v = ω·r, E = ½mv²(1 + I/(mr²)), a = g·sin θ/(1 + I/(mr²))
Момент імпульсу
L = I·ω, I1ω1 = I2ω2
Удар відносно шарніра
m·v·d = I·ω
Метод
Виберіть вісь: нерухомий шарнір або центр мас для тіл, що котяться.
Знайдіть момент інерції відносно цієї осі за стандартними результатами, застосовуючи I = IG + m·d² для зсуненої осі.
Виберіть метод: ΣM = I·α для прискорень і сил, енергію (½·I·ω² + ½·m·v² + m·g·h) для швидкостей, момент імпульсу для ударів і раптових змін.
Пов’яжіть лінійний і кутовий рух за допомогою v = ω·r та a = α·r і переведіть rpm у rad/s.
Зубчасті колеса й передачі
Зачеплення коліс
n1·N1 = n2·N2
Крутний момент
T2 = T1·(N2/N1)·η
Потужність
P = T·ω, ω = 2π·n/60
Багатоступенева передача
загальне передаточне відношення = добуток передаточних відношень ступенів
Пружини й маятники
Вантаж на пружині
T = 2π·√(m/k)
Маятник
T = 2π·√(L/g)
Кутова частота
ω = √(k/m) = 2π/T
Найбільші швидкість і прискорення
vmax = A·ω, amax = A·ω²
Енергія
E = ½·k·A²
Механічні коливання
Власна частота
ωn = √(k/m), fn = ωn/(2π)
Зі статичного прогину
ωn = √(g/δst)
Критичне демпфування
cc = 2√(km) = 2mωn
Коефіцієнт демпфування
ζ = c/cc
Частота загасаючих коливань
ωd = ωn√(1 − ζ²)
Логарифмічний декремент
δ = (1/n)·ln(x0/xn), ζ = δ/√(4π² + δ²)
Пружини паралельно
k = k1 + k2
Пружини послідовно
1/k = 1/k1 + 1/k2
2Задачі для практики
1.КінематикаСередня
Автомобіль, що їде зі швидкістю 54 km/h, гальмує зі сталим сповільненням 5,5 m/s² до повної зупинки. Скільки триває гальмування? Знайдіть t.
v₀ = 54 km/ha = −5,5 m/s²v = 0
t = s
2.КінематикаСкладна
М’яч кидають вертикально вгору зі швидкістю 19 m/s з краю даху на висоті 40 m над землею. Опором повітря знехтуйте, g = 9,81 m/s². Через який час після кидка він упаде на землю? Знайдіть t.
v₀ = 19 m/sh₀ = 40 mg = 9,81 m/s²
t = s
3.Закони НьютонаСередня
Брусок масою 8 kg ковзає вниз похилою площиною під кутом 45° до горизонту. Коефіцієнт тертя ковзання 0,3. Візьміть g = 9,81 m/s². Знайдіть прискорення a бруска вздовж площини.
m = 8 kgθ = 45°μ = 0,3g = 9,81 m/s²
a = m/s²
4.Закони НьютонаСкладна
Брусок масою 2 kg на горизонтальному столі з’єднаний легкою ниткою, перекинутою через блок без тертя, з підвішеним вантажем масою 2 kg. Тертя об стіл немає. Візьміть g = 9,81 m/s². Знайдіть прискорення a системи.
m1 = 2 kgm2 = 2 kgμ = 0g = 9,81 m/s²
a = m/s²
5.Рух тіла, кинутого під кутомСередня
М’яч кидають з рівної землі зі швидкістю 24 m/s, і він має впасти на відстані 45 m. Нехтуйте опором повітря й прийміть g = 9,81 m/s². Знайдіть менший із двох можливих кутів кидання θ.
v₀ = 24 m/sR = 45 mg = 9,81 m/s²
θ = °
6.Рух тіла, кинутого під кутомСкладна
М’яч кидають під кутом 55° до горизонту з вершини скелі висотою 10 m. Опором повітря знехтуйте. Знайдіть час польоту t до удару м’яча об землю.
v0 = 15 m/sθ = 55°h = 10 mg = 9,81 m/s²
t = s
7.Рух по колуСередня
Маленька кулька на нитці завдовжки 1,1 m рухається по горизонтальному колу так, що нитка утворює сталий кут 35° з вертикаллю (конічний маятник). Прийміть g = 9,81 m/s². Знайдіть швидкість v кульки.
