Робочий аркуш «Блок-схеми» з відповідями

Безкоштовний робочий аркуш для друку «Блок-схеми»: 6 задач від легких до рівня іспиту, з ключем відповідей. Роздрукуйте його або збережіть як PDF.

Новий робочий аркушТренуватися онлайн з підказками

Для викладачів: можна безкоштовно друкувати, копіювати й використовувати на заняттях. Кожен новий аркуш має нові значення і власні відповіді. Будемо вдячні за посилання на ExamProblems на сторінці вашого курсу.

Ім’я: ____________________   Дата: ____________

1.Легка
R(s)+20G₁3G₂C(s)0,2H−

На блок-схемі прямий шлях має послідовні коефіцієнти підсилення G₁ = 20 і G₂ = 3, а шлях від’ємного зворотного зв’язку має коефіцієнт H = 0,2. Знайдіть загальний коефіцієнт підсилення T = C/R.

G₁ = 20G₂ = 3H = 0,2
T =
2.Легка
R(s)10G₂11G₃++8G₁C(s)

Сигнал R розгалужується на два паралельні блоки G₂ = 10 і G₃ = 11. Їхні виходи зустрічаються в суматорі зі знаками, як показано (+ and +), а сума проходить через G₁ = 8. Знайдіть загальний коефіцієнт підсилення T = C/R.

G₁ = 8G₂ = 10G₃ = 11знаки: + G₂, + G₃
T =
3.Середня
R(s)+29s + 8G(s)C(s)0,5H−

Об’єкт G(s) = 29/(s + 8) керується в контурі від’ємного зворотного зв’язку, датчик якого має коефіцієнт підсилення H = 0,5. На R подано сходинку розміром 12. Знайдіть усталений вихід css.

G(s) = 29/(s + 8)H = 0,5R = 12
css =
4.Середня
R(s)+36s(s + 9)G(s)C(s)−

Одиничний від’ємний зворотний зв’язок має G(s) = 36/(s(s + 9)). Завдання — лінійно наростаючий сигнал r(t) = 10·t. Знайдіть усталену похибку ess.

G(s) = 36/(s(s + 9))r(t) = 10·t
ess =
5.Складна
R(s)+K(s + 1)(s + 5)(s + 7)G(s)C(s)−

Об’єкт G(s) = K/((s + 1)(s + 5)(s + 7)) охоплено одиничним від’ємним зворотним зв’язком. За найбільшого стійкого коефіцієнта підсилення контур коливається. Знайдіть частоту коливань ω в rad/s.

G(s) = K/((s + 1)(s + 5)(s + 7))одиничний від’ємний зворотний зв’язок
ω = rad/s
6.Складна
R(s)+K(s + 1)(s + 7)(s + 8)G(s)C(s)−

Об’єкт G(s) = K/((s + 1)(s + 7)(s + 8)) охоплено одиничним від’ємним зворотним зв’язком. За найбільшого стійкого коефіцієнта підсилення контур коливається. Знайдіть частоту коливань ω в rad/s.

G(s) = K/((s + 1)(s + 7)(s + 8))одиничний від’ємний зворотний зв’язок
ω = rad/s

Ключ відповідей

  1. 1. T = 4,615
  2. 2. T = 168
  3. 3. css = 15,47
  4. 4. ess = 2,5
  5. 5. ω = 6,856 rad/s
  6. 6. ω = 8,426 rad/s

Повні покрокові розв’язки: тренуйте цю тему на examproblems.com.