Механіка рідини: шпаргалка-підсумок

Аркуші з формулами, ключові кроки методів для кожної теми та 8 задач для практики, з повними розв’язками наприкінці.

Нові задачіНазад до курсу

У вікні друку виберіть «Зберегти як PDF», щоб зберегти копію на пристрої.

1Формули та методи

Гідростатична сила

Тиск на глибині
p = ρgh
Сила тиску на вертикальну стінку
F = ρg·hc·A
Центр тиску
yp = yc + Ic/(ycA)
Прямокутник
Ic = bH³/12

Нерозривність і Бернуллі

Нерозривність
A1v1 = A2v2
Бернуллі
p1 + ½ρv1² + ρgz1 = p2 + ½ρv2² + ρgz2
Витрата
Q = A·v
Площа круга
A = πd²/4

Тертя в трубах і втрати напору

Число Рейнольдса
Re = V·D/ν = ρ·V·D/μ
Режим течії
ламінарний при Re нижче ≈ 2000, турбулентний при Re вище ≈ 4000
Середня швидкість
V = Q/A, A = π·D²/4
Дарсі–Вейсбах
hf = f·(L/D)·V²/(2g)
Місцеві втрати
hm = ΣK·V²/(2g)
Типові значення K
вхід 0,5, вихід 1,0, коліно 90° ≈ 0,3
Перепад тиску
Δp = ρ·g·hf
Два відкриті резервуари
Δz = (f·L/D + ΣK)·V²/(2g)
Вільний вихід
H = (1 + f·L/D + ΣK)·V²/(2g)

Насоси й потужність насосів

Гідравлічна потужність
Ph = ρ·g·Q·H = Q·Δp
Потужність на валу
Pshaft = Ph/ηpump
Електрична потужність
Pel = Pshaft/ηmotor
Напір насоса
H = Δz + Δp/(ρ·g) + hL
Втрати в системі
hL = (f·L/D + ΣK)·V²/(2g)

2Задачі для практики

1.Гідростатична силаСередня
затворd = 4 mH = 2,5 m

Вертикальний прямокутний затвор шириною 1 m розташований у стінці резервуара з рідиною (вода), його верхній край на 4 m нижче поверхні. Знайдіть рівнодійну гідростатичну силу F на затвор.

d = 4 mH = 2,5 mb = 1 mρ = 1000 kg/m³g = 9,81 m/s²
F = kN
2.Гідростатична силаСкладна
затворd = 3 mH = 3 m

Вертикальний прямокутний затвор шириною 2 m розташований у стінці резервуара з рідиною (гліцерин), його верхній край на 3 m нижче поверхні. Знайдіть глибину ycp центра тиску під поверхнею.

d = 3 mH = 3 mb = 2 mρ = 1260 kg/m³g = 9,81 m/s²
ycp = m
3.Нерозривність і БернулліСередня
12d1​ = 100 mm, p1​ = ?d2​ = 75 mm, p2​ = 230 kPa

Вода тече з витратою 6 L/s горизонтальною трубою, що звужується від 100 mm до 75 mm. Тиск у вузькій ділянці 230 kPa. Нехтуючи втратами, знайдіть тиск p1 у широкій ділянці.

Q = 6 L/sd1 = 100 mmd2 = 75 mmp2 = 230 kPaρ = 1000 kg/m³
p1 = kPa
4.Нерозривність і БернулліСкладна
H = ?d1​ = 75 mmp1​ = 150 kPad2​ = 25 mm

Сопло фонтана спрямоване вертикально вгору. Безпосередньо під соплом підвідна труба має діаметр 75 mm і надлишковий тиск 150 kPa. Діаметр вихідного отвору сопла 25 mm, різницею висот у межах сопла можна знехтувати. Нехтуючи втратами й опором повітря, знайдіть висоту H, на яку струмінь піднімається над соплом. Прийміть g = 9,81 m/s².

d1 = 75 mmp1 = 150 kPa (надлишковий)d2 = 25 mmρ = 1000 kg/m³g = 9,81 m/s²
H = m
5.Тертя в трубах і втрати напоруСередня
Q = 50 L/sD = 250 mmL = 1000 mf = 0,028

Вода тече з витратою 50 L/s трубою довжиною 1000 m з внутрішнім діаметром 250 mm. Візьміть коефіцієнт тертя Дарсі f = 0,028 і g = 9,81 m/s². Знайдіть втрати напору на тертя hf.