L = 1,1 mθ = 35°g = 9,81 m/s²
v = m/s
8.Рух по колуСкладна
Кульку масою 1,7 kg на нитці завдовжки 1,1 m обертають по вертикальному колу. У нижній точці її швидкість 4 m/s. Візьміть g = 9,81 m/s². Знайдіть силу натягу T нитки в нижній точці.
m = 1,7 kgr = 1,1 mv = 4 m/sg = 9,81 m/s²
T = N
9.Робота й енергіяСередня
Іграшкова пускова установка має вертикальну пружину жорсткістю 200 N/m. На неї кладуть кульку 0,5 kg, стискають пружину на 10 cm і відпускають. Нехтуючи опором повітря й масою пружини, знайдіть висоту h, на яку піднімається кулька, відраховану від її положення при стиснутій пружині.
m = 0,5 kgk = 200 N/mx = 10 cmg = 9,81 m/s²
h = m
10.Робота й енергіяСкладна
Брусок масою 0,5 kg відпускають без початкової швидкості на висоті 2,5 m на гладкій рампі. Унизу він перетинає шорстку горизонтальну смугу довжиною 3,5 m (μ = 0,1), а потім натрапляє на пружину (k = 1000 N/m) на гладкій поверхні. Знайдіть найбільше стиснення x пружини.
m = 0,5 kgh = 2,5 mL = 3,5 mμ = 0,1k = 1000 N/mg = 9,81 m/s²
x = cm
11.Імпульс і зіткненняСередня
Куля масою 10 g, випущена горизонтально, влучає в дерев’яний брусок масою 2 kg, підвішений на легких нитках, і застрягає в ньому. Брусок відхиляється й піднімається на 22 cm вище за початкове положення. Прийміть g = 9,81 m/s². Знайдіть швидкість v кулі до удару.
m = 10 gM = 2 kgh = 22 cmg = 9,81 m/s²
v = m/s
12.Імпульс і зіткненняСкладна
М’яч масою 0,2 kg ударяється об стіну зі швидкістю 15 m/s і відскакує прямо назад зі швидкістю 8 m/s. Контакт триває 50 ms. Знайдіть модуль імпульсу сили J, який стіна надає м’ячу.
m = 0,2 kgvin = 15 m/svout = 8 m/sΔt = 50 ms
J = N·s
13.Обертання твердого тілаСередня
Маховик із моментом інерції 7,5 kg·m² обертається з частотою 700 rpm. Гальмо створює сталий момент тертя 20 N·m. Скільки обертів N зробить маховик до зупинки?
I = 7,5 kg·m²n = 700 rpmTb = 20 N·m
N = rev
14.Обертання твердого тілаСкладна
порожниста куля починає рух зі стану спокою й котиться без проковзування по схилу, нахиленому під кутом 10° до горизонту. Візьміть g = 9,81 m/s². Знайдіть його швидкість v після того, як він прокотиться 7 m вздовж схилу.
θ = 10°s = 7 mI = (2/3)·m·r²g = 9,81 m/s²
v = m/s
15.Зубчасті колеса й передачіСередня
Пас іде на ведучому шківі 200 мм при 2880 об/хв. Натяг становить 600 Н на ведучій гілці та 300 Н на веденій. Знайдіть передавану потужність P у кВт.
d1 = 200 mmn1 = 2880 rpmT1 = 600 NT2 = 300 N
P = kW
16.Зубчасті колеса й передачіСкладна
У багатоступеневій зубчастій передачі колесо A (15 зуб.) на вхідному валу обертається з частотою 1450 rpm і приводить колесо B (18 зуб.). Колесо C (30 зуб.) закріплене на одному валу з B і приводить колесо D (36 зуб.) на вихідному валу. Знайдіть вихідну частоту обертання nout.
nin = 1450 rpmA = 15B = 18C = 30D = 36
nout = rpm
17.Пружини й маятникиСередня
Вантаж масою 1,1 kg на пружині з k = 410 N/m коливається на поверхні без тертя з амплітудою 18 cm. Знайдіть його швидкість v, коли він на відстані 1 cm від положення рівноваги.
m = 1,1 kgk = 410 N/mA = 18 cmx = 1 cm
v = m/s
18.Пружини й маятникиСкладна
Вантаж масою 3 kg на пружині з k = 480 N/m відтягують на 19 cm від положення рівноваги й відпускають. Знайдіть його найбільше прискорення amax.
m = 3 kgk = 480 N/mA = 19 cm
amax = m/s²
19.Механічні коливанняСередня
Під час випробування вільними коливаннями демпфованої системи маса–пружина за піком переміщення 15 mm через 4 циклів іде пік 7,1 mm. Знайдіть коефіцієнт демпфування ζ.
