Механіка рідини: шпаргалка-підсумок

Аркуші з формулами, ключові кроки методів для кожної теми та 8 задач для практики, з повними розв’язками наприкінці.

Нові задачіНазад до курсу

У вікні друку виберіть «Зберегти як PDF», щоб зберегти копію на пристрої.

1Формули та методи

Гідростатична сила

Тиск на глибині
p = ρgh
Сила тиску на вертикальну стінку
F = ρg·hc·A
Центр тиску
yp = yc + Ic/(ycA)
Прямокутник
Ic = bH³/12

Нерозривність і Бернуллі

Нерозривність
A1v1 = A2v2
Бернуллі
p1 + ½ρv1² + ρgz1 = p2 + ½ρv2² + ρgz2
Витрата
Q = A·v
Площа круга
A = πd²/4

Тертя в трубах і втрати напору

Число Рейнольдса
Re = V·D/ν = ρ·V·D/μ
Режим течії
ламінарний при Re нижче ≈ 2000, турбулентний при Re вище ≈ 4000
Середня швидкість
V = Q/A, A = π·D²/4
Дарсі–Вейсбах
hf = f·(L/D)·V²/(2g)
Місцеві втрати
hm = ΣK·V²/(2g)
Типові значення K
вхід 0,5, вихід 1,0, коліно 90° ≈ 0,3
Перепад тиску
Δp = ρ·g·hf
Два відкриті резервуари
Δz = (f·L/D + ΣK)·V²/(2g)
Вільний вихід
H = (1 + f·L/D + ΣK)·V²/(2g)

Насоси й потужність насосів

Гідравлічна потужність
Ph = ρ·g·Q·H = Q·Δp
Потужність на валу
Pshaft = Ph/ηpump
Електрична потужність
Pel = Pshaft/ηmotor
Напір насоса
H = Δz + Δp/(ρ·g) + hL
Втрати в системі
hL = (f·L/D + ΣK)·V²/(2g)

2Задачі для практики

1.Гідростатична силаСередня
затворd = 0,5 mH = 2,5 m

Вертикальний прямокутний затвор шириною 1,5 m розташований у стінці резервуара з рідиною (вода), його верхній край на 0,5 m нижче поверхні. Знайдіть рівнодійну гідростатичну силу F на затвор.

d = 0,5 mH = 2,5 mb = 1,5 mρ = 1000 kg/m³g = 9,81 m/s²
F = kN
2.Гідростатична силаСкладна
затворd = 0,5 mH = 2 m

Вертикальний прямокутний затвор шириною 1,5 m розташований у стінці резервуара з рідиною (гліцерин), його верхній край на 0,5 m нижче поверхні. Знайдіть рівнодійну гідростатичну силу F на затвор.

d = 0,5 mH = 2 mb = 1,5 mρ = 1260 kg/m³g = 9,81 m/s²
F = kN
3.Нерозривність і БернулліСередня
12d1​ = 75 mm, p1​ = 240 kPad2​ = 50 mm, p2​ = ?

Вода тече горизонтальною трубою, що звужується з 75 mm до 50 mm. У широкій частині тиск 240 kPa, а швидкість 1,25 m/s. Нехтуючи втратами, знайдіть тиск p2 у вузькій частині.

d1 = 75 mmd2 = 50 mmp1 = 240 kPav1 = 1,25 m/sρ = 1000 kg/m³
p2 = kPa
4.Нерозривність і БернулліСкладна
pair​ = 130 kPaQ = ?d = 30 mmh = 2 m

У закритому резервуарі над водою стиснене повітря з надлишковим тиском 130 kPa. Вода витікає в атмосферу через отвір діаметром 30 mm, розташований на 2 m нижче за поверхню води. Нехтуючи втратами, знайдіть витрату Q. Візьміть g = 9,81 m/s².

pair = 130 kPa (надлишковий)h = 2 md = 30 mmρ = 1000 kg/m³g = 9,81 m/s²
Q = L/s
5.Тертя в трубах і втрати напоруСередня
Q = 4 L/sD = 100 mmL = 200 mf = 0,02

Вода тече з витратою 4 L/s трубою довжиною 200 m з внутрішнім діаметром 100 mm. Візьміть коефіцієнт тертя Дарсі f = 0,02 і g = 9,81 m/s². Знайдіть втрати напору на тертя hf.

