ламінарний при Re нижче ≈ 2000, турбулентний при Re вище ≈ 4000
Середня швидкість
V = Q/A, A = π·D²/4
Дарсі–Вейсбах
hf = f·(L/D)·V²/(2g)
Місцеві втрати
hm = ΣK·V²/(2g)
Типові значення K
вхід 0,5, вихід 1,0, коліно 90° ≈ 0,3
Перепад тиску
Δp = ρ·g·hf
Два відкриті резервуари
Δz = (f·L/D + ΣK)·V²/(2g)
Вільний вихід
H = (1 + f·L/D + ΣK)·V²/(2g)
Течія у відкритих каналах (Маннінг)
Формула Маннінга
V = (1/n)·R2/3·S1/2
Витрата
Q = A·V
Гідравлічний радіус
R = A/P (P = wetted perimeter, free surface excluded)
Прямокутник
A = b·y, P = b + 2y
Трапеція (закладання укосу z:1)
A = (b + z·y)·y, P = b + 2y·√(1 + z²)
Кругла труба, повністю або наполовину заповнена
R = D/4
Потрібний ухил
S = (n·Q/(A·R2/3))²
Насоси й потужність насосів
Гідравлічна потужність
Ph = ρ·g·Q·H = Q·Δp
Потужність на валу
Pshaft = Ph/ηpump
Електрична потужність
Pel = Pshaft/ηmotor
Напір насоса
H = Δz + Δp/(ρ·g) + hL
Втрати в системі
hL = (f·L/D + ΣK)·V²/(2g)
Вартість грошей у часі
Майбутня вартість
FV = PV·(1 + i)n
Теперішня вартість
PV = FV/(1 + i)n
Кілька періодів на рік
i = r/m, N = m·n
Ануїтет, теперішня вартість
PV = PMT·[1 − (1 + i)−n]/i
Ануїтет, майбутня вартість
FV = PMT·[(1 + i)n − 1]/i
Метод
Накресліть часову шкалу з кожним грошовим потоком і його моментом.
Узгодьте ставку з періодом: місячна ставка для щомісячних платежів.
Використовуйте FV = PV·(1 + i)ⁿ для одноразових сум і формули ануїтету для однакових платежів.
Перевірте знак і порядок величини відповіді.
NPV і IRR
Чиста теперішня вартість
NPV = −C0 + Σ CFt/(1 + r)t
Рівні грошові потоки
NPV = −C0 + CF·[1 − (1 + r)−n]/r
Внутрішня норма дохідності
r, за якої NPV = 0
Рішення
приймати, якщо NPV > 0 (або IRR > необхідної дохідності)
Метод
Випишіть усі грошові потоки з роками; інвестиція в році 0 від’ємна.
Дисконтуйте кожен грошовий потік: CFt/(1 + r)t.
Додайте їх, щоб отримати NPV. Додатне значення означає, що проєкт заробляє більше за r.
Для IRR знайдіть ставку, за якої NPV дорівнює нулю, підбором або інтерполяцією.
Нормальний розподіл
z-оцінка
z = (x − μ)/σ
Менше за x
P(X < x) = Φ(z)
Більше за x
P(X > x) = 1 − Φ(z)
Між
Φ(z2) − Φ(z1)
Процентиль
x = μ + z·σ
Метод
Переведіть значення в z-оцінку: z = (x − μ)/σ.
Знайдіть Φ(z) — площу ліворуч від z.
Для площі праворуч використайте 1 − Φ(z); для інтервалу відніміть дві ліві площі.
Для процентиля дійте у зворотному порядку: знайдіть z для площі, потім x = μ + z·σ.
2Задачі для практики
1.Опорні реакції балокСередня
Шарнірно оперта балка має нерухому шарнірну опору в A і рухому в B. Знайдіть вертикальну опорну реакцію RB.
L = 4 mP1 = 45 kN у 1 mP2 = 40 kN у 1,5 m
RB = kN
2.Опорні реакції балокСкладна
Складена балка защемлена в стіні в A, має проміжний шарнір у C (3,5 m від A) і спирається на рухому опору в D (6 m від A). Вона навантажена зосередженою силою P на відстані 5 m від A і зосередженою силою Q на відстані 1,5 m від A. Знайдіть реакцію RD рухомої опори.
AC = 3,5 mAD = 6 mP = 60 kN у 5 mQ = 20 kN у 1,5 m
RD = kN
3.Ферма: метод вирізання вузлівСередня
Методом вирізання вузлів знайдіть зусилля FAB у стрижні AB. Розтяг давайте додатним, стиск — від’ємним.
проліт = 8 mвисота = 4 mB на відстані 5 m від Aвертикальне навантаження = 15 kN
FAB = kN
4.Ферма: метод вирізання вузлівСкладна
Рівно один елемент цієї ферми не несе сили за цих навантажень. Який це нульовий елемент? Клацніть його на діаграмі.