x0 = 15 mmx4 = 7,1 mmn = 4
ζ =
20.Механічні коливанняСкладна
Маса 40 kg висить на двох пружинах поруч (паралельно) з жорсткостями k₁ = 80 kN/m і k₂ = 80 kN/m. Маса залишається горизонтальною. Знайдіть еквівалентну жорсткість keq системи пружин у kN/m.
m = 40 kgk1 = 80 kN/mk2 = 80 kN/m
keq = kN/m
3Розчини
1.Кінематика
Відповідь: t = 2,727 s
Рух зі сталим прискоренням: v = v₀ + a·t, s = v₀·t + ½·a·t² і v² = v₀² + 2·a·s. Виберіть рівняння, до якого входять три відомі величини й шукана, і стежте за знаками відносно одного додатного напрямку.
Одиниці
v₀ = 54/3,6 = 15 m/s
Час гальмування
0 = v₀ − a·t → t = v₀/a = 15/5,5 = 2,727 s
Відповідь
t = 2,727 s
2.Кінематика
Відповідь: t = 5,387 s
Рух зі сталим прискоренням: v = v₀ + a·t, s = v₀·t + ½·a·t² і v² = v₀² + 2·a·s. Виберіть рівняння, до якого входять три відомі величини й шукана, і стежте за знаками відносно одного додатного напрямку.
Рівняння руху
Угору — додатний напрямок, земля розташована на h₀ нижче від точки кидка.
−40 = 19·t − ½·9,81·t²
4,905·t² − 19·t − 40 = 0
Розв’яжіть квадратне рівняння
Фізичний зміст має лише додатний корінь.
t = (19 + √(19² + 2·9,81·40))/9,81 = 5,387 s
Відповідь
t = 5,387 s
3.Закони Ньютона
Відповідь: a = 4,856 m/s²
Другий закон Ньютона: рівнодійна сил, що діють на тіло, дорівнює добутку його маси на прискорення, ΣF = m·a. Накресліть розрахункову схему, виберіть додатний напрямок уздовж руху й додайте всі сили в цьому напрямку: прикладені сили, тертя μ·N проти руху та складові сили тяжіння.
Другий закон Ньютона: рівнодійна сил, що діють на тіло, дорівнює добутку його маси на прискорення, ΣF = m·a. Накресліть розрахункову схему, виберіть додатний напрямок уздовж руху й додайте всі сили в цьому напрямку: прикладені сили, тертя μ·N проти руху та складові сили тяжіння.
Projectile motion: with no air resistance, x = vxt and y = h + vyt − ½gt². The two directions are independent except that they share the same time.
Формула дальності
R = v₀²·sin 2θ/g → sin 2θ = 9,81·45/24² = 0,7664
Кут
2θ = 50,03° → θ = 25,02°
Відповідь
θ = 25,02°
Інший розв’язок 90° − θ = 64,98°.
6.Рух тіла, кинутого під кутом
Відповідь: t = 3,152 s
Рух тіла, кинутого під кутом: без опору повітря x = vxt і y = h + vyt − ½gt². Обидва напрями незалежні, їх пов’язує лише спільний час.
Розкладіть початкову швидкість
Горизонтальна швидкість стала; вертикальний рух має стале прискорення g = 9,81 m/s² донизу.
vx = v0·cos θ = 15·cos 55° = 8,604 m/s
vy = v0·sin θ = 15·sin 55° = 12,29 m/s
Час польоту
Розв’яжіть y(t) = h + vy·t − ½gt² = 0 і візьміть додатний корінь.
0 = 10 + 12,29·t − 4,905·t²
t = (vy + √(vy² + 2gh))/g = (12,29 + √(151 + 196,2))/9,81 = 3,152 s
Відповідь
t = 3,152 s
7.Рух по колу
Відповідь: v = 2,082 m/s
Uniform circular motion: an object moving at speed v on a circle of radius r accelerates towards the centre with a = v²/r, so it needs a net inward force F = m·v²/r. That force is supplied by something real: friction, tension, gravity or a normal force.
Радіус кола
r = L·sin θ = 1,1·sin 35° = 0,6309 m
Швидкість
Сила натягу й сила тяжіння разом дають силу, спрямовану до центра: tan θ = v²/(r·g).
v = √(r·g·tan θ) = √(0,6309·9,81·tan 35°) = 2,082 m/s
Відповідь
v = 2,082 m/s
8.Рух по колу
Відповідь: T = 41,4 N
Рівномірний рух по колу: тіло, що рухається зі швидкістю v по колу радіуса r, має прискорення a = v²/r, спрямоване до центра, тож на нього має діяти спрямована до центра рівнодійна сила F = m·v²/r. Цю силу створює щось реальне: тертя, натяг, сила тяжіння або сила нормальної реакції.
