Механіка рідини: шпаргалка-підсумок

Аркуші з формулами, ключові кроки методів для кожної теми та 8 задач для практики, з повними розв’язками наприкінці.

Нові задачіНазад до курсу

У вікні друку виберіть «Зберегти як PDF», щоб зберегти копію на пристрої.

1Формули та методи

Гідростатична сила

Тиск на глибині
p = ρgh
Сила тиску на вертикальну стінку
F = ρg·hc·A
Центр тиску
yp = yc + Ic/(ycA)
Прямокутник
Ic = bH³/12

Нерозривність і Бернуллі

Нерозривність
A1v1 = A2v2
Бернуллі
p1 + ½ρv1² + ρgz1 = p2 + ½ρv2² + ρgz2
Витрата
Q = A·v
Площа круга
A = πd²/4

Тертя в трубах і втрати напору

Число Рейнольдса
Re = V·D/ν = ρ·V·D/μ
Режим течії
ламінарний при Re нижче ≈ 2000, турбулентний при Re вище ≈ 4000
Середня швидкість
V = Q/A, A = π·D²/4
Дарсі–Вейсбах
hf = f·(L/D)·V²/(2g)
Місцеві втрати
hm = ΣK·V²/(2g)
Типові значення K
вхід 0,5, вихід 1,0, коліно 90° ≈ 0,3
Перепад тиску
Δp = ρ·g·hf
Два відкриті резервуари
Δz = (f·L/D + ΣK)·V²/(2g)
Вільний вихід
H = (1 + f·L/D + ΣK)·V²/(2g)

Насоси й потужність насосів

Гідравлічна потужність
Ph = ρ·g·Q·H = Q·Δp
Потужність на валу
Pshaft = Ph/ηpump
Електрична потужність
Pel = Pshaft/ηmotor
Напір насоса
H = Δz + Δp/(ρ·g) + hL
Втрати в системі
hL = (f·L/D + ΣK)·V²/(2g)

2Задачі для практики

1.Гідростатична силаСередня
затворd = 2 mH = 2 m

Вертикальний прямокутний затвор шириною 1,5 m розташований у стінці резервуара з рідиною (вода), його верхній край на 2 m нижче поверхні. Знайдіть рівнодійну гідростатичну силу F на затвор.

d = 2 mH = 2 mb = 1,5 mρ = 1000 kg/m³g = 9,81 m/s²
F = kN
2.Гідростатична силаСкладна
затворd = 2,5 mH = 1 m

Вертикальний прямокутний затвор шириною 1 m розташований у стінці резервуара з рідиною (олія), його верхній край на 2,5 m нижче поверхні. Знайдіть глибину ycp центра тиску під поверхнею.

d = 2,5 mH = 1 mb = 1 mρ = 880 kg/m³g = 9,81 m/s²
ycp = m
3.Нерозривність і БернулліСередня
12d1​ = 150 mm, p1​ = 380 kPad2​ = 75 mm, p2​ = ?

Вода тече горизонтальною трубою, що звужується з 150 mm до 75 mm. У широкій частині тиск 380 kPa, а швидкість 1 m/s. Нехтуючи втратами, знайдіть тиск p2 у вузькій частині.

d1 = 150 mmd2 = 75 mmp1 = 380 kPav1 = 1 m/sρ = 1000 kg/m³
p2 = kPa
4.Нерозривність і БернулліСкладна
12d1​ = 150 mm, p1​ = 390 kPad2​ = 100 mm, p2​ = ?Δz = 4 m

Вода піднімається трубою, що звужується з 150 mm до 100 mm і піднімається на 4 m. У перерізі 1 тиск 390 kPa, а швидкість 1,5 m/s. Нехтуючи втратами, знайдіть тиск p2 у перерізі 2.

d1 = 150 mmd2 = 100 mmp1 = 390 kPav1 = 1,5 m/sΔz = 4 mρ = 1000 kg/m³
p2 = kPa
5.Тертя в трубах і втрати напоруСередня
V = 1,9 m/sD = 50 mmL = 800 mf = 0,03

Вода (ρ = 1000 kg/m³) тече зі швидкістю 1,9 m/s горизонтальною трубою довжиною 800 m з внутрішнім діаметром 50 mm. Візьміть коефіцієнт тертя Дарсі f = 0,03 і g = 9,81 m/s². Знайдіть перепад тиску Δp у трубі в kPa.