Q = 50 L/sL = 1000 mD = 250 mmf = 0,028g = 9,81 m/s²
hf = m
6.Тертя в трубах і втрати напоруСкладна
K = 10Δz = 22 mL = 400 m, D = 300 mm, f = 0,0222× коліно (K = 0,3)

Два відкриті резервуари з’єднані трубою довжиною 400 m з внутрішнім діаметром 300 mm і коефіцієнтом тертя Дарсі f = 0,022. Поверхня води у верхньому резервуарі на 22 m вища, ніж у нижньому. Місцеві втрати: вхід з гострою кромкою (K = 0,5), 2 колін (K = 0,3 кожне), засувка (K = 10) і вихід у нижній резервуар (K = 1,0). Візьміть g = 9,81 m/s². Знайдіть витрату Q у L/s.

Δz = 22 mL = 400 mD = 300 mmf = 0,022Kentrance = 0,5Kbend = 0,3 (×2)Kvalve = 10Kexit = 1,0
Q = L/s
7.Насоси й потужність насосівСередня
PQ = 60 L/sH = 70 m

Насос з ККД 70% подає 60 L/s води (ρ = 1000 kg/m³) проти напору 70 m. Візьміть g = 9,81 m/s². Знайдіть потрібну потужність на валу Pshaft у kW.

Q = 60 L/sH = 70 mη = 70%g = 9,81 m/s²
Pshaft = kW
8.Насоси й потужність насосівСкладна
400 kPa (надлишковий)PQ = 80 L/sΔz = 21 mL = 200 m, D = 200 mm, f = 0,018, ΣK = 8

Насос перекачує 80 L/s води (ρ = 1000 kg/m³) з відкритого нижнього резервуара у верхній бак, поверхня води в якому на 21 m вища. Труба довжиною 200 m має внутрішній діаметр 200 mm і коефіцієнт тертя Дарсі f = 0,018; сума коефіцієнтів місцевих втрат ΣK = 8 (з урахуванням входу й виходу). Візьміть g = 9,81 m/s². Верхній бак закритий, а повітря над водою в ньому має надлишковий тиск 400 kPa. Знайдіть напір H, який має створити насос.

Q = 80 L/sΔz = 21 mL = 200 mD = 200 mmf = 0,018ΣK = 8ptank = 400 kPa
H = m

3Розчини

1.Гідростатична сила

Відповідь: F = 128,8 kN

Гідростатична сила на плоску поверхню: F = ρ·g·yc·A. Вона діє в центрі тиску, ycp = yc + Ic/(ycA), що завжди лежить нижче центра ваги.

Глибина центра ваги і площа

yc = d + H/2 = 4 + 2,5/2 = 5,25 m
A = H·b = 2,5·1 = 2,5 m²
затворd = 4 mH = 2,5 mF

Рівнодійна сила

F = ρ·g·yc·A = 1000·9,81·5,25·2,5 = 128,8 kN

Відповідь

F = 128,8 kN
2.Гідростатична сила

Відповідь: ycp = 4,667 m

Гідростатична сила на плоску поверхню: F = ρ·g·yc·A. Вона діє в центрі тиску, ycp = yc + Ic/(ycA), що завжди лежить нижче центра ваги.

Глибина центра ваги і площа

yc = d + H/2 = 3 + 3/2 = 4,5 m
A = H·b = 3·2 = 6 m²
затворd = 3 mH = 3 mF

Рівнодійна сила

F = ρ·g·yc·A = 1260·9,81·4,5·6 = 333,7 kN

Центр тиску

Тиск зростає з глибиною, тож рівнодійна діє нижче центра ваги.

Ic = b·H³/12 = 2·3³/12 = 4,5 m⁴
ycp = yc + Ic/(yc·A) = 4,5 + 4,5/(4,5·6) = 4,667 m

Відповідь

ycp = 4,667 m
3.Нерозривність і Бернуллі

Відповідь: p1 = 230,6 kPa

Continuity and Bernoulli: for an incompressible fluid the flow rate is the same at every section, Q = A₁v₁ = A₂v₂. Along a streamline without losses, p + ½ρv² + ρgz is constant, so where the fluid is faster or higher its pressure is lower.

Швидкості

v1 = Q/A1 = 0,006/0,007854 = 0,7639 m/s
v2 = Q/A2 = 0,006/0,004418 = 1,358 m/s

Бернуллі

p1 = p2 + ½ρ(v2² − v1²) = 230 + ½·1000·(1,358² − 0,7639²)/1000 = 230 + 0,6304 = 230,6 kPa

Відповідь

p1 = 230,6 kPa
4.Нерозривність і Бернуллі

Відповідь: H = 15,48 m

Continuity and Bernoulli: for an incompressible fluid the flow rate is the same at every section, Q = A₁v₁ = A₂v₂. Along a streamline without losses, p + ½ρv² + ρgz is constant, so where the fluid is faster or higher its pressure is lower.