Сили в нижній точці
До центра (угору) — додатний напрямок.
T − m·g = m·v²/r
T = 1,7·9,81 + 1,7·4²/1,1 = 16,68 + 24,73 = 41,4 N
Відповідь
T = 41,4 N
9.Робота й енергія
Відповідь: h = 0,2039 m
Теорема про кінетичну енергію: зміна кінетичної енергії дорівнює роботі всіх сил. Якщо записати тяжіння й пружини як потенціальну енергію (mgh і ½kx²), виходить баланс: початкова енергія = кінцева енергія + енергія, втрачена на тертя (μN·d).
Енергія пружини
x = 10 cm = 0,1 m
½kx² = ½·200·0,1² = 1 J
Висота
m·g = 0,5·9,81 = 4,905 N
h = ½kx²/(mg) = 1/4,905 = 0,2039 m
Відповідь
h = 0,2039 m
10.Робота й енергія
Відповідь: x = 14,52 cm
Теорема про кінетичну енергію: зміна кінетичної енергії дорівнює роботі всіх сил. Якщо записати тяжіння й пружини як потенціальну енергію (mgh і ½kx²), виходить баланс: початкова енергія = кінцева енергія + енергія, втрачена на тертя (μN·d).
Енергія після шорсткої смуги
Рампа гладка, тож енергію забирає лише смуга.
mgh − μmgL = 4,905·(2,5 − 0,1·3,5) = 10,55 J
Найбільше стиснення
½kx² = 10,55 → x = √(2·10,55/1000) = 0,1452 m = 14,52 cm
Відповідь
x = 14,52 cm
11.Імпульс і зіткнення
Відповідь: v = 417,6 m/s
Conservation of momentum: when no external force acts during a collision, the total momentum Σm·v before equals the total after. Velocities have a direction, so pick a positive direction and give velocities the other way a minus sign. In an elastic collision kinetic energy is conserved too; in a perfectly inelastic one the bodies stick together.
Відхилення після удару
V = √(2·g·h) = √(2·9,81·0,22) = 2,078 m/s
Зіткнення
m·v = (m + M)·V → v = (0,01 + 2)·2,078/0,01 = 417,6 m/s
Відповідь
v = 417,6 m/s
12.Імпульс і зіткнення
Відповідь: J = 4,6 N·s
Закон збереження імпульсу: якщо під час зіткнення зовнішні сили не діють, сумарний імпульс Σm·v до зіткнення дорівнює сумарному імпульсу після. Швидкість має напрямок, тож виберіть додатний напрямок, а швидкості, спрямовані в протилежний бік, беріть зі знаком мінус. У пружному зіткненні зберігається й кінетична енергія; в абсолютно непружному тіла злипаються.
Зміна імпульсу
J = m·Δv = 0,2·(8 + 15) = 4,6 N·s
Відповідь
J = 4,6 N·s
13.Обертання твердого тіла
Відповідь: N = 160,4 rev
Rotation about a fixed axis: the sum of the moments about the axis equals I·α (ΣM = I·α), just as ΣF = m·a for translation. In energy form, a torque T turning through an angle θ (in radians) does work T·θ, which changes the kinetic energy ½·I·ω²; gravity adds or removes m·g·Δh of the centre of mass. Power is P = T·ω.
Кутова швидкість
ω = 2π·700/60 = 73,3 rad/s
Робота гальма дорівнює кінетичній енергії
½·I·ω² = ½·7,5·73,3² = 20150 J
θ = 20150/20 = 1008 rad
Оберти
N = θ/2π = 160,4 rev
Відповідь
N = 160,4 rev
14.Обертання твердого тіла
Відповідь: v = 3,783 m/s
Rolling and angular momentum: a body rolling without slipping has v = ω·r, so its kinetic energy is ½·m·v² + ½·I·ω² = ½·m·v²·(1 + I/(m·r²)). Down a slope that gives a = g·sin θ/(1 + I/(m·r²)). When no external moment acts about an axis, the angular momentum about that axis stays constant, I₁·ω₁ = I₂·ω₂, even if kinetic energy is lost.
