Робочий аркуш «Блок-схеми» з відповідями

Безкоштовний робочий аркуш для друку «Блок-схеми»: 6 задач від легких до рівня іспиту, з ключем відповідей. Роздрукуйте його або збережіть як PDF.

Для викладачів: можна безкоштовно друкувати, копіювати й використовувати на заняттях. Кожен новий аркуш має нові значення і власні відповіді. Будемо вдячні за посилання на ExamProblems на сторінці вашого курсу.

Ім’я: ____________________   Дата: ____________

1.Легка
R(s)14G₂10G₃++10G₁C(s)

Сигнал R розгалужується на два паралельні блоки G₂ = 14 і G₃ = 10. Їхні виходи зустрічаються в суматорі зі знаками, як показано (+ and +), а сума проходить через G₁ = 10. Знайдіть загальний коефіцієнт підсилення T = C/R.

G₁ = 10G₂ = 14G₃ = 10знаки: + G₂, + G₃
T =
2.Легка
R(s)8G₂6G₃++7G₁C(s)

Сигнал R розгалужується на два паралельні блоки G₂ = 8 і G₃ = 6. Їхні виходи зустрічаються в суматорі зі знаками, як показано (+ and +), а сума проходить через G₁ = 7. Знайдіть загальний коефіцієнт підсилення T = C/R.

G₁ = 7G₂ = 8G₃ = 6знаки: + G₂, + G₃
T =
3.Середня
R(s)+12K+10s + 2G(s)C(s)0,5H₁−−

Об’єкт G(s) = 10/(s + 2) має внутрішній (малий) контур від’ємного зворотного зв’язку з коефіцієнтом H₁ = 0,5. Коефіцієнт регулятора K = 12 і зовнішній одиничний від’ємний зворотний зв’язок замикають систему. Знайдіть статичний коефіцієнт підсилення замкненої системи T(0).

G(s) = 10/(s + 2)H₁ = 0,5K = 12
T(0) =
4.Середня
R(s)+3K+7s + 1G(s)C(s)5H₁−−

Об’єкт G(s) = 7/(s + 1) має внутрішній (малий) контур від’ємного зворотного зв’язку з коефіцієнтом H₁ = 5. Коефіцієнт регулятора K = 3 і зовнішній одиничний від’ємний зворотний зв’язок замикають систему. Знайдіть статичний коефіцієнт підсилення замкненої системи T(0).

G(s) = 7/(s + 1)H₁ = 5K = 3
T(0) =
5.Складна
R(s)+20регулятор+D(s)+8s + 8об’єктC(s)−

Пропорційний регулятор K = 20 керує об’єктом G(s) = 8/(s + 8) в одиничному від’ємному зворотному зв’язку. Збурення D діє на вході об’єкта (додається до виходу регулятора). За R = 0 подають сходинку збурення розміром 2. Знайдіть усталений вихід css.

K = 20G(s) = 8/(s + 8)D = 2R = 0
css =
6.Складна
R(s)+68s(s + 5)G(s)C(s)1H−

Об’єкт G(s) = 68/(s(s + 5)) охоплено від’ємним зворотним зв’язком із коефіцієнтом датчика H = 1. Полюси замкненої системи комплексні. Знайдіть їхню дійсну частину σ.

G(s) = 68/(s(s + 5))H = 1
σ =

Ключ відповідей

  1. 1. T = 240
  2. 2. T = 98
  3. 3. T(0) = 0,9449
  4. 4. T(0) = 0,3684
  5. 5. css = 0,09524
  6. 6. σ = −2,5

Повні покрокові розв’язки: тренуйте цю тему на examproblems.com.