Q = 4 L/sL = 200 mD = 100 mmf = 0,02g = 9,81 m/s²
hf = m
6.Тертя в трубах і втрати напоруСкладна
K = 5Δz = ?L = 100 m, D = 200 mm, f = 0,0153× коліно (K = 0,3)

Два відкриті резервуари з’єднані трубою довжиною 100 m з внутрішнім діаметром 200 mm і коефіцієнтом тертя Дарсі f = 0,015. Місцеві втрати: вхід з гострою кромкою (K = 0,5), 3 колін (K = 0,3 кожне), засувка (K = 5) і вихід у нижній резервуар (K = 1,0). Візьміть g = 9,81 m/s². Яка різниця рівнів води Δz між резервуарами дає витрату 50 L/s?

Q = 50 L/sL = 100 mD = 200 mmf = 0,015Kentrance = 0,5Kbend = 0,3 (×3)Kvalve = 5Kexit = 1,0
Δz = m
7.Насоси й потужність насосівСередня
PQ = 40 L/sH = 28 m

Під час випробування насос подає 40 L/s води (ρ = 1000 kg/m³) проти напору 28 m, а його вал споживає 13,4 kW. Візьміть g = 9,81 m/s². Знайдіть ККД насоса η у відсотках.

Q = 40 L/sH = 28 mPshaft = 13,4 kWg = 9,81 m/s²
η = %
8.Насоси й потужність насосівСкладна
150 kPa (надлишковий)PQ = 60 L/sΔz = 5 mL = 100 m, D = 200 mm, f = 0,018, ΣK = 2,5

Насос перекачує 60 L/s води (ρ = 1000 kg/m³) з відкритого нижнього резервуара у верхній бак, поверхня води в якому на 5 m вища. Труба довжиною 100 m має внутрішній діаметр 200 mm і коефіцієнт тертя Дарсі f = 0,018; сума коефіцієнтів місцевих втрат ΣK = 2,5 (з урахуванням входу й виходу). Візьміть g = 9,81 m/s². Верхній бак закритий, а повітря над водою в ньому має надлишковий тиск 150 kPa. Знайдіть напір H, який має створити насос.

Q = 60 L/sΔz = 5 mL = 100 mD = 200 mmf = 0,018ΣK = 2,5ptank = 150 kPa
H = m

3Розчини

1.Гідростатична сила

Відповідь: F = 64,38 kN

Гідростатична сила на плоску поверхню: F = ρ·g·yc·A. Вона діє в центрі тиску, ycp = yc + Ic/(ycA), що завжди лежить нижче центра ваги.

Глибина центра ваги і площа

yc = d + H/2 = 0,5 + 2,5/2 = 1,75 m
A = H·b = 2,5·1,5 = 3,75 m²
затворd = 0,5 mH = 2,5 mF

Рівнодійна сила

F = ρ·g·yc·A = 1000·9,81·1,75·3,75 = 64,38 kN

Відповідь

F = 64,38 kN
2.Гідростатична сила

Відповідь: F = 55,62 kN

Гідростатична сила на плоску поверхню: F = ρ·g·yc·A. Вона діє в центрі тиску, ycp = yc + Ic/(ycA), що завжди лежить нижче центра ваги.

Глибина центра ваги і площа

yc = d + H/2 = 0,5 + 2/2 = 1,5 m
A = H·b = 2·1,5 = 3 m²
затворd = 0,5 mH = 2 mF

Рівнодійна сила

F = ρ·g·yc·A = 1260·9,81·1,5·3 = 55,62 kN

Відповідь

F = 55,62 kN
3.Нерозривність і Бернуллі

Відповідь: p2 = 236,8 kPa

Нерозривність і Бернуллі: для нестисливої рідини витрата однакова в кожному перерізі, Q = A₁v₁ = A₂v₂. Уздовж лінії течії без втрат p + ½ρv² + ρgz стале, тож там, де рідина швидша або вища, тиск нижчий.

Нерозривність і Бернуллі

Рахуйте в Pa, потім поділіть на 1000, щоб отримати kPa.

v2 = v1·(d1/d2)² = 1,25·(75/50)² = 2,813 m/s
½ρ(v1² − v2²) = ½·1000·(1,25² − 2,813²)/1000 = −3,174 kPa
p2 = p1 + ½ρ(v1² − v2²) = 240 + (−3,174) = 236,8 kPa

Відповідь

p2 = 236,8 kPa
4.Нерозривність і Бернуллі

Відповідь: Q = 12,23 L/s

Continuity and Bernoulli: for an incompressible fluid the flow rate is the same at every section, Q = A₁v₁ = A₂v₂. Along a streamline without losses, p + ½ρv² + ρgz is constant, so where the fluid is faster or higher its pressure is lower.