V = 1,9 m/sL = 800 mD = 50 mmf = 0,03ρ = 1000 kg/m³
Δp = kPa
6.Тертя в трубах і втрати напоруСкладна
K = 10вільний вихідH = ?L = 200 m, D = 150 mm, f = 0,0183× коліно (K = 0,3)

Труба довжиною 200 m з внутрішнім діаметром 150 mm (коефіцієнт тертя Дарсі f = 0,018) виходить з відкритого резервуара й витікає вільним струменем в атмосферу. Місцеві втрати: вхід з гострою кромкою (K = 0,5), 3 колін (K = 0,3 кожне) і засувка (K = 10). Візьміть g = 9,81 m/s². На скільки H поверхня резервуара має бути вищою за вихід труби для витрати 20 L/s?

Q = 20 L/sL = 200 mD = 150 mmf = 0,018Kentrance = 0,5Kbend = 0,3 (×3)Kvalve = 10
H = m
7.Насоси й потужність насосівСередня
PQ = 25 L/sH = 30 m

Під час випробування насос подає 25 L/s води (ρ = 1000 kg/m³) проти напору 30 m, а його вал споживає 10,2 kW. Візьміть g = 9,81 m/s². Знайдіть ККД насоса η у відсотках.

Q = 25 L/sH = 30 mPshaft = 10,2 kWg = 9,81 m/s²
η = %
8.Насоси й потужність насосівСкладна
PQ = 40 L/sΔz = 12 mL = 200 m, D = 150 mm, f = 0,018, ΣK = 8

Насос перекачує 40 L/s води (ρ = 1000 kg/m³) з відкритого нижнього резервуара у верхній бак, поверхня води в якому на 12 m вища. Труба довжиною 200 m має внутрішній діаметр 150 mm і коефіцієнт тертя Дарсі f = 0,018; сума коефіцієнтів місцевих втрат ΣK = 8 (з урахуванням входу й виходу). Візьміть g = 9,81 m/s². ККД насоса 75%. Знайдіть потужність на валу Pshaft у kW.

Q = 40 L/sΔz = 12 mL = 200 mD = 150 mmf = 0,018ΣK = 8η = 75%
Pshaft = kW

3Розчини

1.Гідростатична сила

Відповідь: F = 88,29 kN

Гідростатична сила на плоску поверхню: F = ρ·g·yc·A. Вона діє в центрі тиску, ycp = yc + Ic/(ycA), що завжди лежить нижче центра ваги.

Глибина центра ваги і площа

yc = d + H/2 = 2 + 2/2 = 3 m
A = H·b = 2·1,5 = 3 m²
затворd = 2 mH = 2 mF

Рівнодійна сила

F = ρ·g·yc·A = 1000·9,81·3·3 = 88,29 kN

Відповідь

F = 88,29 kN
2.Гідростатична сила

Відповідь: ycp = 3,028 m

Гідростатична сила на плоску поверхню: F = ρ·g·yc·A. Вона діє в центрі тиску, ycp = yc + Ic/(ycA), що завжди лежить нижче центра ваги.

Глибина центра ваги і площа

yc = d + H/2 = 2,5 + 1/2 = 3 m
A = H·b = 1·1 = 1 m²
затворd = 2,5 mH = 1 mF

Рівнодійна сила

F = ρ·g·yc·A = 880·9,81·3·1 = 25,9 kN

Центр тиску

Тиск зростає з глибиною, тож рівнодійна діє нижче центра ваги.

Ic = b·H³/12 = 1·1³/12 = 0,08333 m⁴
ycp = yc + Ic/(yc·A) = 3 + 0,08333/(3·1) = 3,028 m

Відповідь

ycp = 3,028 m
3.Нерозривність і Бернуллі

Відповідь: p2 = 372,5 kPa

Нерозривність і Бернуллі: для нестисливої рідини витрата однакова в кожному перерізі, Q = A₁v₁ = A₂v₂. Уздовж лінії течії без втрат p + ½ρv² + ρgz стале, тож там, де рідина швидша або вища, тиск нижчий.

Нерозривність і Бернуллі

Рахуйте в Pa, потім поділіть на 1000, щоб отримати kPa.

v2 = v1·(d1/d2)² = 1·(150/75)² = 4 m/s
½ρ(v1² − v2²) = ½·1000·(1² − 4²)/1000 = −7,5 kPa
p2 = p1 + ½ρ(v1² − v2²) = 380 + (−7,5) = 372,5 kPa

Відповідь

p2 = 372,5 kPa
4.Нерозривність і Бернуллі

Відповідь: p2 = 346,2 kPa

Нерозривність і Бернуллі: для нестисливої рідини витрата однакова в кожному перерізі, Q = A₁v₁ = A₂v₂. Уздовж лінії течії без втрат p + ½ρv² + ρgz стале, тож там, де рідина швидша або вища, тиск нижчий.