Знайдіть згинальний момент Mx у перерізі x = 0,5 m від опори A. Додатними вважайте моменти, що розтягують нижні волокна, і поперечну силу, спрямовану вгору на лівій грані.
L = 8 mw = 6 kN/m від 0 до 8 mx = 0,5 m
Mx = kN·m
6.Поперечна сила і згинальний моментСкладна
Позначки від A до G ділять балку на шість рівних частин. У якій позначці згинальний момент найбільший за величиною, додатний чи від’ємний? Клацніть її на діаграмі.
60 kN @ 0 m50 kN @ 6 m
1A (x = 0 m)
2B (x = 1 m)
3C (x = 2 m)
4D (x = 3 m)
5E (x = 4 m)
6F (x = 5 m)
7G (x = 6 m)
7.Прогин балкиСередня
Шарнірно оперта балка навантажена рівномірно розподіленим навантаженням w по всьому прольоту. Знайдіть найбільший прогин δmax посередині прольоту.
w = 12 kN/mL = 2,5 mE = 200 GPa (сталь)I = 8,5 × 10⁶ mm⁴
δmax = mm
8.Прогин балкиСкладна
Шарнірно оперта балка навантажена рівномірно розподіленим навантаженням w і зосередженою силою P посередині прольоту. За принципом накладання знайдіть прогин посередині δmax.
P = 23 kNw = 15 kN/mL = 2,5 mE = 70 GPa (алюміній)I = 120 × 10⁶ mm⁴
δmax = mm
9.Стійкість колонСередня
Колона довжиною L з матеріалу (алюміній) защемлена внизу й вільна вгорі. За формулою Ейлера знайдіть її критичну силу Pcr.
L = 2 mE = 70 GPa (алюміній)b × h = 25 × 60 mm
Pcr = kN
10.Стійкість колонСкладна
Колона довжиною L з матеріалу (алюміній) защемлена з обох кінців. Знайдіть її гнучкість і критичне напруження σcr за формулою Ейлера.
L = 6 mE = 70 GPa (алюміній)d = 60 mm
σcr = MPa
11.Центр ваги й момент інерціїСередня
Пластина 100 мм × 240 мм має круглий отвір діаметром 60 мм на вертикальній осі симетрії, центр якого на 84 мм вище від низу. Знайдіть момент інерції площі Ix відносно горизонтальної осі, що проходить через центр ваги.
b = 100 mmh = 240 mmd = 60 mmцентр отвору: y = 84 mm
Ix = × 10⁶ mm⁴
12.Центр ваги й момент інерціїСкладна
Пластина 100 мм × 200 мм має прямокутний виріз завширшки 40 мм і заввишки 20 мм, розташований на вертикальній осі симетрії, із центром на 60 мм вище від низу. Знайдіть момент інерції площі Ix відносно горизонтальної осі, що проходить через центр ваги.
b = 100 mmh = 200 mmвиріз: 40 × 20 mmцентр отвору: y = 60 mm
Ix = × 10⁶ mm⁴
13.Ефективне напруження в ґрунтіСередня
Для показаного ґрунтового розрізу знайдіть вертикальне ефективне напруження σ′ у точці X.
Шар переущільненої глини товщиною 7 m має Cc = 0,5, Cr = 0,06 і e₀ = 1,2. Посередині товщі ефективне вертикальне напруження становить 75 kPa і коефіцієнт переущільнення OCR = 2. Нова будівля додає 170 kPa вертикального напруження посередині товщі. Знайдіть осідання від первинної консолідації S у mm.
Шар глини товщиною 6 m має коефіцієнт консолідації cv = 1,2 m²/year. Він лежить на водонепроникній скелі, а над ним пісок, тож вода дренується лише вгорі. Для 60% середньої консолідації фактор часу Tv = 0,287. За скільки років t шар досягне 60% консолідації?
Вертикальний прямокутний затвор шириною 1,5 m розташований у стінці резервуара з рідиною (вода), його верхній край на 0,5 m нижче поверхні. Знайдіть рівнодійну гідростатичну силу F на затвор.
Вертикальний прямокутний затвор шириною 3 m розташований у стінці резервуара з рідиною (гліцерин), його верхній край на 2 m нижче поверхні. Знайдіть рівнодійну гідростатичну силу F на затвор.
d = 2 mH = 3 mb = 3 mρ = 1260 kg/m³g = 9,81 m/s²
F = kN
19.Тертя в трубах і втрати напоруСередня
Вода тече з витратою 60 L/s трубою довжиною 150 m з внутрішнім діаметром 150 mm. Візьміть коефіцієнт тертя Дарсі f = 0,03 і g = 9,81 m/s². Знайдіть втрати напору на тертя hf.
