ламінарний при Re нижче ≈ 2000, турбулентний при Re вище ≈ 4000
Середня швидкість
V = Q/A, A = π·D²/4
Дарсі–Вейсбах
hf = f·(L/D)·V²/(2g)
Місцеві втрати
hm = ΣK·V²/(2g)
Типові значення K
вхід 0,5, вихід 1,0, коліно 90° ≈ 0,3
Перепад тиску
Δp = ρ·g·hf
Два відкриті резервуари
Δz = (f·L/D + ΣK)·V²/(2g)
Вільний вихід
H = (1 + f·L/D + ΣK)·V²/(2g)
Течія у відкритих каналах (Маннінг)
Формула Маннінга
V = (1/n)·R2/3·S1/2
Витрата
Q = A·V
Гідравлічний радіус
R = A/P (P = wetted perimeter, free surface excluded)
Прямокутник
A = b·y, P = b + 2y
Трапеція (закладання укосу z:1)
A = (b + z·y)·y, P = b + 2y·√(1 + z²)
Кругла труба, повністю або наполовину заповнена
R = D/4
Потрібний ухил
S = (n·Q/(A·R2/3))²
Насоси й потужність насосів
Гідравлічна потужність
Ph = ρ·g·Q·H = Q·Δp
Потужність на валу
Pshaft = Ph/ηpump
Електрична потужність
Pel = Pshaft/ηmotor
Напір насоса
H = Δz + Δp/(ρ·g) + hL
Втрати в системі
hL = (f·L/D + ΣK)·V²/(2g)
Вартість грошей у часі
Майбутня вартість
FV = PV·(1 + i)n
Теперішня вартість
PV = FV/(1 + i)n
Кілька періодів на рік
i = r/m, N = m·n
Ануїтет, теперішня вартість
PV = PMT·[1 − (1 + i)−n]/i
Ануїтет, майбутня вартість
FV = PMT·[(1 + i)n − 1]/i
Метод
Накресліть часову шкалу з кожним грошовим потоком і його моментом.
Узгодьте ставку з періодом: місячна ставка для щомісячних платежів.
Використовуйте FV = PV·(1 + i)ⁿ для одноразових сум і формули ануїтету для однакових платежів.
Перевірте знак і порядок величини відповіді.
NPV і IRR
Чиста теперішня вартість
NPV = −C0 + Σ CFt/(1 + r)t
Рівні грошові потоки
NPV = −C0 + CF·[1 − (1 + r)−n]/r
Внутрішня норма дохідності
r, за якої NPV = 0
Рішення
приймати, якщо NPV > 0 (або IRR > необхідної дохідності)
Метод
Випишіть усі грошові потоки з роками; інвестиція в році 0 від’ємна.
Дисконтуйте кожен грошовий потік: CFt/(1 + r)t.
Додайте їх, щоб отримати NPV. Додатне значення означає, що проєкт заробляє більше за r.
Для IRR знайдіть ставку, за якої NPV дорівнює нулю, підбором або інтерполяцією.
Нормальний розподіл
z-оцінка
z = (x − μ)/σ
Менше за x
P(X < x) = Φ(z)
Більше за x
P(X > x) = 1 − Φ(z)
Між
Φ(z2) − Φ(z1)
Процентиль
x = μ + z·σ
Метод
Переведіть значення в z-оцінку: z = (x − μ)/σ.
Знайдіть Φ(z) — площу ліворуч від z.
Для площі праворуч використайте 1 − Φ(z); для інтервалу відніміть дві ліві площі.
Для процентиля дійте у зворотному порядку: знайдіть z для площі, потім x = μ + z·σ.
2Задачі для практики
1.Опорні реакції балокСередня
Балка має нерухому шарнірну опору в A і рухому опору в B на відстані 4 m від A та консоль за B до вільного кінця C. Знайдіть вертикальну реакцію RB, вважаючи напрямок угору додатним.
AB = 4 mAC = 6 mP1 = 50 kN у 3 mP2 = 55 kN у 6 m
RB = kN
2.Опорні реакції балокСкладна
Складена балка защемлена в стіні в A, має проміжний шарнір у C (4 m від A) і спирається на рухому опору в D (8 m від A). Вона навантажена зосередженою силою P на відстані 6 m від A, рівномірно розподіленим навантаженням w на всій ділянці CD і зосередженою силою Q на відстані 1 m від A. Знайдіть реакцію RD рухомої опори.
AC = 4 mAD = 8 mP = 25 kN у 6 mw = 4 kN/m від 4 до 8 mQ = 20 kN у 1 m
RD = kN
3.Ферма: метод вирізання вузлівСередня
Методом вирізання вузлів знайдіть зусилля FBC у стрижні BC. Розтяг давайте додатним, стиск — від’ємним.
