Підсилювач із коефіцієнтом G = 4 має додатний зворотний зв’язок через шлях із коефіцієнтом H = 0,04 (сигнал зворотного зв’язку додається в суматорі). Знайдіть коефіцієнт підсилення замкненої системи T = C/R.
Сигнал R розгалужується на два паралельні блоки G₂ = 8 і G₃ = 10. Їхні виходи зустрічаються в суматорі зі знаками, як показано (+ and −), а сума проходить через G₁ = 3. Знайдіть загальний коефіцієнт підсилення T = C/R.
Об’єкт G(s) = K/((s + 2)(s + 4)) охоплено одиничним від’ємним зворотним зв’язком. Знайдіть коефіцієнт підсилення K, за якого замкнена система критично загасаюча (два рівні дійсні полюси).
Одиничний від’ємний зворотний зв’язок має G(s) = 44/(s(s + 3)). Завдання — лінійно наростаючий сигнал r(t) = 2·t. Знайдіть усталену похибку ess.
Згорніть блок-схему з G₁ = 16/(s + 4), G₂ = 9/(s + 3), внутрішнім від’ємним зворотним зв’язком H₁ = 1 навколо G₂ та зовнішнім від’ємним зворотним зв’язком H₂ = 0,1. Знайдіть статичний коефіцієнт підсилення T(0) для C(s)/R(s).
Пропорційний регулятор K = 22 керує об’єктом G(s) = 9/(s + 7) в одиничному від’ємному зворотному зв’язку. Збурення D діє на вході об’єкта (додається до виходу регулятора). За R = 0 подають сходинку збурення розміром 1. Знайдіть усталений вихід css.
Повні покрокові розв’язки: тренуйте цю тему на examproblems.com.