Два відкриті резервуари з’єднані трубою довжиною 200 m з внутрішнім діаметром 150 mm і коефіцієнтом тертя Дарсі f = 0,018. Поверхня води у верхньому резервуарі на 27 m вища, ніж у нижньому. Місцеві втрати: вхід з гострою кромкою (K = 0,5), 2 колін (K = 0,3 кожне), засувка (K = 5) і вихід у нижній резервуар (K = 1,0). Візьміть g = 9,81 m/s². Знайдіть витрату Q у L/s.
Прямокутний канал (чистий ґрунт) має ширину 6 m. Вода тече рівномірно з глибиною 0,7 m. n Маннінга = 0,022, ухил дна S = 0,002. Знайдіть витрату Q у m³/s.
b = 6 my = 0,7 mn = 0,022S = 0,002
Q = m³/s
22.Течія у відкритих каналах (Маннінг)Складна
Бетонний колектор з внутрішнім діаметром 300 mm (n Маннінга = 0,013) має забезпечити самоочисну швидкість 0,9 m/s при повному заповненні. Знайдіть мінімальний ухил S (у m/m).
D = 300 mmn = 0,013V = 0,9 m/s
S = m/m
23.Насоси й потужність насосівСередня
Під час випробування насос подає 20 L/s води (ρ = 1000 kg/m³) проти напору 20 m, а його вал споживає 4,8 kW. Візьміть g = 9,81 m/s². Знайдіть ККД насоса η у відсотках.
Q = 20 L/sH = 20 mPshaft = 4,8 kWg = 9,81 m/s²
η = %
24.Насоси й потужність насосівСкладна
Насос перекачує 60 L/s води (ρ = 1000 kg/m³) з відкритого нижнього резервуара у верхній бак, поверхня води в якому на 7 m вища. Труба довжиною 600 m має внутрішній діаметр 200 mm і коефіцієнт тертя Дарсі f = 0,02; сума коефіцієнтів місцевих втрат ΣK = 6 (з урахуванням входу й виходу). Візьміть g = 9,81 m/s². ККД насоса 78%. Знайдіть потужність на валу Pshaft у kW.
Ви інвестуєте €2 000 під номінальну ставку 4,8 % річних із капіталізацією щомісячною. Знайдіть вартість FV інвестиції через 6 років.
PV = €2 0004,8% / 12n = 6
FV = €
26.Вартість грошей у часіСкладна
Ви хочете мати €50 000 через 3 років. Ви відкладаєте однакову суму наприкінці кожного місяця на рахунок, що дає 5,4 % річних зі щомісячною капіталізацією. Знайдіть щомісячний внесок A.
FV = €50 0005,4% / 12N = 36
A = €
27.NPV і IRRСередня
Верстат коштує сьогодні €40 000. Він приносить €5 000 наприкінці кожного року протягом 8 років, а потім його можна продати за €6 000. Вартість капіталу — 12 %. Знайдіть чисту теперішню вартість NPV.
C0 = €40 000CF = €5 000S = €6 000n = 8r = 12%
NPV = €
28.NPV і IRRСкладна
Проєкт коштує €40 000 і приносить €19 500, €23 500, €18 000 наприкінці років з 1 по 3. Знайдіть його внутрішню норму дохідності IRR у відсотках.
CF0 = −40 000CF1 = 19 500CF2 = 23 500CF3 = 18 000
IRR = %
29.Нормальний розподілСередня
Перетягніть z так, щоб заштрихована площа між −z і z під стандартною нормальною кривою дорівнювала 0,6211. Знайдіть z до двох знаків після коми.
A = 0,6211
z =
30.Нормальний розподілСкладна
Нехай тривалості доставки розподілені нормально із середнім 32 min і стандартним відхиленням 6 min. Знайдіть значення x, нижче за яке лежать 10 % значень (10-й процентиль).
μ = 32σ = 6P = 10%
x = min
3Розчини
1.Опорні реакції балок
Відповідь: RB = 26,25 kN
Статична рівновага: для тіла в спокої ΣFx = 0, ΣFy = 0 і ΣM = 0 відносно будь-якої точки. Моменти відносно однієї опори виключають її реакцію з рівняння.
Розрахункова схема
Замініть опори силами реакції. Рухома опора дає одну вертикальну реакцію; якщо навантаження лише вертикальні, нерухома шарнірна опора теж дає одну вертикальну реакцію.
Рівновага
Моменти відносно A, додатні проти годинникової стрілки. Потім рівновага вертикальних сил.