проліт = 5 mвисота = 3 mB на відстані 3 m від Aвертикальне навантаження = 50 kN
FBC = kN
4.Ферма: метод вирізання вузлівСкладна
Методом вирізання вузлів знайдіть зусилля FAB у стрижні AB. Розтяг давайте додатним, стиск — від’ємним.
проліт = 8 mвисота = 3 mB на відстані 2 m від Aвертикальне навантаження = 50 kNгоризонтальне навантаження = 20 kN →
FAB = kN
5.Поперечна сила і згинальний моментСередня
Позначки від A до G ділять балку на шість рівних частин. У якій позначці згинальний момент найбільший за величиною, додатний чи від’ємний? Клацніть її на діаграмі.
50 kN @ 6 m45 kN @ 4 m
1A (x = 0 m)
2B (x = 2 m)
3C (x = 4 m)
4D (x = 6 m)
5E (x = 8 m)
6F (x = 10 m)
7G (x = 12 m)
6.Поперечна сила і згинальний моментСкладна
Балка спирається на нерухому шарнірну опору в A і рухому опору в B і має консоль довжиною 1,5 m за B до вільного кінця C. Рівномірно розподілене навантаження w діє по всій довжині A–C. Знайдіть відстань xc від A до точки перегину між опорами (де згинальний момент змінює знак).
L = 7,5 mw = 3 kN/m від 0 до 7,5 mопори в x = 0 і x = 6 m
xc = m
7.Прогин балкиСередня
Консоль навантажена рівномірно розподіленим навантаженням w по всій довжині. Знайдіть прогин δ вільного кінця.
w = 12 kN/mL = 2 mE = 200 GPa (сталь)I = 8,5 × 10⁶ mm⁴
δ = mm
8.Прогин балкиСкладна
Шарнірно оперта балка навантажена рівномірно розподіленим навантаженням w і зосередженою силою P посередині прольоту. За принципом накладання знайдіть прогин посередині δmax.
P = 12 kNw = 4 kN/mL = 2,5 mE = 11 GPa (конструкційна деревина)I = 8,5 × 10⁶ mm⁴
δmax = mm
9.Стійкість колонСередня
Колона довжиною L з матеріалу (сталь) защемлена внизу й шарнірно оперта вгорі. За формулою Ейлера знайдіть її критичну силу Pcr.
L = 5 mE = 200 GPa (сталь)d = 80 mm
Pcr = kN
10.Стійкість колонСкладна
Суцільна кругла колона довжиною L з матеріалу (алюміній) защемлена з обох кінців. Вона має витримати 35 kN з коефіцієнтом запасу стійкості 2,5. Знайдіть найменший діаметр d.
P = 35 kNn = 2,5L = 5 mE = 70 GPa (алюміній)
d = mm
11.Центр ваги й момент інерціїСередня
Пластина 120 мм × 200 мм має круглий отвір діаметром 40 мм на вертикальній осі симетрії, центр якого на 130 мм вище від низу. Знайдіть момент інерції площі Ix відносно горизонтальної осі, що проходить через центр ваги.
b = 120 mmh = 200 mmd = 40 mmцентр отвору: y = 130 mm
Ix = × 10⁶ mm⁴
12.Центр ваги й момент інерціїСкладна
Пластина 120 мм × 150 мм має прямокутний виріз завширшки 30 мм і заввишки 30 мм, розташований на вертикальній осі симетрії, із центром на 45 мм вище від низу. Знайдіть момент інерції площі Ix відносно горизонтальної осі, що проходить через центр ваги.
b = 120 mmh = 150 mmвиріз: 30 × 30 mmцентр отвору: y = 45 mm
Ix = × 10⁶ mm⁴
13.Ефективне напруження в ґрунтіСередня
Для показаного ґрунтового розрізу знайдіть поровий тиск u у точці X.
Шар переущільненої глини товщиною 2,5 m має Cc = 0,25, Cr = 0,06 і e₀ = 1,2. Посередині товщі ефективне вертикальне напруження становить 75 kPa і тиск попереднього ущільнення 155 kPa. Нова будівля додає 160 kPa вертикального напруження посередині товщі. Знайдіть осідання від первинної консолідації S у mm.
Шар глини товщиною 8 m має коефіцієнт консолідації cv = 2 m²/year. Він лежить на водонепроникній скелі, а над ним пісок, тож вода дренується лише вгорі. Для 90% середньої консолідації фактор часу Tv = 0,848. За скільки років t шар досягне 90% консолідації?
Вертикальний прямокутний затвор шириною 2 m розташований у стінці резервуара з рідиною (вода), його верхній край на 1 m нижче поверхні. Знайдіть рівнодійну гідростатичну силу F на затвор.
d = 1 mH = 2 mb = 2 mρ = 1000 kg/m³g = 9,81 m/s²
F = kN
18.Гідростатична силаСкладна
Вертикальний прямокутний затвор шириною 2 m розташований у стінці резервуара з рідиною (гліцерин), його верхній край на 4 m нижче поверхні. Знайдіть глибину ycp центра тиску під поверхнею.