Рівняння Бернуллі від поверхні до струменя

v = √(2·(130000/1000 + 9,81·2)) = 17,3 m/s

Витрата

Q = A·v = 0,0007069·17,3 = 0,01223 m³/s = 12,23 L/s

Відповідь

Q = 12,23 L/s
5.Тертя в трубах і втрати напору

Відповідь: hf = 0,5288 m

Течія в трубах: число Рейнольдса Re = V·D/ν = ρ·V·D/μ відрізняє ламінарну течію (Re нижче приблизно 2000) від турбулентної (вище приблизно 4000). Тертя вздовж труби спричиняє втрати напору за Дарсі–Вейсбахом hf = f·(L/D)·V²/(2g). Фітинги, засувки, вхід і вихід додають місцеві втрати hm = ΣK·V²/(2g). Між двома відкритими поверхнями резервуарів рівняння енергії дає Δz = hf + hm, з урахуванням втрат на виході K = 1.

Середня швидкість

A = π·0,1²/4 = 0,007854 m²
V = Q/A = 0,004/0,007854 = 0,5093 m/s

Швидкісний напір

V²/(2g) = 0,5093²/(2·9,81) = 0,01322 m

Дарсі–Вейсбах

hf = f·(L/D)·V²/(2g) = 0,02·(200/0,1)·0,5093²/(2·9,81) = 0,5288 m

Відповідь

hf = 0,5288 m
6.Тертя в трубах і втрати напору

Відповідь: Δz = 1,924 m

Течія в трубах: число Рейнольдса Re = V·D/ν = ρ·V·D/μ відрізняє ламінарну течію (Re нижче приблизно 2000) від турбулентної (вище приблизно 4000). Тертя вздовж труби спричиняє втрати напору за Дарсі–Вейсбахом hf = f·(L/D)·V²/(2g). Фітинги, засувки, вхід і вихід додають місцеві втрати hm = ΣK·V²/(2g). Між двома відкритими поверхнями резервуарів рівняння енергії дає Δz = hf + hm, з урахуванням втрат на виході K = 1.

Швидкість

V = Q/A = 0,05/0,03142 = 1,592 m/s
V²/(2g) = 0,1291 m

Коефіцієнти втрат

f·L/D = 0,015·100/0,2 = 7,5
ΣK = 0,5 + 3·0,3 + 5 + 1,0 = 7,4

Сумарні втрати напору

hf = 7,5·0,1291 = 0,9683 m
hm = 7,4·0,1291 = 0,9554 m
Δz = hf + hm = 1,924 m

Відповідь

Δz = 1,924 m
7.Насоси й потужність насосів

Відповідь: η = 81,99 %

Потужність насоса: потужність, передана воді, — це гідравлічна потужність Ph = ρ·g·Q·H = Q·Δp. Вал має передавати більше, бо насос має втрати: Pshaft = Ph/ηpump, а двигун споживає Pel = Pshaft/ηmotor. Напір насоса H випливає з рівняння енергії: геометрична висота підйому + п’єзометричний напір + усі втрати на тертя й місцеві втрати.

Гідравлічна потужність

Ph = ρ·g·Q·H = 1000·9,81·0,04·28 = 10,99 kW

ККД

η = Ph/Pshaft = 10,99/13,4 = 81,99%

Відповідь

η = 81,99%
8.Насоси й потужність насосів

Відповідь: H = 22,43 m

Потужність насоса: потужність, передана воді, — це гідравлічна потужність Ph = ρ·g·Q·H = Q·Δp. Вал має передавати більше, бо насос має втрати: Pshaft = Ph/ηpump, а двигун споживає Pel = Pshaft/ηmotor. Напір насоса H випливає з рівняння енергії: геометрична висота підйому + п’єзометричний напір + усі втрати на тертя й місцеві втрати.

Швидкість

V = Q/A = 0,06/0,03142 = 1,91 m/s
V²/(2g) = 0,1859 m

Втрати напору

hL = (f·L/D + ΣK)·V²/(2g) = (9 + 2,5)·0,1859 = 2,138 m

П’єзометричний напір

p/(ρ·g) = 150000/(1000·9,81) = 15,29 m

Напір насоса

Обидві поверхні практично нерухомі, тож члена зі швидкісним напором немає.

H = Δz + p/(ρ·g) + hL = 5 + 15,29 + 2,138 = 22,43 m

Відповідь

H = 22,43 m

ExamProblems · examproblems.com/courses/fluid-mechanics