Робочий аркуш «Блок-схеми» з відповідями

Безкоштовний робочий аркуш для друку «Блок-схеми»: 6 задач від легких до рівня іспиту, з ключем відповідей. Роздрукуйте його або збережіть як PDF.

Новий робочий аркушТренуватися онлайн з підказками

Для викладачів: можна безкоштовно друкувати, копіювати й використовувати на заняттях. Кожен новий аркуш має нові значення і власні відповіді. Будемо вдячні за посилання на ExamProblems на сторінці вашого курсу.

Ім’я: ____________________   Дата: ____________

1.Легка
R(s)+13s + 7G(s)C(s)−

Об’єкт G(s) = 13/(s + 7) охоплено одиничним від’ємним зворотним зв’язком. Знайдіть сталу часу τ замкненої системи.

G(s) = 13/(s + 7)одиничний від’ємний зворотний зв’язок
τ = s
2.Легка
R(s)+18s + 6G(s)C(s)−

Об’єкт G(s) = 18/(s + 6) охоплено одиничним від’ємним зворотним зв’язком. На R подано сходинку розміром 5. Знайдіть усталений вихід css.

G(s) = 18/(s + 6)одиничний від’ємний зворотний зв’язокR = 5
css =
3.Середня
R(s)+24s + 7G(s)C(s)0,1H−

Об’єкт G(s) = 24/(s + 7) керується в контурі від’ємного зворотного зв’язку, датчик якого має коефіцієнт підсилення H = 0,1. Знайдіть сталу часу τ замкненої системи.

G(s) = 24/(s + 7)H = 0,1
τ = s
4.Середня
R(s)+56s(s + 7)G(s)C(s)−

Одиничний від’ємний зворотний зв’язок має G(s) = 56/(s(s + 7)). Завдання — лінійно наростаючий сигнал r(t) = 2·t. Знайдіть усталену похибку ess.

G(s) = 56/(s(s + 7))r(t) = 2·t
ess =
5.Складна
R(s)+11s + 4G₁+7s + 2G₂C(s)1H₁−1H₂−

Згорніть блок-схему з G₁ = 11/(s + 4), G₂ = 7/(s + 2), внутрішнім від’ємним зворотним зв’язком H₁ = 1 навколо G₂ та зовнішнім від’ємним зворотним зв’язком H₂ = 1. Знайдіть статичний коефіцієнт підсилення T(0) для C(s)/R(s).

G₁ = 11/(s + 4)G₂ = 7/(s + 2)H₁ = 1H₂ = 1
T(0) =
6.Складна
R(s)+Kрегулятор+D(s)+6s + 2об’єктC(s)−

Пропорційний регулятор K керує об’єктом G(s) = 6/(s + 2) в одиничному від’ємному зворотному зв’язку. Сходинка збурення розміром 2 діє на вході об’єкта за R = 0. Знайдіть найменший коефіцієнт підсилення K, за якого усталений вихід не перевищує 1,2.

G(s) = 6/(s + 2)D = 2css ≤ 1,2
K =

Ключ відповідей

  1. 1. τ = 0,05 s
  2. 2. css = 3,75
  3. 3. τ = 0,1064 s
  4. 4. ess = 0,25
  5. 5. T(0) = 0,6814
  6. 6. K = 1,333

Повні покрокові розв’язки: тренуйте цю тему на examproblems.com.