Вода (ρ = 1000 kg/m³) тече зі швидкістю 2,9 m/s горизонтальною трубою довжиною 800 m з внутрішнім діаметром 100 mm. Візьміть коефіцієнт тертя Дарсі f = 0,028 і g = 9,81 m/s². Знайдіть перепад тиску Δp у трубі в kPa.
Два відкриті резервуари з’єднані трубою довжиною 400 m з внутрішнім діаметром 250 mm і коефіцієнтом тертя Дарсі f = 0,015. Поверхня води у верхньому резервуарі на 13 m вища, ніж у нижньому. Місцеві втрати: вхід з гострою кромкою (K = 0,5), 2 колін (K = 0,3 кожне), засувка (K = 5) і вихід у нижній резервуар (K = 1,0). Візьміть g = 9,81 m/s². Знайдіть витрату Q у L/s.
Бетонний зливовий колектор з внутрішнім діаметром 750 mm працює повністю заповненим (як відкритий канал, не під тиском). n Маннінга = 0,013, ухил S = 0,0008. Знайдіть витрату Q у m³/s.
D = 750 mmn = 0,013S = 0,0008
Q = m³/s
22.Течія у відкритих каналах (Маннінг)Складна
Трапецієподібний канал (гравій) з шириною по дну 6 m і закладанням укосів 3:1 (горизонталь:вертикаль) має пропускати 16 m³/s при рівномірній течії з глибиною 1,6 m. n Маннінга = 0,025. Знайдіть потрібний ухил дна S (у m/m).
Q = 16 m³/sb = 6 my = 1,6 mz = 3n = 0,025
S = m/m
23.Насоси й потужність насосівСередня
Насос подає 40 L/s води (ρ = 1000 kg/m³) проти напору 18 m. ККД насоса 75%, а ККД електродвигуна, що його приводить, — 95%. Візьміть g = 9,81 m/s². Знайдіть електричну потужність Pel, яку споживає двигун, у kW.
Насос перекачує 120 L/s води (ρ = 1000 kg/m³) з відкритого нижнього резервуара у верхній бак, поверхня води в якому на 12 m вища. Труба довжиною 300 m має внутрішній діаметр 250 mm і коефіцієнт тертя Дарсі f = 0,018; сума коефіцієнтів місцевих втрат ΣK = 6 (з урахуванням входу й виходу). Візьміть g = 9,81 m/s². ККД насоса 75%. Знайдіть потужність на валу Pshaft у kW.
Кредитна картка нараховує номінальну ставку 16 % річних із капіталізацією піврічною. Знайдіть ефективну річну ставку EAR у відсотках.
r = 16%m = 2
EAR = %
26.Вартість грошей у часіСкладна
Ви відкладаєте €300 наприкінці кожного місяця протягом 9 років. Рахунок дає 7,2 % річних із щомісячною капіталізацією. Скільки ви накопичите наприкінці? Знайдіть FV.
A = €3007,2% / 12N = 108
FV = €
27.NPV і IRRСередня
Проєкт коштує сьогодні €100 000. Він приносить €9 000 наприкінці першого року, а далі грошовий потік зростає на 1 % на рік безстроково. Вартість капіталу — 9 %. Знайдіть чисту теперішню вартість NPV.
C0 = €100 000CF1 = €9 000g = 1%r = 9%
NPV = €
28.NPV і IRRСкладна
Проєкт коштує €40 000 і приносить €26 500, €26 000 наприкінці років з 1 по 2. Знайдіть його внутрішню норму дохідності IRR у відсотках.
CF0 = −40 000CF1 = 26 500CF2 = 26 000
IRR = %
29.Нормальний розподілСередня
Перетягніть z так, щоб заштрихована площа під стандартною нормальною кривою праворуч від z дорівнювала 0,0594. Знайдіть z до двох знаків після коми.
A = 0,0594
z =
30.Нормальний розподілСкладна
Нехай значення зросту дорослих чоловіків розподілені нормально із середнім 178 cm і стандартним відхиленням 7 cm. Знайдіть значення x, нижче за яке лежать 80 % значень (80-й процентиль).
μ = 178σ = 7P = 80%
x = cm
3Розчини
1.Опорні реакції балок
Відповідь: RB = 120 kN
Статична рівновага: для тіла в спокої ΣFx = 0, ΣFy = 0 і ΣM = 0 відносно будь-якої точки. Замініть кожне розподілене навантаження його рівнодійною (площею епюри навантаження), прикладеною в центрі ваги епюри, і складіть рівняння моментів відносно опори, щоб виключити її реакцію.