Швидкість на виході

β = 25/75 = 0,3333
v2 = √(2p1/(ρ(1 − β⁴))) = √(2·150000/(1000·0,9877)) = 17,43 m/s

Висота струменя

Рівняння Бернуллі вздовж струменя: у верхній точці швидкість дорівнює нулю, а тиск знову атмосферний.

H = v2²/(2g) = 17,43²/(2·9,81) = 15,48 m

Відповідь

H = 15,48 m
5.Тертя в трубах і втрати напору

Відповідь: hf = 5,923 m

Течія в трубах: число Рейнольдса Re = V·D/ν = ρ·V·D/μ відрізняє ламінарну течію (Re нижче приблизно 2000) від турбулентної (вище приблизно 4000). Тертя вздовж труби спричиняє втрати напору за Дарсі–Вейсбахом hf = f·(L/D)·V²/(2g). Фітинги, засувки, вхід і вихід додають місцеві втрати hm = ΣK·V²/(2g). Між двома відкритими поверхнями резервуарів рівняння енергії дає Δz = hf + hm, з урахуванням втрат на виході K = 1.

Середня швидкість

A = π·0,25²/4 = 0,04909 m²
V = Q/A = 0,05/0,04909 = 1,019 m/s

Швидкісний напір

V²/(2g) = 1,019²/(2·9,81) = 0,05288 m

Дарсі–Вейсбах

hf = f·(L/D)·V²/(2g) = 0,028·(1000/0,25)·1,019²/(2·9,81) = 5,923 m

Відповідь

hf = 5,923 m
6.Тертя в трубах і втрати напору

Відповідь: Q = 228,1 L/s

Течія в трубах: число Рейнольдса Re = V·D/ν = ρ·V·D/μ відрізняє ламінарну течію (Re нижче приблизно 2000) від турбулентної (вище приблизно 4000). Тертя вздовж труби спричиняє втрати напору за Дарсі–Вейсбахом hf = f·(L/D)·V²/(2g). Фітинги, засувки, вхід і вихід додають місцеві втрати hm = ΣK·V²/(2g). Між двома відкритими поверхнями резервуарів рівняння енергії дає Δz = hf + hm, з урахуванням втрат на виході K = 1.

Коефіцієнти втрат

f·L/D = 0,022·400/0,3 = 29,33
ΣK = 0,5 + 2·0,3 + 10 + 1,0 = 12,1

Рівняння енергії

Обидві поверхні відкриті в атмосферу й практично нерухомі, тож усе Δz втрачається в трубі.

22 = (29,33 + 12,1)·V²/(2·9,81)
V = √(2·9,81·22/41,43) = 3,228 m/s

Витрата

Q = V·π·D²/4 = 3,228·0,07069 = 0,2281 m³/s = 228,1 L/s

Відповідь

Q = 228,1 L/s
7.Насоси й потужність насосів

Відповідь: Pshaft = 58,86 kW

Потужність насоса: потужність, передана воді, — це гідравлічна потужність Ph = ρ·g·Q·H = Q·Δp. Вал має передавати більше, бо насос має втрати: Pshaft = Ph/ηpump, а двигун споживає Pel = Pshaft/ηmotor. Напір насоса H випливає з рівняння енергії: геометрична висота підйому + п’єзометричний напір + усі втрати на тертя й місцеві втрати.

Гідравлічна потужність

Ph = ρ·g·Q·H = 1000·9,81·0,06·70 = 41,2 kW

Потужність на валу

Pshaft = Ph/η = 41,2/0,7 = 58,86 kW

Відповідь

Pshaft = 58,86 kW
8.Насоси й потужність насосів

Відповідь: H = 70,37 m

Потужність насоса: потужність, передана воді, — це гідравлічна потужність Ph = ρ·g·Q·H = Q·Δp. Вал має передавати більше, бо насос має втрати: Pshaft = Ph/ηpump, а двигун споживає Pel = Pshaft/ηmotor. Напір насоса H випливає з рівняння енергії: геометрична висота підйому + п’єзометричний напір + усі втрати на тертя й місцеві втрати.

Швидкість

V = Q/A = 0,08/0,03142 = 2,546 m/s
V²/(2g) = 0,3305 m

Втрати напору

hL = (f·L/D + ΣK)·V²/(2g) = (18 + 8)·0,3305 = 8,593 m

П’єзометричний напір

p/(ρ·g) = 400000/(1000·9,81) = 40,77 m

Напір насоса

Обидві поверхні практично нерухомі, тож члена зі швидкісним напором немає.

H = Δz + p/(ρ·g) + hL = 21 + 40,77 + 8,593 = 70,37 m

Відповідь

H = 70,37 m

ExamProblems · examproblems.com/courses/fluid-mechanics