Нерозривність і Бернуллі

Рахуйте в Pa, потім поділіть на 1000, щоб отримати kPa.

v2 = v1·(d1/d2)² = 1,5·(150/100)² = 3,375 m/s
½ρ(v1² − v2²) = ½·1000·(1,5² − 3,375²)/1000 = −4,57 kPa
ρgΔz = 1000·9,81·4/1000 = 39,24 kPa
p2 = p1 + ½ρ(v1² − v2²) − ρgΔz = 390 + (−4,57) − 39,24 = 346,2 kPa

Відповідь

p2 = 346,2 kPa
5.Тертя в трубах і втрати напору

Відповідь: Δp = 866,4 kPa

Течія в трубах: число Рейнольдса Re = V·D/ν = ρ·V·D/μ відрізняє ламінарну течію (Re нижче приблизно 2000) від турбулентної (вище приблизно 4000). Тертя вздовж труби спричиняє втрати напору за Дарсі–Вейсбахом hf = f·(L/D)·V²/(2g). Фітинги, засувки, вхід і вихід додають місцеві втрати hm = ΣK·V²/(2g). Між двома відкритими поверхнями резервуарів рівняння енергії дає Δz = hf + hm, з урахуванням втрат на виході K = 1.

Втрати напору

hf = f·(L/D)·V²/(2g) = 0,03·(800/0,05)·1,9²/(2·9,81) = 88,32 m

Перепад тиску

Труба горизонтальна, а швидкість не змінюється, тож рівняння енергії зводиться до Δp = ρ·g·hf.

Δp = ρ·g·hf = 1000·9,81·88,32 = 866400 Pa = 866,4 kPa

Відповідь

Δp = 866,4 kPa
6.Тертя в трубах і втрати напору

Відповідь: H = 2,376 m

Течія в трубах: число Рейнольдса Re = V·D/ν = ρ·V·D/μ відрізняє ламінарну течію (Re нижче приблизно 2000) від турбулентної (вище приблизно 4000). Тертя вздовж труби спричиняє втрати напору за Дарсі–Вейсбахом hf = f·(L/D)·V²/(2g). Фітинги, засувки, вхід і вихід додають місцеві втрати hm = ΣK·V²/(2g). Між двома відкритими поверхнями резервуарів рівняння енергії дає Δz = hf + hm, з урахуванням втрат на виході K = 1.

Швидкість

V = Q/A = 0,02/0,01767 = 1,132 m/s
V²/(2g) = 0,06529 m

Коефіцієнти втрат

f·L/D = 0,018·200/0,15 = 24
ΣK = 0,5 + 3·0,3 + 10 = 11,4

Рівняння енергії

Струмінь на виході ще має швидкісний напір; це не втрата, але його треба забезпечити.

H = (1 + 24 + 11,4)·0,06529 = 2,376 m

Відповідь

H = 2,376 m
7.Насоси й потужність насосів

Відповідь: η = 72,13 %

Потужність насоса: потужність, передана воді, — це гідравлічна потужність Ph = ρ·g·Q·H = Q·Δp. Вал має передавати більше, бо насос має втрати: Pshaft = Ph/ηpump, а двигун споживає Pel = Pshaft/ηmotor. Напір насоса H випливає з рівняння енергії: геометрична висота підйому + п’єзометричний напір + усі втрати на тертя й місцеві втрати.

Гідравлічна потужність

Ph = ρ·g·Q·H = 1000·9,81·0,025·30 = 7,357 kW

ККД

η = Ph/Pshaft = 7,357/10,2 = 72,13%

Відповідь

η = 72,13%
8.Насоси й потужність насосів

Відповідь: Pshaft = 10,65 kW

Потужність насоса: потужність, передана воді, — це гідравлічна потужність Ph = ρ·g·Q·H = Q·Δp. Вал має передавати більше, бо насос має втрати: Pshaft = Ph/ηpump, а двигун споживає Pel = Pshaft/ηmotor. Напір насоса H випливає з рівняння енергії: геометрична висота підйому + п’єзометричний напір + усі втрати на тертя й місцеві втрати.

Швидкість

V = Q/A = 0,04/0,01767 = 2,264 m/s
V²/(2g) = 0,2611 m

Втрати напору

hL = (f·L/D + ΣK)·V²/(2g) = (24 + 8)·0,2611 = 8,357 m

Напір насоса

H = Δz + hL = 12 + 8,357 = 20,36 m

Потужність на валу

Pshaft = ρ·g·Q·H/η = 1000·9,81·0,04·20,36/0,75 = 10,65 kW

Відповідь

Pshaft = 10,65 kW

ExamProblems · examproblems.com/courses/fluid-mechanics