Моменти відносно A
Проти годинникової стрілки — додатний напрямок.
ΣMA = 0: RB·4 = 50·3 + 55·6
RB = 480/4 = 120 kN
Рівновага по вертикалі
RA = 50 + 55 − 120 = −15 kN
Відповідь
RB = 120 kN
RA від’ємна: шарнір A має утримувати балку від підйому.
2.Опорні реакції балок
Відповідь: RD = 20,5 kN
Статична рівновага: для тіла в спокої ΣFx = 0, ΣFy = 0 і ΣM = 0 відносно будь-якої точки. Замініть кожне розподілене навантаження його рівнодійною (площею епюри навантаження), прикладеною в центрі ваги епюри, і складіть рівняння моментів відносно опори, щоб виключити її реакцію. Проміжний шарнір не може передавати згинальний момент, що дає одне додаткове рівняння: момент відносно шарніра сил з будь-якого боку дорівнює нулю.
Ділянка CD
У шарнірі немає моменту, тож моменти відносно C лише для CD мають зрівноважуватися.
W = 4·4 = 16 kN у 2 m від C
ΣMC = 0: RD·4 = 25·2 + 16·2
RD = 20,5 kN
VC = 41 − 20,5 = 20,5 kN
Відповідь
RD = 20,5 kN
3.Ферма: метод вирізання вузлів
Відповідь: FBC = −36,06 kN
Метод вирізання вузлів: кожен вузол ферми перебуває в рівновазі, тож у кожному вузлі ΣFx = 0 і ΣFy = 0. Почніть із вузла, де не більше двох невідомих зусиль. Від’ємний результат означає, що стрижень стиснутий.
Опорні реакції
Рівновага всієї ферми. Моменти відносно A, додатні проти годинникової стрілки.
ΣMA = 0: Cy·5 = 50·3 → Cy = 30 kN
ΣFy = 0: Ay = 50 − 30 = 20 kN
Вузол C
Рухома опора дає лише вертикальну реакцію, тож у вузлі C лише дві невідомі сили в стрижнях. Припустіть, що обидва розтягнуті.
sin γ = 3/3,606 = 0,8321, cos γ = 2/3,606 = 0,5547
Метод вирізання вузлів: кожен вузол ферми перебуває в рівновазі, тож у кожному вузлі ΣFx = 0 і ΣFy = 0. Почніть із вузла, де не більше двох невідомих зусиль. Від’ємний результат означає, що стрижень стиснутий.
Опорні реакції
Рівновага всієї ферми. Моменти відносно A, додатні проти годинникової стрілки.
ΣMA = 0: Cy·8 = 50·2 + 20·3 → Cy = 20 kN
ΣFy = 0: Ay = 50 − 20 = 30 kN
ΣFx = 0: Ax = −20 kN
Вузол A
Припустіть, що кожен стрижень розтягнутий (тягне від вузла). Лише AB має вертикальну складову у вузлі A.
sin α = 3/3,606 = 0,8321
ΣFy = 0: Ay + FAB·sin α = 0
FAB = −30/0,8321 = −36,06 kN
Відповідь
FAB = −36,06 kN (стиск)
5.Поперечна сила і згинальний момент
Відповідь: D (x = 6 m)
Найбільший згинальний момент: нахил M змінюється там, де змінюється поперечна сила, тож його піки лежать там, де поперечна сила проходить через нуль: під зосередженою силою, всередині розподіленого навантаження або над опорою консолі. У жорсткому закладенні консолі момент найбільший біля стіни. Порівняйте величину M у цих місцях, прогинальний чи від’ємний.
Опорні реакції
Візьміть моменти відносно однієї опори, потім використайте баланс вертикальних сил.
R1 = 55 kN, R2 = 40 kN
Згинальний момент у кожній позначці
Додайте моменти всіх сил з одного боку розрізу. Прогин униз додатний, вигин угору від’ємний.
MA = 0, MB = 110, MC = 220, MD = 240 kN·m, ME = 160, MF = 80, MG = 0
Відповідь
Позначка D: MD = 240 kN·m
6.Поперечна сила і згинальний момент
Відповідь: xc = 5,625 m
Метод перерізів: розріжте балку там, де потрібні внутрішні сили, і залиште одну частину. Поперечна сила V зрівноважує вертикальні сили цієї частини, а згинальний момент M — їхні моменти відносно перерізу. Максимальний момент: оскільки dM/dx = V, згинальний момент досягає максимуму там, де поперечна сила переходить через нуль: або під зосередженою силою, або в межах розподіленого навантаження.
Опорні реакції
Рівновага всієї балки з урахуванням навантаження на консолі.
