикальну петлю радіусом 3,5 m. Прийміть g = 9,81 m/s². Знайдіть силу нормальної реакції Ntop траси на візок у верхній точці петлі.
m = 3 kgh = 10,85 mR = 3,5 mg = 9,81 m/s²
Ntop = N
9.Робота й енергіяСередня
Брусок масою 2,5 kg ковзає 7 m похилою площиною під кутом 30° до горизонту з коефіцієнтом тертя ковзання 0,15. Знайдіть роботу Wf проти сили тертя.
m = 2,5 kgθ = 30°μ = 0,15d = 7 mg = 9,81 m/s²
Wf = J
10.Робота й енергіяСкладна
Брусок масою 1 kg відпускають без початкової швидкості на висоті 4 m на гладкій рампі. Унизу він перетинає шорстку горизонтальну смугу довжиною 3 m (μ = 0,25), а потім натрапляє на пружину (k = 500 N/m) на гладкій поверхні. Знайдіть найбільше стиснення x пружини.
m = 1 kgh = 4 mL = 3 mμ = 0,25k = 500 N/mg = 9,81 m/s²
x = cm
11.Імпульс і зіткненняСередня
Снаряд масою 18 kg, що рухається горизонтально зі швидкістю 6 m/s, розривається на два уламки, які рухаються вздовж тієї самої прямої. Уламок масою 16 kg продовжує рух уперед зі швидкістю 40 m/s. Знайдіть швидкість v′2 уламка масою 2 kg (додатна в початковому напрямку).
M = 18 kgu = 6 m/sm1 = 16 kgv′1 = 40 m/sm2 = 2 kg
v′2 = m/s
12.Імпульс і зіткненняСкладна
Куля масою 10 g, випущена горизонтально, влучає в брусок масою 3 kg, підвішений на легких нитках завдовжки 1,7 m, і застрягає в ньому. Нитки відхиляються на найбільший кут 35° від вертикалі. Прийміть g = 9,81 m/s². Знайдіть швидкість v кулі до удару.
m = 10 gM = 3 kgL = 1,7 mθ = 35°g = 9,81 m/s²
v = m/s
13.Обертання твердого тілаСередня
Вантаж 0,5 kg висить на легкому шнурі, намотаному на шків — однорідний суцільний диск масою 12,5 kg і радіусом 0,4 m, що обертається на горизонтальній осі без тертя. Вантаж відпускають зі стану спокою. Візьміть g = 9,81 m/s². Знайдіть прискорення a вантажу.
m = 0,5 kgM = 12,5 kgR = 0,4 mg = 9,81 m/s²
a = m/s²
14.Обертання твердого тілаСкладна
суцільний циліндр котиться без проковзування по схилу, нахиленому під кутом 30° до горизонту. Візьміть g = 9,81 m/s². Знайдіть найменший коефіцієнт тертя спокою μs, який не допускає проковзування.
θ = 30°I = ½·m·r²g = 9,81 m/s²
μs =
15.Зубчасті колеса й передачіСередня
Двигун потужністю 1,5 kW із частотою обертання 1440 rpm приводить шестірню з кількістю зубців 48, яка перебуває в зачепленні з колесом з кількістю зубців 50. ККД зубчастої пари — 96 %. Знайдіть вихідний крутний момент T2 на валу колеса.
P = 1,5 kWn1 = 1440 rpmN1 = 48N2 = 50η = 96%
T2 = N·m
16.Зубчасті колеса й передачіСкладна
У багатоступеневій зубчастій передачі колесо A (18 зуб.) на вхідному валу обертається з частотою 1450 rpm і приводить колесо B (36 зуб.). Колесо C (48 зуб.) закріплене на одному валу з B і приводить колесо D (50 зуб.) на вихідному валу. Знайдіть вихідну частоту обертання nout.
nin = 1450 rpmA = 18B = 36C = 48D = 50
nout = rpm
17.Пружини й маятникиСередня
Якої довжини має бути математичний маятник, щоб його період становив 1,2 s? Візьміть g = 9,81 m/s². Знайдіть L.