Висота спуску
h = s·sin θ = 7·sin 10° = 1,216 m
Енергетичний баланс для кочення
Кочення без проковзування: ω = v/r, а тертя в точці контакту роботи не виконує.
m·g·h = ½·m·v²·(1 + 0,6667)
v = √(2·9,81·1,216/1,667) = 3,783 m/s
Відповідь
v = 3,783 m/s
15.Зубчасті колеса й передачі
Відповідь: P = 9,048 kW
Пасові передачі: без прослизання обидва шківи мають однакову колову швидкість обода v = π·d·n/60, тож n₁·d₁ = n₂·d₂, а передаточне відношення дорівнює d₂/d₁. Прослизання s робить ведений шків трохи повільнішим: n₂ = n₁·(d₁/d₂)·(1 − s). Передавана потужність P = (T₁ − T₂)·v, де T₁ — натяг ведучої гілки, а T₂ — веденої. Тертя обмежує відношення натягів: T₁/T₂ = eμθ, де θ — кут обхвату в радіанах на меншому шківі; для відкритого паса θ = π − 2·asin((d₂ − d₁)/(2C)) при міжосьовій відстані C.
Швидкість паса
v = 30,16 m/s
Потужність
P = (600 − 300)·30,16 = 9048 W = 9,048 kW
Відповідь
P = 9,048 kW
16.Зубчасті колеса й передачі
Відповідь: nout = 1007 rpm
Зубчасті передачі: у колесах, що зачеплені, швидкість у точці контакту зубців однакова, тож n₁·N₁ = n₂·N₂: колесо з меншою кількістю зубців обертається швидше. Колеса на одному валу обертаються з однаковою частотою. Потужність передається далі (за вирахуванням втрат), тож зі зменшенням частоти обертання крутний момент зростає: T₂ = T₁·(N₂/N₁)·η, а P = T·ω, де ω = 2π·n/60.
Перший ступінь
nB = 1450·15/18 = 1208 rpm = nC
Другий ступінь
nout = 1208·30/36 = 1007 rpm
Відповідь
nout = 1007 rpm
загальне передаточне відношення = 1,44 : 1
17.Пружини й маятники
Відповідь: v = 3,47 m/s
Simple harmonic motion: a mass m on a spring of stiffness k oscillates with angular frequency ω = √(k/m) and period T = 2π/ω = 2π·√(m/k). A simple pendulum of length L has T = 2π·√(L/g). With amplitude A, the largest speed is A·ω, the largest acceleration A·ω² and the energy ½·k·A².
Кутова частота
ω = √(410/1,1) = 19,31 rad/s
Швидкість у точці x
v = ω·√(A² − x²) = 19,31·√(0,18² − 0,01²) = 3,47 m/s
Відповідь
v = 3,47 m/s
18.Пружини й маятники
Відповідь: amax = 30,4 m/s²
Гармонічні коливання: вантаж масою m на пружині жорсткістю k коливається з кутовою частотою ω = √(k/m) і періодом T = 2π/ω = 2π·√(m/k). Математичний маятник завдовжки L має період T = 2π·√(L/g). За амплітуди A найбільша швидкість дорівнює A·ω, найбільше прискорення — A·ω², а енергія — ½·k·A².
Кутова частота
ω = √(480/3) = 12,65 rad/s
Найбільше прискорення
amax = A·ω² = 0,19·12,65² = 30,4 m/s²
Відповідь
amax = 30,4 m/s²
19.Механічні коливання
Відповідь: ζ = 0,02975
Вільні коливання системи маса–пружина: власна частота без демпфування ωn = √(k/m) у rad/s, і fn = ωn/(2π) у Hz. В’язкий демпфер c дає коефіцієнт демпфування ζ = c/cc, де критичне демпфування cc = 2·√(k·m) = 2·m·ωn. Недодемпфована система (ζ < 1) коливається з частотою ωd = ωn·√(1 − ζ²). Жорсткості паралельних пружин додаються, k = k₁ + k₂; послідовних — додаються обернені величини, 1/k = 1/k₁ + 1/k₂.
Вільні коливання системи маса–пружина: власна частота без демпфування ωn = √(k/m) у rad/s, і fn = ωn/(2π) у Hz. В’язкий демпфер c дає коефіцієнт демпфування ζ = c/cc, де критичне демпфування cc = 2·√(k·m) = 2·m·ωn. Недодемпфована система (ζ < 1) коливається з частотою ωd = ωn·√(1 − ζ²). Жорсткості паралельних пружин додаються, k = k₁ + k₂; послідовних — додаються обернені величини, 1/k = 1/k₁ + 1/k₂.
Еквівалентна жорсткість
Паралельні пружини мають спільний прогин, а їхні сили додаються, тож жорсткості просто додаються: k = k1 + k2.