Робочий аркуш «Блок-схеми» з відповідями

Безкоштовний робочий аркуш для друку «Блок-схеми»: 6 задач від легких до рівня іспиту, з ключем відповідей. Роздрукуйте його або збережіть як PDF.

Новий робочий аркушТренуватися онлайн з підказками

Для викладачів: можна безкоштовно друкувати, копіювати й використовувати на заняттях. Кожен новий аркуш має нові значення і власні відповіді. Будемо вдячні за посилання на ExamProblems на сторінці вашого курсу.

Ім’я: ____________________   Дата: ____________

1.Легка
R(s)+2s + 5G(s)C(s)−

Об’єкт G(s) = 2/(s + 5) охоплено одиничним від’ємним зворотним зв’язком. Знайдіть сталу часу τ замкненої системи.

G(s) = 2/(s + 5)одиничний від’ємний зворотний зв’язок
τ = s
2.Легка
R(s)+13G₁5G₂C(s)0,1H−

На блок-схемі прямий шлях має послідовні коефіцієнти підсилення G₁ = 13 і G₂ = 5, а шлях від’ємного зворотного зв’язку має коефіцієнт H = 0,1. Знайдіть загальний коефіцієнт підсилення T = C/R.

G₁ = 13G₂ = 5H = 0,1
T =
3.Середня
R(s)+38s + 9G(s)C(s)0,1H−

Об’єкт G(s) = 38/(s + 9) керується в контурі від’ємного зворотного зв’язку, датчик якого має коефіцієнт підсилення H = 0,1. На R подано сходинку розміром 10. Знайдіть усталений вихід css.

G(s) = 38/(s + 9)H = 0,1R = 10
css =
4.Середня
R(s)+2s + 6G(s)C(s)0,25H−

Об’єкт G(s) = 2/(s + 6) керується в контурі від’ємного зворотного зв’язку, датчик якого має коефіцієнт підсилення H = 0,25. На R подано сходинку розміром 1. Знайдіть усталений вихід css.

G(s) = 2/(s + 6)H = 0,25R = 1
css =
5.Складна
R(s)+Kрегулятор+D(s)+9s + 3об’єктC(s)−

Пропорційний регулятор K керує об’єктом G(s) = 9/(s + 3) в одиничному від’ємному зворотному зв’язку. Сходинка збурення розміром 2 діє на вході об’єкта за R = 0. Знайдіть найменший коефіцієнт підсилення K, за якого усталений вихід не перевищує 0,12.

G(s) = 9/(s + 3)D = 2css ≤ 0,12
K =
6.Складна
R(s)+5регулятор+D(s)+10s + 1об’єктC(s)−

Пропорційний регулятор K = 5 керує об’єктом G(s) = 10/(s + 1) в одиничному від’ємному зворотному зв’язку. Збурення D діє на вході об’єкта (додається до виходу регулятора). За R = 0 подають сходинку збурення розміром 10. Знайдіть усталений вихід css.

K = 5G(s) = 10/(s + 1)D = 10R = 0
css =

Ключ відповідей

  1. 1. τ = 0,1429 s
  2. 2. T = 8,667
  3. 3. css = 29,69
  4. 4. css = 0,3077
  5. 5. K = 16,33
  6. 6. css = 1,961

Повні покрокові розв’язки: тренуйте цю тему на examproblems.com.