Робочий аркуш «Блок-схеми» з відповідями

Безкоштовний робочий аркуш для друку «Блок-схеми»: 6 задач від легких до рівня іспиту, з ключем відповідей. Роздрукуйте його або збережіть як PDF.

Новий робочий аркушТренуватися онлайн з підказками

Для викладачів: можна безкоштовно друкувати, копіювати й використовувати на заняттях. Кожен новий аркуш має нові значення і власні відповіді. Будемо вдячні за посилання на ExamProblems на сторінці вашого курсу.

Ім’я: ____________________   Дата: ____________

1.Легка
R(s)14G₂6G₃++6G₁C(s)

Сигнал R розгалужується на два паралельні блоки G₂ = 14 і G₃ = 6. Їхні виходи зустрічаються в суматорі зі знаками, як показано (+ and +), а сума проходить через G₁ = 6. Знайдіть загальний коефіцієнт підсилення T = C/R.

G₁ = 6G₂ = 14G₃ = 6знаки: + G₂, + G₃
T =
2.Легка
R(s)+9GC(s)0,04H+

Підсилювач із коефіцієнтом G = 9 має додатний зворотний зв’язок через шлях із коефіцієнтом H = 0,04 (сигнал зворотного зв’язку додається в суматорі). Знайдіть коефіцієнт підсилення замкненої системи T = C/R.

G = 9H = 0,04додатний зворотний зв’язок
T =
3.Середня
R(s)+5K+10s + 7G(s)C(s)2H₁−−

Об’єкт G(s) = 10/(s + 7) має внутрішній (малий) контур від’ємного зворотного зв’язку з коефіцієнтом H₁ = 2. Коефіцієнт регулятора K = 5 і зовнішній одиничний від’ємний зворотний зв’язок замикають систему. Знайдіть полюс замкненої системи p.

G(s) = 10/(s + 7)H₁ = 2K = 5
p =
4.Середня
R(s)+28s(s + 1)G(s)C(s)−

Одиничний від’ємний зворотний зв’язок має G(s) = 28/(s(s + 1)). Завдання — лінійно наростаючий сигнал r(t) = 2·t. Знайдіть усталену похибку ess.

G(s) = 28/(s(s + 1))r(t) = 2·t
ess =
5.Складна
R(s)+58s(s + 9)G(s)C(s)2H−

Об’єкт G(s) = 58/(s(s + 9)) охоплено від’ємним зворотним зв’язком із коефіцієнтом датчика H = 2. Полюси замкненої системи комплексні. Знайдіть їхню дійсну частину σ.

G(s) = 58/(s(s + 9))H = 2
σ =
6.Складна
R(s)+66s(s + 6)G(s)C(s)0,5H−

Об’єкт G(s) = 66/(s(s + 6)) охоплено від’ємним зворотним зв’язком із коефіцієнтом датчика H = 0,5. Полюси замкненої системи комплексні. Знайдіть їхню дійсну частину σ.

G(s) = 66/(s(s + 6))H = 0,5
σ =

Ключ відповідей

  1. 1. T = 120
  2. 2. T = 14,06
  3. 3. p = −77
  4. 4. ess = 0,07143
  5. 5. σ = −4,5
  6. 6. σ = −3

Повні покрокові розв’язки: тренуйте цю тему на examproblems.com.