ΣMA = 0: RB·4 = 45·1 + 40·1,5
RB = 105/4 = 26,25 kN
ΣFy = 0: RA = 85 − 26,25 = 58,75 kN
Відповідь
RB = 26,25 kN
2.Опорні реакції балок
Відповідь: RD = 36 kN
Статична рівновага: для тіла в спокої ΣFx = 0, ΣFy = 0 і ΣM = 0 відносно будь-якої точки. Замініть кожне розподілене навантаження його рівнодійною (площею епюри навантаження), прикладеною в центрі ваги епюри, і складіть рівняння моментів відносно опори, щоб виключити її реакцію. Проміжний шарнір не може передавати згинальний момент, що дає одне додаткове рівняння: момент відносно шарніра сил з будь-якого боку дорівнює нулю.
Ділянка CD
У шарнірі немає моменту, тож моменти відносно C лише для CD мають зрівноважуватися.
ΣMC = 0: RD·2,5 = 60·1,5
RD = 36 kN
VC = 60 − 36 = 24 kN
Відповідь
RD = 36 kN
3.Ферма: метод вирізання вузлів
Відповідь: FAB = −9,004 kN
Метод вирізання вузлів: кожен вузол ферми перебуває в рівновазі, тож у кожному вузлі ΣFx = 0 і ΣFy = 0. Почніть із вузла, де не більше двох невідомих зусиль. Від’ємний результат означає, що стрижень стиснутий.
Опорні реакції
Рівновага всієї ферми. Моменти відносно A, додатні проти годинникової стрілки.
ΣMA = 0: Cy·8 = 15·5 → Cy = 9,375 kN
ΣFy = 0: Ay = 15 − 9,375 = 5,625 kN
Вузол A
Припустіть, що кожен стрижень розтягнутий (тягне від вузла). Лише AB має вертикальну складову у вузлі A.
sin α = 4/6,403 = 0,6247
ΣFy = 0: Ay + FAB·sin α = 0
FAB = −5,625/0,6247 = −9,004 kN
Відповідь
FAB = −9,004 kN (стиск)
4.Ферма: метод вирізання вузлів
Відповідь: елемент DH
Нульові елементи: у вузлі сили мають врівноважуватися в кожному напрямку. Якщо вузол не має навантаження й опори, а два з трьох його елементів лежать на одній прямій, то баланс поперек цієї прямої включає лише третій елемент, тож його сила нульова. Якщо в ненавантаженому вузлі сходяться лише два елементи й не на одній прямій, обидва нульові.
Вузол D
CD і DE лежать на одній прямій, а вузол не несе навантаження. Баланс сил поперек цієї прямої залишає лише DH.
ΣF⊥ = 0 → FDH = 0
Перевірка методом вузлів
Розв’язання всіх вузлів дає ці сили в елементах (T = розтяг, C = стиск).
Метод перерізів: розріжте балку там, де потрібні внутрішні сили, і залиште одну частину. Поперечна сила V зрівноважує вертикальні сили цієї частини, а згинальний момент M — їхні моменти відносно перерізу.
Опорні реакції
Рівновага всієї балки.
Рівнодійна розподіленого навантаження: W = w·ℓ = 6·8 = 48 kN, прикладена в x̄ = 4 m
ΣMA = 0: RB·8 = 6·8·4
RB = 192/8 = 24 kN
ΣFy = 0: RA = 48 − 24 = 24 kN
Розріжте в x = 0,5 m і залиште ліву частину
Враховуються лише сили ліворуч від перерізу. Ділянка розподіленого навантаження діє як одна сила посередині цієї ділянки.
M = RA·x − (кожне навантаження ліворуч від перерізу × його відстань до перерізу)
Mx = 24·0,5 − 6·0,5·0,25 = 11,25 kN·m
Відповідь
Mx = 11,25 kN·m
6.Поперечна сила і згинальний момент
Відповідь: E (x = 4 m)
Найбільший згинальний момент: нахил M змінюється там, де змінюється поперечна сила, тож його піки лежать там, де поперечна сила проходить через нуль: під зосередженою силою, всередині розподіленого навантаження або над опорою консолі. У жорсткому закладенні консолі момент найбільший біля стіни. Порівняйте величину M у цих місцях, прогинальний чи від’ємний.
Опорні реакції
Візьміть моменти відносно однієї опори, потім використайте баланс вертикальних сил.
R1 = 46,67 kN, R2 = 63,33 kN
Згинальний момент у кожній позначці
Додайте моменти всіх сил з одного боку розрізу. Прогин униз додатний, вигин угору від’ємний.
MA = 0, MB = −60, MC = −73,33, MD = −86,67, ME = −100 kN·m, MF = −50, MG = 0
Відповідь
Позначка E: ME = −100 kN·m
7.Прогин балки
Відповідь: δmax = 3,59 mm
Прогин балок: прогини отримують подвійним інтегруванням кривини M/(EI). Типові випадки наведено в таблицях, наприклад PL³/(3EI) для консолі із силою на кінці та 5wL⁴/(384EI) для шарнірно опертої балки з рівномірним навантаженням на весь проліт. Прогини від окремих навантажень додаються (принцип накладання).