T = 1,2 sg = 9,81 m/s²
L = m
18.Пружини й маятникиСкладна
Вантаж масою 3,8 kg на пружині з k = 390 N/m відтягують на 14 cm від положення рівноваги й відпускають. Знайдіть повну енергію E коливань.
m = 3,8 kgk = 390 N/mA = 14 cm
E = J
19.Механічні коливанняСередня
Маса 100 kg на пружині жорсткістю 80 kN/m має в’язкий демпфер, що дає коефіцієнт демпфування 0,5. Знайдіть частоту загасаючих вільних коливань fd у Hz.
m = 100 kgk = 80 kN/mζ = 0,5
fd = Hz
20.Механічні коливанняСкладна
Маса 25 kg висить на пружині k₃ = 15 kN/m. Верх k₃ прикріплено до жорсткої балки, що висить на двох пружинах поруч, k₁ = 100 kN/m і k₂ = 10 kN/m; балка залишається горизонтальною. Знехтуйте демпфуванням і масами пружин та балки. Знайдіть власну частоту fn вертикальних коливань у Hz.
m = 25 kgk1 = 100 kN/mk2 = 10 kN/mk3 = 15 kN/m
fn = Hz
3Розчини
1.Кінематика
Відповідь: d = 455,1 m
Motion with constant acceleration: v = v₀ + a·t, s = v₀·t + ½·a·t² and v² = v₀² + 2·a·s. Pick the equation that contains the three things you know and the one you want, and keep the signs consistent with one positive direction.
Однакові відстані
v·t = ½·a·t² → t = 2v/a = 2·32/4,5 = 14,22 s
Шлях
d = v·t = 32·14,22 = 455,1 m
Відповідь
d = 455,1 m
У цей момент поліцейський автомобіль рухається зі швидкістю 2v = 64 m/s.
2.Кінематика
Відповідь: t = 3,978 s
Рух зі сталим прискоренням: v = v₀ + a·t, s = v₀·t + ½·a·t² і v² = v₀² + 2·a·s. Виберіть рівняння, до якого входять три відомі величини й шукана, і стежте за знаками відносно одного додатного напрямку.
Рівняння руху
Угору — додатний напрямок, земля розташована на h₀ нижче від точки кидка.
−10 = 17·t − ½·9,81·t²
4,905·t² − 17·t − 10 = 0
Розв’яжіть квадратне рівняння
Фізичний зміст має лише додатний корінь.
t = (17 + √(17² + 2·9,81·10))/9,81 = 3,978 s
Відповідь
t = 3,978 s
3.Закони Ньютона
Відповідь: a = 0,5897 m/s²
Другий закон Ньютона: рівнодійна сил, що діють на тіло, дорівнює добутку його маси на прискорення, ΣF = m·a. Накресліть розрахункову схему, виберіть додатний напрямок уздовж руху й додайте всі сили в цьому напрямку: прикладені сили, тертя μ·N проти руху та складові сили тяжіння.
Newton’s second law: the net force on a body equals its mass times its acceleration, ΣF = m·a. Draw a free-body diagram, choose a positive direction along the motion, and add every force in that direction: applied forces, friction μ·N against the motion, and the components of gravity.
Рух тіла, кинутого під кутом: без опору повітря x = vxt і y = h + vyt − ½gt². Обидва напрями незалежні, їх пов’язує лише спільний час.
Розкладіть початкову швидкість
Горизонтальна швидкість стала; вертикальний рух має стале прискорення g = 9,81 m/s² донизу.
vx = v0·cos θ = 18·cos 25° = 16,31 m/s
vy = v0·sin θ = 18·sin 25° = 7,607 m/s
Найвища точка
Угорі вертикальна швидкість дорівнює нулю: vy² = 2gH.
H = vy²/(2g) = 7,607²/(2·9,81) = 2,949 m
Відповідь
H = 2,949 m
6.Рух тіла, кинутого під кутом
Відповідь: t = 6,284 s
Рух тіла, кинутого під кутом: без опору повітря x = vxt і y = h + vyt − ½gt². Обидва напрями незалежні, їх пов’язує лише спільний час.
Розкладіть початкову швидкість
Горизонтальна швидкість стала; вертикальний рух має стале прискорення g = 9,81 m/s² донизу.
vx = v0·cos θ = 31·cos 60° = 15,5 m/s
vy = v0·sin θ = 31·sin 60° = 26,85 m/s
Час польоту
Розв’яжіть y(t) = h + vy·t − ½gt² = 0 і візьміть додатний корінь.
0 = 25 + 26,85·t − 4,905·t²
t = (vy + √(vy² + 2gh))/g = (26,85 + √(720,8 + 490,5))/9,81 = 6,284 s
Відповідь
t = 6,284 s
7.Рух по колу
Відповідь: T = 1,187 s
Uniform circular motion: an object moving at speed v on a circle of radius r accelerates towards the centre with a = v²/r, so it needs a net inward force F = m·v²/r. That force is supplied by something real: friction, tension, gravity or a normal force.