Рівнодійна розподіленого навантаження: W = w·ℓ = 3·7,5 = 22,5 kN, прикладена в x̄ = 3,75 m
ΣMA = 0: RB·6 = 3·7,5·3,75
RB = 84,38/6 = 14,06 kN
ΣFy = 0: RA = 22,5 − 14,06 = 8,438 kN
Нульовий момент
Між опорами M(x) = RA·x − w·x²/2. Крім x = 0, він дорівнює нулю в x = 2RA/w.
RA·xc − w·xc²/2 = 0
xc = 2·8,438/3 = 5,625 m
Відповідь
xc = 5,625 m
7.Прогин балки
Відповідь: δ = 14,12 mm
Прогин балок: прогини отримують подвійним інтегруванням кривини M/(EI). Типові випадки наведено в таблицях, наприклад PL³/(3EI) для консолі із силою на кінці та 5wL⁴/(384EI) для шарнірно опертої балки з рівномірним навантаженням на весь проліт. Прогини від окремих навантажень додаються (принцип накладання).
Узгоджені одиниці
Рахуйте в N і mm: P у N, w у N/mm (kN/m = N/mm), L у mm, E у N/mm² (GPa × 1000), I у mm⁴.
w = 12 N/mm, L = 2000 mm
EI = 1,7 × 10¹² N·mm²
Прогин
δ = wL⁴/(8EI) = 12·2000⁴/(8·1,7 × 10¹²) = 14,12 mm
Відповідь
δ = 14,12 mm
8.Прогин балки
Відповідь: δmax = 63,54 mm
Прогин балок: прогини отримують подвійним інтегруванням кривини M/(EI). Типові випадки наведено в таблицях, наприклад PL³/(3EI) для консолі із силою на кінці та 5wL⁴/(384EI) для шарнірно опертої балки з рівномірним навантаженням на весь проліт. Прогини від окремих навантажень додаються (принцип накладання).
Узгоджені одиниці
Рахуйте в N і mm: P у N, w у N/mm (kN/m = N/mm), L у mm, E у N/mm² (GPa × 1000), I у mm⁴.
P = 12000 N, w = 4 N/mm, L = 2500 mm, EI = 9,35 × 10¹⁰ N·mm²
Кожне навантаження окремо
δP = PL³/(48EI) = 12000·2500³/(48·9,35 × 10¹⁰) = 41,78 mm
δw = 5wL⁴/(384EI) = 5·4·2500⁴/(384·9,35 × 10¹⁰) = 21,76 mm
Додайте
δmax = 41,78 + 21,76 = 63,54 mm
Відповідь
δmax = 63,54 mm
9.Стійкість колон
Відповідь: Pcr = 324 kN
Втрата стійкості за Ейлером: гнучка колона втрачає стійкість при Pcr = π²EI/(KL)², де KL — розрахункова довжина: K = 1 для шарнір–шарнір, 2 для защемлення–вільний кінець, 0,7 для защемлення–шарнір і 0,5 для защемлення–защемлення. Вона вигинається відносно осі з найменшим I. Формула справедлива для гнучких колон, критичне напруження яких менше за межу текучості.
Найменший момент інерції
Круглий переріз має однаковий I відносно будь-якої осі.
Втрата стійкості за Ейлером: гнучка колона втрачає стійкість при Pcr = π²EI/(KL)², де KL — розрахункова довжина: K = 1 для шарнір–шарнір, 2 для защемлення–вільний кінець, 0,7 для защемлення–шарнір і 0,5 для защемлення–защемлення. Вона вигинається відносно осі з найменшим I. Формула справедлива для гнучких колон, критичне напруження яких менше за межу текучості.
Потрібна критична сила
Pcr = n·P = 2,5·35000 = 87500 N
KL = 0,5·5000 = 2500 mm
Виразіть діаметр
d = (64·n·P·(KL)²/(π³E))^(1/4) = (64·87500·2500²/(π³·70000))^(1/4) = 63,37 mm
Відповідь
d = 63,37 mm
Перевірка: гнучкість KL/r дорівнює 157,8, тож колона гнучка й формула Ейлера застосовна.
11.Центр ваги й момент інерції
Відповідь: Ix = 78,68 × 10⁶ mm⁴
Перерізи з отворами: розглядайте отвір як від’ємну площу. Центр ваги ȳ = (A₁y₁ − A₂y₂)/(A₁ − A₂), де A₁, y₁ — для суцільної пластини, а A₂, y₂ — для отвору. Для моменту інерції площі відносно центральної осі застосуйте теорему про паралельне перенесення осей для кожної частини й відніміть отвір: I = (Ic1 + A₁d₁²) − (Ic2 + A₂d₂²), де d — відстань від власного центра ваги кожної частини до осі, що проходить через ȳ. Прямокутник має Ic = bh³/12, а круг — Ic = πd⁴/64.