Узгоджені одиниці
Рахуйте в N і mm: P у N, w у N/mm (kN/m = N/mm), L у mm, E у N/mm² (GPa × 1000), I у mm⁴.
w = 12 N/mm, L = 2500 mm
EI = 1,7 × 10¹² N·mm²
Прогин
δmax = 5wL⁴/(384EI) = 5·12·2500⁴/(384·1,7 × 10¹²) = 3,59 mm
Відповідь
δmax = 3,59 mm
8.Прогин балки
Відповідь: δmax = 1,8 mm
Прогин балок: прогини отримують подвійним інтегруванням кривини M/(EI). Типові випадки наведено в таблицях, наприклад PL³/(3EI) для консолі із силою на кінці та 5wL⁴/(384EI) для шарнірно опертої балки з рівномірним навантаженням на весь проліт. Прогини від окремих навантажень додаються (принцип накладання).
Узгоджені одиниці
Рахуйте в N і mm: P у N, w у N/mm (kN/m = N/mm), L у mm, E у N/mm² (GPa × 1000), I у mm⁴.
P = 23000 N, w = 15 N/mm, L = 2500 mm, EI = 8,4 × 10¹² N·mm²
Кожне навантаження окремо
δP = PL³/(48EI) = 23000·2500³/(48·8,4 × 10¹²) = 0,8913 mm
δw = 5wL⁴/(384EI) = 5·15·2500⁴/(384·8,4 × 10¹²) = 0,9083 mm
Додайте
δmax = 0,8913 + 0,9083 = 1,8 mm
Відповідь
δmax = 1,8 mm
9.Стійкість колон
Відповідь: Pcr = 3,373 kN
Втрата стійкості за Ейлером: гнучка колона втрачає стійкість при Pcr = π²EI/(KL)², де KL — розрахункова довжина: K = 1 для шарнір–шарнір, 2 для защемлення–вільний кінець, 0,7 для защемлення–шарнір і 0,5 для защемлення–защемлення. Вона вигинається відносно осі з найменшим I. Формула справедлива для гнучких колон, критичне напруження яких менше за межу текучості.
Найменший момент інерції
Прямокутник втрачає стійкість відносно слабкої осі, з меншим розміром у кубі.
Втрата стійкості за Ейлером: гнучка колона втрачає стійкість при Pcr = π²EI/(KL)², де KL — розрахункова довжина: K = 1 для шарнір–шарнір, 2 для защемлення–вільний кінець, 0,7 для защемлення–шарнір і 0,5 для защемлення–защемлення. Вона вигинається відносно осі з найменшим I. Формула справедлива для гнучких колон, критичне напруження яких менше за межу текучості.
Найменший момент інерції
Круглий переріз має однаковий I відносно будь-якої осі.
I = πd⁴/64 = π·60⁴/64 = 636173 mm⁴
Радіус інерції і гнучкість
A = 2827 mm²
r = √(I/A) = √(636173/2827) = 15 mm
KL = 0,5·6000 = 3000 mm
KL/r = 3000/15 = 200
Критичне напруження
σcr = π²E/(KL/r)² = π²·70000/200² = 17,27 MPa
Відповідь
σcr = 17,27 MPa
11.Центр ваги й момент інерції
Відповідь: Ix = 110,4 × 10⁶ mm⁴
Перерізи з отворами: розглядайте отвір як від’ємну площу. Центр ваги ȳ = (A₁y₁ − A₂y₂)/(A₁ − A₂), де A₁, y₁ — для суцільної пластини, а A₂, y₂ — для отвору. Для моменту інерції площі відносно центральної осі застосуйте теорему про паралельне перенесення осей для кожної частини й відніміть отвір: I = (Ic1 + A₁d₁²) − (Ic2 + A₂d₂²), де d — відстань від власного центра ваги кожної частини до осі, що проходить через ȳ. Прямокутник має Ic = bh³/12, а круг — Ic = πd⁴/64.
Центр ваги
ȳ = (24000·120 − 2827·84)/(24000 − 2827) = 124,8 mm
Суцільна пластина відносно ȳ
100·240³/12 + 24000·−4,808² = 115,8 × 10⁶ mm⁴
Отвір відносно ȳ
π·60⁴/64 + 2827·−40,81² = 5,345 × 10⁶ mm⁴
Відніміть
Ix = 110,4 × 10⁶ mm⁴
Відповідь
Ix = 110,4 × 10⁶ mm⁴
12.Центр ваги й момент інерції
Відповідь: Ix = 65,31 × 10⁶ mm⁴
Перерізи з отворами: розглядайте отвір як від’ємну площу. Центр ваги ȳ = (A₁y₁ − A₂y₂)/(A₁ − A₂), де A₁, y₁ — для суцільної пластини, а A₂, y₂ — для отвору. Для моменту інерції площі відносно центральної осі застосуйте теорему про паралельне перенесення осей для кожної частини й відніміть отвір: I = (Ic1 + A₁d₁²) − (Ic2 + A₂d₂²), де d — відстань від власного центра ваги кожної частини до осі, що проходить через ȳ. Прямокутник має Ic = bh³/12, а круг — Ic = πd⁴/64.