Радіус кола
r = L·sin θ = 0,7·sin 60° = 0,6062 m
Швидкість
Сила натягу й сила тяжіння разом дають силу, спрямовану до центра: tan θ = v²/(r·g).
v = √(r·g·tan θ) = √(0,6062·9,81·tan 60°) = 3,209 m/s
Період
T = 2π·r/v = 2π·0,6062/3,209 = 1,187 s
Відповідь
T = 1,187 s
8.Рух по колу
Відповідь: Ntop = 35,32 N
Uniform circular motion: an object moving at speed v on a circle of radius r accelerates towards the centre with a = v²/r, so it needs a net inward force F = m·v²/r. That force is supplied by something real: friction, tension, gravity or a normal force.
Швидкість із закону збереження енергії
v² = 2·9,81·(10,85 − 2·3,5) = 75,54 m²/s²
Сили
Напрямок до центра додатний.
N = m·v²/R − m·g = 3·75,54/3,5 − 29,43 = 35,32 N
Відповідь
Ntop = 35,32 N
9.Робота й енергія
Відповідь: Wf = 22,3 J
Теорема про кінетичну енергію: зміна кінетичної енергії дорівнює роботі всіх сил. Якщо записати тяжіння й пружини як потенціальну енергію (mgh і ½kx²), виходить баланс: початкова енергія = кінцева енергія + енергія, втрачена на тертя (μN·d).
Сила тертя
N = mg·cos θ = 24,53·0,866 = 21,24 N
F = μN = 0,15·21,24 = 3,186 N
Робота проти тертя
Wf = F·d = 3,186·7 = 22,3 J
Відповідь
Wf = 22,3 J
10.Робота й енергія
Відповідь: x = 35,71 cm
Теорема про кінетичну енергію: зміна кінетичної енергії дорівнює роботі всіх сил. Якщо записати тяжіння й пружини як потенціальну енергію (mgh і ½kx²), виходить баланс: початкова енергія = кінцева енергія + енергія, втрачена на тертя (μN·d).
Енергія після шорсткої смуги
Рампа гладка, тож енергію забирає лише смуга.
mgh − μmgL = 9,81·(4 − 0,25·3) = 31,88 J
Найбільше стиснення
½kx² = 31,88 → x = √(2·31,88/500) = 0,3571 m = 35,71 cm
Відповідь
x = 35,71 cm
11.Імпульс і зіткнення
Відповідь: v′2 = −266 m/s
Conservation of momentum: when no external force acts during a collision, the total momentum Σm·v before equals the total after. Velocities have a direction, so pick a positive direction and give velocities the other way a minus sign. In an elastic collision kinetic energy is conserved too; in a perfectly inelastic one the bodies stick together.
Імпульс до удару
p = M·u = 18·6 = 108 kg·m/s
Імпульс після удару
108 = 16·40 + 2·v′2
v′2 = (108 − 640)/2 = −266 m/s
Відповідь
v′2 = −266 m/s
Знак мінус означає, що другий уламок летить назад.
12.Імпульс і зіткнення
Відповідь: v = 739,3 m/s
Conservation of momentum: when no external force acts during a collision, the total momentum Σm·v before equals the total after. Velocities have a direction, so pick a positive direction and give velocities the other way a minus sign. In an elastic collision kinetic energy is conserved too; in a perfectly inelastic one the bodies stick together.
Підйом бруска
h = L·(1 − cos θ) = 1,7·(1 − cos 35°) = 0,3074 m
Швидкість після удару
V = √(2·9,81·0,3074) = 2,456 m/s
Зіткнення
v = (m + M)·V/m = 3,01·2,456/0,01 = 739,3 m/s
Відповідь
v = 739,3 m/s
13.Обертання твердого тіла
Відповідь: a = 0,7267 m/s²
Rotation about a fixed axis: the sum of the moments about the axis equals I·α (ΣM = I·α), just as ΣF = m·a for translation. In energy form, a torque T turning through an angle θ (in radians) does work T·θ, which changes the kinetic energy ½·I·ω²; gravity adds or removes m·g·Δh of the centre of mass. Power is P = T·ω.
Rolling and angular momentum: a body rolling without slipping has v = ω·r, so its kinetic energy is ½·m·v² + ½·I·ω² = ½·m·v²·(1 + I/(m·r²)). Down a slope that gives a = g·sin θ/(1 + I/(m·r²)). When no external moment acts about an axis, the angular momentum about that axis stays constant, I₁·ω₁ = I₂·ω₂, even if kinetic energy is lost.
