Робочий аркуш «Блок-схеми» з відповідями

Безкоштовний робочий аркуш для друку «Блок-схеми»: 6 задач від легких до рівня іспиту, з ключем відповідей. Роздрукуйте його або збережіть як PDF.

Новий робочий аркушТренуватися онлайн з підказками

Для викладачів: можна безкоштовно друкувати, копіювати й використовувати на заняттях. Кожен новий аркуш має нові значення і власні відповіді. Будемо вдячні за посилання на ExamProblems на сторінці вашого курсу.

Ім’я: ____________________   Дата: ____________

1.Легка
R(s)+12G₁10G₂C(s)0,1H−

На блок-схемі прямий шлях має послідовні коефіцієнти підсилення G₁ = 12 і G₂ = 10, а шлях від’ємного зворотного зв’язку має коефіцієнт H = 0,1. Знайдіть загальний коефіцієнт підсилення T = C/R.

G₁ = 12G₂ = 10H = 0,1
T =
2.Легка
R(s)+18G₁1G₂C(s)0,2H−

На блок-схемі прямий шлях має послідовні коефіцієнти підсилення G₁ = 18 і G₂ = 1, а шлях від’ємного зворотного зв’язку має коефіцієнт H = 0,2. Знайдіть загальний коефіцієнт підсилення T = C/R.

G₁ = 18G₂ = 1H = 0,2
T =
3.Середня
R(s)+4(s + 6)(s + 8)(s + 9)G(s)C(s)−

Одиничний від’ємний зворотний зв’язок має G(s) = 4(s + 6)/((s + 8)(s + 9)). На задавальний сигнал подано сходинку розміром 2. Знайдіть усталену похибку ess.

G(s) = 4(s + 6)/((s + 8)(s + 9))R = 2
ess =
4.Середня
R(s)+1(s + 3)(s + 6)(s + 8)G(s)C(s)−

Одиничний від’ємний зворотний зв’язок має G(s) = 1(s + 3)/((s + 6)(s + 8)). На задавальний сигнал подано сходинку розміром 2. Знайдіть усталену похибку ess.

G(s) = 1(s + 3)/((s + 6)(s + 8))R = 2
ess =
5.Складна
R(s)+10s(s + 2)G(s)C(s)0,5H−

Об’єкт G(s) = 10/(s(s + 2)) охоплено від’ємним зворотним зв’язком із коефіцієнтом датчика H = 0,5. Полюси замкненої системи комплексні. Знайдіть їхню дійсну частину σ.

G(s) = 10/(s(s + 2))H = 0,5
σ =
6.Складна
R(s)+3s + 4G₁+10s + 5G₂C(s)4H₁−0,1H₂−

Згорніть блок-схему з G₁ = 3/(s + 4), G₂ = 10/(s + 5), внутрішнім від’ємним зворотним зв’язком H₁ = 4 навколо G₂ та зовнішнім від’ємним зворотним зв’язком H₂ = 0,1. Знайдіть статичний коефіцієнт підсилення T(0) для C(s)/R(s).

G₁ = 3/(s + 4)G₂ = 10/(s + 5)H₁ = 4H₂ = 0,1
T(0) =

Ключ відповідей

  1. 1. T = 9,231
  2. 2. T = 3,913
  3. 3. ess = 1,5
  4. 4. ess = 1,882
  5. 5. σ = −1
  6. 6. T(0) = 0,1639

Повні покрокові розв’язки: тренуйте цю тему на examproblems.com.