Центр ваги
ȳ = (20000·100 − 800·60)/(20000 − 800) = 101,7 mm
Суцільна пластина відносно ȳ
100·200³/12 + 20000·−1,667² = 66,72 × 10⁶ mm⁴
Отвір відносно ȳ
40·20³/12 + 800·−41,67² = 1,416 × 10⁶ mm⁴
Відніміть
Ix = 65,31 × 10⁶ mm⁴
Відповідь
Ix = 65,31 × 10⁶ mm⁴
13.Ефективне напруження в ґрунті
Відповідь: σ′ = 133,9 kPa
Ефективне напруження (Терцагі): скелет ґрунту сприймає σ′ = σ − u. Повне напруження σ — це вага всього над точкою, Σγ·h, з питомою вагою сухого ґрунту над рівнем ґрунтових вод і насиченого — під ним. Нижче рівня ґрунтових вод поровий тиск гідростатичний: u = γw·(глибина під рівнем ґрунтових вод).
Повне напруження
Додайте вагу кожного шару ґрунту над X. Над рівнем ґрунтових вод беріть питому вагу сухого ґрунту, під ним — насиченого.
Тиск води зростає з глибиною під рівнем ґрунтових вод.
u = γw·(z − zw) = 9,81·10 = 98,1 kPa
Ефективне напруження
σ′ = σ − u = 232 − 98,1 = 133,9 kPa
Відповідь
σ′ = 133,9 kPa
14.Ефективне напруження в ґрунті
Відповідь: σ′ = 104,4 kPa
Ефективне напруження (Терцагі): скелет ґрунту сприймає σ′ = σ − u. Повне напруження σ — це вага всього над точкою, Σγ·h, з питомою вагою сухого ґрунту над рівнем ґрунтових вод і насиченого — під ним. Нижче рівня ґрунтових вод поровий тиск гідростатичний: u = γw·(глибина під рівнем ґрунтових вод).
Повне напруження
Додайте вагу кожного шару ґрунту над X. Над рівнем ґрунтових вод беріть питому вагу сухого ґрунту, під ним — насиченого.
σ = γd·4 + γsat,sand·1 + γsat,clay·4
σ = 16,5·4 + 19,5·1 + 17·4 = 153,5 kPa
Поровий тиск
Тиск води зростає з глибиною під рівнем ґрунтових вод.
u = γw·(z − zw) = 9,81·5 = 49,05 kPa
Ефективне напруження
σ′ = σ − u = 153,5 − 49,05 = 104,4 kPa
Відповідь
σ′ = 104,4 kPa
15.Консолідаційне осідання
Відповідь: S = 396,5 mm
Первинна консолідація шару глини товщиною H за ефективним напруженням посередині шару: σ′f = σ′0 + Δσ. Нормально ущільнена глина: S = Cc·H/(1 + e0)·log₁₀(σ′f/σ′0). Переущільнена глина повторно стискається за Cr до тиску попереднього ущільнення σ′p і лише понад нього йде за Cc. Час: t = Tv·Hdr²/cv, де шлях фільтрації Hdr дорівнює H/2, коли вода може виходити вгорі й унизу, і H, коли дренування однобічне.
Тиск попереднього ущільнення
σ′p = OCR·σ′0 = 2·75 = 150 kPa
Порівняйте з тиском попереднього ущільнення
σ′f = 75 + 170 = 245 kPa > 150 kPa
Осідання
Повторне стиснення до σ′p, первинне стиснення понад нього.
S = 0,06·7/(1 + 1,2)·log₁₀(150/75) + 0,5·7/(1 + 1,2)·log₁₀(245/150)
S = 57,47 + 339 = 396,5 mm
Відповідь
S = 396,5 mm
16.Консолідаційне осідання
Відповідь: t = 8,61 роки
Первинна консолідація шару глини товщиною H за ефективним напруженням посередині шару: σ′f = σ′0 + Δσ. Нормально ущільнена глина: S = Cc·H/(1 + e0)·log₁₀(σ′f/σ′0). Переущільнена глина повторно стискається за Cr до тиску попереднього ущільнення σ′p і лише понад нього йде за Cc. Час: t = Tv·Hdr²/cv, де шлях фільтрації Hdr дорівнює H/2, коли вода може виходити вгорі й унизу, і H, коли дренування однобічне.