Центр ваги
ȳ = (24000·100 − 1257·130)/(24000 − 1257) = 98,34 mm
Суцільна пластина відносно ȳ
120·200³/12 + 24000·1,658² = 80,07 × 10⁶ mm⁴
Отвір відносно ȳ
π·40⁴/64 + 1257·31,66² = 1,385 × 10⁶ mm⁴
Відніміть
Ix = 78,68 × 10⁶ mm⁴
Відповідь
Ix = 78,68 × 10⁶ mm⁴
12.Центр ваги й момент інерції
Відповідь: Ix = 32,83 × 10⁶ mm⁴
Перерізи з отворами: розглядайте отвір як від’ємну площу. Центр ваги ȳ = (A₁y₁ − A₂y₂)/(A₁ − A₂), де A₁, y₁ — для суцільної пластини, а A₂, y₂ — для отвору. Для моменту інерції площі відносно центральної осі застосуйте теорему про паралельне перенесення осей для кожної частини й відніміть отвір: I = (Ic1 + A₁d₁²) − (Ic2 + A₂d₂²), де d — відстань від власного центра ваги кожної частини до осі, що проходить через ȳ. Прямокутник має Ic = bh³/12, а круг — Ic = πd⁴/64.
Центр ваги
ȳ = (18000·75 − 900·45)/(18000 − 900) = 76,58 mm
Суцільна пластина відносно ȳ
120·150³/12 + 18000·−1,579² = 33,79 × 10⁶ mm⁴
Отвір відносно ȳ
30·30³/12 + 900·−31,58² = 0,965 × 10⁶ mm⁴
Відніміть
Ix = 32,83 × 10⁶ mm⁴
Відповідь
Ix = 32,83 × 10⁶ mm⁴
13.Ефективне напруження в ґрунті
Відповідь: u = 19,62 kPa
Ефективне напруження (Терцагі): скелет ґрунту сприймає σ′ = σ − u. Повне напруження σ — це вага всього над точкою, Σγ·h, з питомою вагою сухого ґрунту над рівнем ґрунтових вод і насиченого — під ним. Нижче рівня ґрунтових вод поровий тиск гідростатичний: u = γw·(глибина під рівнем ґрунтових вод).
Поровий тиск
Тиск води зростає з глибиною під рівнем ґрунтових вод.
u = γw·(z − zw) = 9,81·2 = 19,62 kPa
Відповідь
u = 19,62 kPa
14.Ефективне напруження в ґрунті
Відповідь: u = 73,58 kPa
Ефективне напруження (Терцагі): скелет ґрунту сприймає σ′ = σ − u. Повне напруження σ — це вага всього над точкою, Σγ·h, з питомою вагою сухого ґрунту над рівнем ґрунтових вод і насиченого — під ним. Нижче рівня ґрунтових вод поровий тиск гідростатичний: u = γw·(глибина під рівнем ґрунтових вод).
Поровий тиск
Тиск води зростає з глибиною під рівнем ґрунтових вод.
u = γw·(z − zw) = 9,81·7,5 = 73,58 kPa
Відповідь
u = 73,58 kPa
15.Консолідаційне осідання
Відповідь: S = 72,84 mm
Первинна консолідація шару глини товщиною H за ефективним напруженням посередині шару: σ′f = σ′0 + Δσ. Нормально ущільнена глина: S = Cc·H/(1 + e0)·log₁₀(σ′f/σ′0). Переущільнена глина повторно стискається за Cr до тиску попереднього ущільнення σ′p і лише понад нього йде за Cc. Час: t = Tv·Hdr²/cv, де шлях фільтрації Hdr дорівнює H/2, коли вода може виходити вгорі й унизу, і H, коли дренування однобічне.
Порівняйте з тиском попереднього ущільнення
σ′f = 75 + 160 = 235 kPa > 155 kPa
Осідання
Повторне стиснення до σ′p, первинне стиснення понад нього.
S = 0,06·2,5/(1 + 1,2)·log₁₀(155/75) + 0,25·2,5/(1 + 1,2)·log₁₀(235/155)
S = 21,5 + 51,35 = 72,84 mm
Відповідь
S = 72,84 mm
16.Консолідаційне осідання
Відповідь: t = 27,14 роки
Первинна консолідація шару глини товщиною H за ефективним напруженням посередині шару: σ′f = σ′0 + Δσ. Нормально ущільнена глина: S = Cc·H/(1 + e0)·log₁₀(σ′f/σ′0). Переущільнена глина повторно стискається за Cr до тиску попереднього ущільнення σ′p і лише понад нього йде за Cc. Час: t = Tv·Hdr²/cv, де шлях фільтрації Hdr дорівнює H/2, коли вода може виходити вгорі й унизу, і H, коли дренування однобічне.
