Сигнал R розгалужується на два паралельні блоки G₂ = 14 і G₃ = 10. Їхні виходи зустрічаються в суматорі зі знаками, як показано (+ and +), а сума проходить через G₁ = 10. Знайдіть загальний коефіцієнт підсилення T = C/R.
Робочий аркуш «Блок-схеми» з відповідями
Сигнал R розгалужується на два паралельні блоки G₂ = 8 і G₃ = 6. Їхні виходи зустрічаються в суматорі зі знаками, як показано (+ and +), а сума проходить через G₁ = 7. Знайдіть загальний коефіцієнт підсилення T = C/R.
Об’єкт G(s) = 10/(s + 2) має внутрішній (малий) контур від’ємного зворотного зв’язку з коефіцієнтом H₁ = 0,5. Коефіцієнт регулятора K = 12 і зовнішній одиничний від’ємний зворотний зв’язок замикають систему. Знайдіть статичний коефіцієнт підсилення замкненої системи T(0).
Об’єкт G(s) = 7/(s + 1) має внутрішній (малий) контур від’ємного зворотного зв’язку з коефіцієнтом H₁ = 5. Коефіцієнт регулятора K = 3 і зовнішній одиничний від’ємний зворотний зв’язок замикають систему. Знайдіть статичний коефіцієнт підсилення замкненої системи T(0).
Пропорційний регулятор K = 20 керує об’єктом G(s) = 8/(s + 8) в одиничному від’ємному зворотному зв’язку. Збурення D діє на вході об’єкта (додається до виходу регулятора). За R = 0 подають сходинку збурення розміром 2. Знайдіть усталений вихід css.
Об’єкт G(s) = 68/(s(s + 5)) охоплено від’ємним зворотним зв’язком із коефіцієнтом датчика H = 1. Полюси замкненої системи комплексні. Знайдіть їхню дійсну частину σ.
Ключ відповідей
- 1. T = 240
- 2. T = 98
- 3. T(0) = 0,9449
- 4. T(0) = 0,3684
- 5. css = 0,09524
- 6. σ = −2,5
Повні покрокові розв’язки: тренуйте цю тему на examproblems.com.