Шлях фільтрації
Hdr = H = 6 m
Час
t = Tv·Hdr²/cv = 0,287·6²/1,2 = 8,61 роки
Відповідь
t = 8,61 роки
17.Гідростатична сила
Відповідь: F = 27,59 kN
Гідростатична сила на плоску поверхню: F = ρ·g·yc·A. Вона діє в центрі тиску, ycp = yc + Ic/(ycA), що завжди лежить нижче центра ваги.
Глибина центра ваги і площа
yc = d + H/2 = 0,5 + 1,5/2 = 1,25 m
A = H·b = 1,5·1,5 = 2,25 m²
Рівнодійна сила
F = ρ·g·yc·A = 1000·9,81·1,25·2,25 = 27,59 kN
Відповідь
F = 27,59 kN
18.Гідростатична сила
Відповідь: F = 389,4 kN
Гідростатична сила на плоску поверхню: F = ρ·g·yc·A. Вона діє в центрі тиску, ycp = yc + Ic/(ycA), що завжди лежить нижче центра ваги.
Глибина центра ваги і площа
yc = d + H/2 = 2 + 3/2 = 3,5 m
A = H·b = 3·3 = 9 m²
Рівнодійна сила
F = ρ·g·yc·A = 1260·9,81·3,5·9 = 389,4 kN
Відповідь
F = 389,4 kN
19.Тертя в трубах і втрати напору
Відповідь: hf = 17,63 m
Течія в трубах: число Рейнольдса Re = V·D/ν = ρ·V·D/μ відрізняє ламінарну течію (Re нижче приблизно 2000) від турбулентної (вище приблизно 4000). Тертя вздовж труби спричиняє втрати напору за Дарсі–Вейсбахом hf = f·(L/D)·V²/(2g). Фітинги, засувки, вхід і вихід додають місцеві втрати hm = ΣK·V²/(2g). Між двома відкритими поверхнями резервуарів рівняння енергії дає Δz = hf + hm, з урахуванням втрат на виході K = 1.
Середня швидкість
A = π·0,15²/4 = 0,01767 m²
V = Q/A = 0,06/0,01767 = 3,395 m/s
Швидкісний напір
V²/(2g) = 3,395²/(2·9,81) = 0,5876 m
Дарсі–Вейсбах
hf = f·(L/D)·V²/(2g) = 0,03·(150/0,15)·3,395²/(2·9,81) = 17,63 m
Відповідь
hf = 17,63 m
20.Тертя в трубах і втрати напору
Відповідь: Q = 72,93 L/s
Течія в трубах: число Рейнольдса Re = V·D/ν = ρ·V·D/μ відрізняє ламінарну течію (Re нижче приблизно 2000) від турбулентної (вище приблизно 4000). Тертя вздовж труби спричиняє втрати напору за Дарсі–Вейсбахом hf = f·(L/D)·V²/(2g). Фітинги, засувки, вхід і вихід додають місцеві втрати hm = ΣK·V²/(2g). Між двома відкритими поверхнями резервуарів рівняння енергії дає Δz = hf + hm, з урахуванням втрат на виході K = 1.
Коефіцієнти втрат
f·L/D = 0,018·200/0,15 = 24
ΣK = 0,5 + 2·0,3 + 5 + 1,0 = 7,1
Рівняння енергії
Обидві поверхні відкриті в атмосферу й практично нерухомі, тож усе Δz втрачається в трубі.
Формула Маннінга (SI): для рівномірної течії у відкритому каналі V = (1/n)·R2/3·S1/2 і Q = A·V, де n — коефіцієнт шорсткості, S — ухил дна (m/m), R = A/P — гідравлічний радіус: площа живого перерізу, поділена на змочений периметр. У P враховують лише межу, що контактує з водою, а не вільну поверхню. Прямокутник: A = b·y, P = b + 2y. Трапеція з закладанням укосів z:1 (горизонталь:вертикаль): A = (b + z·y)·y, P = b + 2y·√(1 + z²). Кругла труба, заповнена повністю або наполовину, має R = D/4.
Геометрія
A = b·y = 6·0,7 = 4,2 m²
P = b + 2y = 6 + 2·0,7 = 7,4 m
R = A/P = 0,5676 m
Швидкість
V = (1/0,022)·0,56762/3·0,0021/2 = 1,393 m/s
Витрата
Q = A·V = 4,2·1,393 = 5,853 m³/s
Відповідь
Q = 5,853 m³/s
22.Течія у відкритих каналах (Маннінг)
Відповідь: S = 0,004328 m/m
Формула Маннінга (SI): для рівномірної течії у відкритому каналі V = (1/n)·R2/3·S1/2 і Q = A·V, де n — коефіцієнт шорсткості, S — ухил дна (m/m), R = A/P — гідравлічний радіус: площа живого перерізу, поділена на змочений периметр. У P враховують лише межу, що контактує з водою, а не вільну поверхню. Прямокутник: A = b·y, P = b + 2y. Трапеція з закладанням укосів z:1 (горизонталь:вертикаль): A = (b + z·y)·y, P = b + 2y·√(1 + z²). Кругла труба, заповнена повністю або наполовину, має R = D/4.