Шлях фільтрації
Hdr = H = 8 m
Час
t = Tv·Hdr²/cv = 0,848·8²/2 = 27,14 роки
Відповідь
t = 27,14 роки
17.Гідростатична сила
Відповідь: F = 78,48 kN
Гідростатична сила на плоску поверхню: F = ρ·g·yc·A. Вона діє в центрі тиску, ycp = yc + Ic/(ycA), що завжди лежить нижче центра ваги.
Глибина центра ваги і площа
yc = d + H/2 = 1 + 2/2 = 2 m
A = H·b = 2·2 = 4 m²
Рівнодійна сила
F = ρ·g·yc·A = 1000·9,81·2·4 = 78,48 kN
Відповідь
F = 78,48 kN
18.Гідростатична сила
Відповідь: ycp = 4,789 m
Гідростатична сила на плоску поверхню: F = ρ·g·yc·A. Вона діє в центрі тиску, ycp = yc + Ic/(ycA), що завжди лежить нижче центра ваги.
Глибина центра ваги і площа
yc = d + H/2 = 4 + 1,5/2 = 4,75 m
A = H·b = 1,5·2 = 3 m²
Рівнодійна сила
F = ρ·g·yc·A = 1260·9,81·4,75·3 = 176,1 kN
Центр тиску
Тиск зростає з глибиною, тож рівнодійна діє нижче центра ваги.
Течія в трубах: число Рейнольдса Re = V·D/ν = ρ·V·D/μ відрізняє ламінарну течію (Re нижче приблизно 2000) від турбулентної (вище приблизно 4000). Тертя вздовж труби спричиняє втрати напору за Дарсі–Вейсбахом hf = f·(L/D)·V²/(2g). Фітинги, засувки, вхід і вихід додають місцеві втрати hm = ΣK·V²/(2g). Між двома відкритими поверхнями резервуарів рівняння енергії дає Δz = hf + hm, з урахуванням втрат на виході K = 1.
Втрати напору
hf = f·(L/D)·V²/(2g) = 0,028·(800/0,1)·2,9²/(2·9,81) = 96,02 m
Перепад тиску
Труба горизонтальна, а швидкість не змінюється, тож рівняння енергії зводиться до Δp = ρ·g·hf.
Течія в трубах: число Рейнольдса Re = V·D/ν = ρ·V·D/μ відрізняє ламінарну течію (Re нижче приблизно 2000) від турбулентної (вище приблизно 4000). Тертя вздовж труби спричиняє втрати напору за Дарсі–Вейсбахом hf = f·(L/D)·V²/(2g). Фітинги, засувки, вхід і вихід додають місцеві втрати hm = ΣK·V²/(2g). Між двома відкритими поверхнями резервуарів рівняння енергії дає Δz = hf + hm, з урахуванням втрат на виході K = 1.
Коефіцієнти втрат
f·L/D = 0,015·400/0,25 = 24
ΣK = 0,5 + 2·0,3 + 5 + 1,0 = 7,1
Рівняння енергії
Обидві поверхні відкриті в атмосферу й практично нерухомі, тож усе Δz втрачається в трубі.
Формула Маннінга (SI): для рівномірної течії у відкритому каналі V = (1/n)·R2/3·S1/2 і Q = A·V, де n — коефіцієнт шорсткості, S — ухил дна (m/m), R = A/P — гідравлічний радіус: площа живого перерізу, поділена на змочений периметр. У P враховують лише межу, що контактує з водою, а не вільну поверхню. Прямокутник: A = b·y, P = b + 2y. Трапеція з закладанням укосів z:1 (горизонталь:вертикаль): A = (b + z·y)·y, P = b + 2y·√(1 + z²). Кругла труба, заповнена повністю або наполовину, має R = D/4.
Геометрія
A = 0,4418 m², R = D/4 = 0,1875 m
Швидкість
V = (1/0,013)·0,18752/3·0,00081/2 = 0,7127 m/s
Витрата
Q = A·V = 0,4418·0,7127 = 0,3149 m³/s
Відповідь
Q = 0,3149 m³/s
22.Течія у відкритих каналах (Маннінг)
Відповідь: S = 0,0004884 m/m
Формула Маннінга (SI): для рівномірної течії у відкритому каналі V = (1/n)·R2/3·S1/2 і Q = A·V, де n — коефіцієнт шорсткості, S — ухил дна (m/m), R = A/P — гідравлічний радіус: площа живого перерізу, поділена на змочений периметр. У P враховують лише межу, що контактує з водою, а не вільну поверхню. Прямокутник: A = b·y, P = b + 2y. Трапеція з закладанням укосів z:1 (горизонталь:вертикаль): A = (b + z·y)·y, P = b + 2y·√(1 + z²). Кругла труба, заповнена повністю або наполовину, має R = D/4.
