Підсилювач із коефіцієнтом G = 18 має додатний зворотний зв’язок через шлях із коефіцієнтом H = 0,02 (сигнал зворотного зв’язку додається в суматорі). Знайдіть коефіцієнт підсилення замкненої системи T = C/R.
Сигнал R розгалужується на два паралельні блоки G₂ = 13 і G₃ = 2. Їхні виходи зустрічаються в суматорі зі знаками, як показано (+ and +), а сума проходить через G₁ = 8. Знайдіть загальний коефіцієнт підсилення T = C/R.
Об’єкт G(s) = K/((s + 1)(s + 5)) охоплено одиничним від’ємним зворотним зв’язком. Знайдіть коефіцієнт підсилення K, за якого замкнена система критично загасаюча (два рівні дійсні полюси).
Одиничний від’ємний зворотний зв’язок має G(s) = 40/(s(s + 10)). Завдання — лінійно наростаючий сигнал r(t) = 2·t. Знайдіть усталену похибку ess.
Об’єкт G(s) = 62/(s(s + 11)) охоплено від’ємним зворотним зв’язком із коефіцієнтом датчика H = 1. Полюси замкненої системи комплексні. Знайдіть їхню уявну частину ωd (додатне значення) в rad/s.
Згорніть блок-схему з G₁ = 17/(s + 1), G₂ = 7/(s + 1), внутрішнім від’ємним зворотним зв’язком H₁ = 2 навколо G₂ та зовнішнім від’ємним зворотним зв’язком H₂ = 0,1. Знайдіть статичний коефіцієнт підсилення T(0) для C(s)/R(s).
Повні покрокові розв’язки: тренуйте цю тему на examproblems.com.