Гідравлічний радіус
R = D/4 = 0,3/4 = 0,075 m
Розв’яжіть формулу Маннінга щодо S
S = (n·V/R2/3)² = (0,013·0,9/0,1778)² = 0,004328
Відповідь
S = 0,004328
Це зниження на 4,328 m на кілометр.
23.Насоси й потужність насосів
Відповідь: η = 81,75 %
Потужність насоса: потужність, передана воді, — це гідравлічна потужність Ph = ρ·g·Q·H = Q·Δp. Вал має передавати більше, бо насос має втрати: Pshaft = Ph/ηpump, а двигун споживає Pel = Pshaft/ηmotor. Напір насоса H випливає з рівняння енергії: геометрична висота підйому + п’єзометричний напір + усі втрати на тертя й місцеві втрати.
Гідравлічна потужність
Ph = ρ·g·Q·H = 1000·9,81·0,02·20 = 3,924 kW
ККД
η = Ph/Pshaft = 3,924/4,8 = 81,75%
Відповідь
η = 81,75%
24.Насоси й потужність насосів
Відповідь: Pshaft = 14,54 kW
Потужність насоса: потужність, передана воді, — це гідравлічна потужність Ph = ρ·g·Q·H = Q·Δp. Вал має передавати більше, бо насос має втрати: Pshaft = Ph/ηpump, а двигун споживає Pel = Pshaft/ηmotor. Напір насоса H випливає з рівняння енергії: геометрична висота підйому + п’єзометричний напір + усі втрати на тертя й місцеві втрати.
Вартість грошей у часі: гроші сьогодні цінніші за ту саму суму пізніше, бо можуть приносити відсотки. За ставки i за період сума зростає як FV = PV·(1 + i)n. Ряд однакових платежів (ануїтет) оцінюють, додаючи кожен платіж, звідси формули ануїтету.
Вартість грошей у часі: гроші сьогодні цінніші за ту саму суму пізніше, бо можуть приносити відсотки. За ставки i за період сума зростає як FV = PV·(1 + i)n. Ряд однакових платежів (ануїтет) оцінюють, додаючи кожен платіж, звідси формули ануїтету.
Чиста теперішня вартість: дисконтуйте кожен грошовий потік до сьогодні за необхідною ставкою дохідності r і додайте: NPV = Σ CFₜ/(1 + r)ᵗ. Проєкт із NPV > 0 заробляє більше за r і створює вартість. Внутрішня норма дохідності (IRR) — це ставка, за якої NPV = 0.
Чиста теперішня вартість: дисконтуйте кожен грошовий потік до сьогодні за необхідною ставкою дохідності r і додайте: NPV = Σ CFₜ/(1 + r)ᵗ. Проєкт із NPV > 0 заробляє більше за r і створює вартість. Внутрішня норма дохідності (IRR) — це ставка, за якої NPV = 0.
Обмежте IRR з обох боків
NPV зменшується зі зростанням ставки, тож IRR лежить між ставкою з додатною і ставкою з від'ємною NPV.
NPV(20%) = 2 986,11
NPV(25%) = −144,00
Звужуйте
Лінійна інтерполяція дає першу оцінку; її повторення (або функція IRR калькулятора) дає точну ставку.
Від площі назад до z: Φ(z) — це площа ліворуч від z. Для лівої площі хвоста A знайдіть у таблиці z, для якого Φ(z) = A. Права площа хвоста A означає Φ(z) = 1 − A. Центральна площа A між −z і z лишає (1 − A)/2 у кожному хвості, тож Φ(z) = (1 + A)/2. Для значення x використовуйте x = μ + zσ.
Площа ліворуч від z
Φ(z) = (1 + 0,6211)/2 = 0,8106
Читайте таблицю z у зворотному напрямку
Знайдіть 0,8106 усередині таблиці й зчитайте z.
z = 0,88
Відповідь
z = 0,88
30.Нормальний розподіл
Відповідь: x = 24,31 min
Нормальний розподіл: переведіть значення x у z-оцінку z = (x − μ)/σ, яка показує, на скільки стандартних відхилень значення віддалене від середнього. Таблиця z (або Φ(z)) дає площу ліворуч від z, тобто P(X < x). Площа праворуч дорівнює 1 − Φ(z), а площа між двома значеннями — різниці їхніх площ ліворуч.