Геометрія
A = (b + z·y)·y = (6 + 3·1,6)·1,6 = 17,28 m²
P = b + 2y·√(1 + z²) = 6 + 2·1,6·√(1 + 3²) = 16,12 m
Потужність насоса: потужність, передана воді, — це гідравлічна потужність Ph = ρ·g·Q·H = Q·Δp. Вал має передавати більше, бо насос має втрати: Pshaft = Ph/ηpump, а двигун споживає Pel = Pshaft/ηmotor. Напір насоса H випливає з рівняння енергії: геометрична висота підйому + п’єзометричний напір + усі втрати на тертя й місцеві втрати.
Гідравлічна потужність
Ph = ρ·g·Q·H = 1000·9,81·0,04·18 = 7,063 kW
Потужність на валу
Pshaft = 7,063/0,75 = 9,418 kW
Електрична потужність
Pel = 9,418/0,95 = 9,913 kW
Відповідь
Pel = 9,913 kW
24.Насоси й потужність насосів
Відповідь: Pshaft = 32,03 kW
Потужність насоса: потужність, передана воді, — це гідравлічна потужність Ph = ρ·g·Q·H = Q·Δp. Вал має передавати більше, бо насос має втрати: Pshaft = Ph/ηpump, а двигун споживає Pel = Pshaft/ηmotor. Напір насоса H випливає з рівняння енергії: геометрична висота підйому + п’єзометричний напір + усі втрати на тертя й місцеві втрати.
Вартість грошей у часі: гроші сьогодні цінніші за ту саму суму пізніше, бо можуть приносити відсотки. За ставки i за період сума зростає як FV = PV·(1 + i)n. Ряд однакових платежів (ануїтет) оцінюють, додаючи кожен платіж, звідси формули ануїтету.
Ставка за період
r/m = 0,16/2 = 0,08
Нарощення за один рік
EAR = (1 + 0,08)2 − 1 = 1,166 − 1 = 16,64%
Відповідь
EAR = 16,64%
Ефективна річна ставка завжди вища за номінальну, коли відсотки капіталізуються частіше ніж раз на рік.
26.Вартість грошей у часі
Відповідь: FV = 45401 €
Вартість грошей у часі: гроші сьогодні цінніші за ту саму суму пізніше, бо можуть приносити відсотки. За ставки i за період сума зростає як FV = PV·(1 + i)n. Ряд однакових платежів (ануїтет) оцінюють, додаючи кожен платіж, звідси формули ануїтету.
Чиста теперішня вартість: дисконтуйте кожен грошовий потік до сьогодні за необхідною ставкою дохідності r і додайте: NPV = Σ CFₜ/(1 + r)ᵗ. Проєкт із NPV > 0 заробляє більше за r і створює вартість. Внутрішня норма дохідності (IRR) — це ставка, за якої NPV = 0.
Вартість грошових потоків
PV = 9 000/(0,09 − 0,01) = 112 500,00
NPV
NPV = 112 500,00 − 100 000 = €12 500,00
Відповідь
NPV = €12 500,00
NPV додатна, тож проєкт заробляє більше за необхідну дохідність.
28.NPV і IRR
Відповідь: IRR = 20,29 %
Чиста теперішня вартість: дисконтуйте кожен грошовий потік до сьогодні за необхідною ставкою дохідності r і додайте: NPV = Σ CFₜ/(1 + r)ᵗ. Проєкт із NPV > 0 заробляє більше за r і створює вартість. Внутрішня норма дохідності (IRR) — це ставка, за якої NPV = 0.
Обмежте IRR з обох боків
NPV зменшується зі зростанням ставки, тож IRR лежить між ставкою з додатною і ставкою з від'ємною NPV.
NPV(20%) = 138,89
NPV(25%) = −2 160,00
Звужуйте
Лінійна інтерполяція дає першу оцінку; її повторення (або функція IRR калькулятора) дає точну ставку.
Від площі назад до z: Φ(z) — це площа ліворуч від z. Для лівої площі хвоста A знайдіть у таблиці z, для якого Φ(z) = A. Права площа хвоста A означає Φ(z) = 1 − A. Центральна площа A між −z і z лишає (1 − A)/2 у кожному хвості, тож Φ(z) = (1 + A)/2. Для значення x використовуйте x = μ + zσ.
Площа ліворуч від z
Φ(z) = 1 − 0,0594 = 0,9406
Читайте таблицю z у зворотному напрямку
Знайдіть 0,9406 усередині таблиці й зчитайте z.
z = 1,56
Відповідь
z = 1,56
30.Нормальний розподіл
Відповідь: x = 183,9 cm
Нормальний розподіл: переведіть значення x у z-оцінку z = (x − μ)/σ, яка показує, на скільки стандартних відхилень значення віддалене від середнього. Таблиця z (або Φ(z)) дає площу ліворуч від z, тобто P(X < x). Площа праворуч дорівнює 1 − Φ(z), а площа між двома значеннями — різниці їхніх площ ліворуч.