Рівняння руху
m·g·sin θ − f = m·a
f·r = I·α = 0,5·m·r²·(a/r) → f = 0,5·m·a
Прискорення
a = g·sin θ/(1 + c) = 9,81·sin 30°/1,5 = 3,27 m/s²
Потрібне тертя
f = c·m·a ≤ μ·m·g·cos θ → μ ≥ c·tan θ/(1 + c)
μs = 0,5·tan 30°/1,5 = 0,1925
Відповідь
μs = 0,1925
15.Зубчасті колеса й передачі
Відповідь: T2 = 9,947 N·m
Зубчасті передачі: у колесах, що зачеплені, швидкість у точці контакту зубців однакова, тож n₁·N₁ = n₂·N₂: колесо з меншою кількістю зубців обертається швидше. Колеса на одному валу обертаються з однаковою частотою. Потужність передається далі (за вирахуванням втрат), тож зі зменшенням частоти обертання крутний момент зростає: T₂ = T₁·(N₂/N₁)·η, а P = T·ω, де ω = 2π·n/60.
Момент двигуна
ω₁ = 2π·1440/60 = 150,8 rad/s
T1 = P/ω₁ = 1500/150,8 = 9,947 N·m
Вихідний крутний момент
T2 = 9,947·50/48·0,96 = 9,947 N·m
Відповідь
T2 = 9,947 N·m
16.Зубчасті колеса й передачі
Відповідь: nout = 696 rpm
Зубчасті передачі: у колесах, що зачеплені, швидкість у точці контакту зубців однакова, тож n₁·N₁ = n₂·N₂: колесо з меншою кількістю зубців обертається швидше. Колеса на одному валу обертаються з однаковою частотою. Потужність передається далі (за вирахуванням втрат), тож зі зменшенням частоти обертання крутний момент зростає: T₂ = T₁·(N₂/N₁)·η, а P = T·ω, де ω = 2π·n/60.
Перший ступінь
nB = 1450·18/36 = 725 rpm = nC
Другий ступінь
nout = 725·48/50 = 696 rpm
Відповідь
nout = 696 rpm
загальне передаточне відношення = 2,083 : 1
17.Пружини й маятники
Відповідь: L = 0,3578 m
Гармонічні коливання: вантаж масою m на пружині жорсткістю k коливається з кутовою частотою ω = √(k/m) і періодом T = 2π/ω = 2π·√(m/k). Математичний маятник завдовжки L має період T = 2π·√(L/g). За амплітуди A найбільша швидкість дорівнює A·ω, найбільше прискорення — A·ω², а енергія — ½·k·A².
Виразіть довжину
L = g·(T/2π)² = 9,81·(1,2/2π)² = 0,3578 m
Відповідь
L = 0,3578 m
18.Пружини й маятники
Відповідь: E = 3,822 J
Гармонічні коливання: вантаж масою m на пружині жорсткістю k коливається з кутовою частотою ω = √(k/m) і періодом T = 2π/ω = 2π·√(m/k). Математичний маятник завдовжки L має період T = 2π·√(L/g). За амплітуди A найбільша швидкість дорівнює A·ω, найбільше прискорення — A·ω², а енергія — ½·k·A².
Кутова частота
ω = √(390/3,8) = 10,13 rad/s
Енергія
E = ½·k·A² = ½·390·0,14² = 3,822 J
Відповідь
E = 3,822 J
19.Механічні коливання
Відповідь: fd = 3,898 Hz
Вільні коливання системи маса–пружина: власна частота без демпфування ωn = √(k/m) у rad/s, і fn = ωn/(2π) у Hz. В’язкий демпфер c дає коефіцієнт демпфування ζ = c/cc, де критичне демпфування cc = 2·√(k·m) = 2·m·ωn. Недодемпфована система (ζ < 1) коливається з частотою ωd = ωn·√(1 − ζ²). Жорсткості паралельних пружин додаються, k = k₁ + k₂; послідовних — додаються обернені величини, 1/k = 1/k₁ + 1/k₂.
Власна частота без демпфування
ωn = √(80000/100) = 28,28 rad/s
fn = 28,28/(2π) = 4,502 Hz
Частота загасаючих коливань
fd = fn·√(1 − ζ²) = 4,502·√(1 − 0,5²) = 3,898 Hz
Відповідь
fd = 3,898 Hz
20.Механічні коливання
Відповідь: fn = 3,657 Hz
Вільні коливання системи маса–пружина: власна частота без демпфування ωn = √(k/m) у rad/s, і fn = ωn/(2π) у Hz. В’язкий демпфер c дає коефіцієнт демпфування ζ = c/cc, де критичне демпфування cc = 2·√(k·m) = 2·m·ωn. Недодемпфована система (ζ < 1) коливається з частотою ωd = ωn·√(1 − ζ²). Жорсткості паралельних пружин додаються, k = k₁ + k₂; послідовних — додаються обернені величини, 1/k = 1/k₁ + 1/k₂.
Еквівалентна жорсткість
Паралельні лише k1 і k2. Ця пара з’єднана послідовно з k3, тож об’єднуйте їх через обернені величини.