Робочий аркуш «Блок-схеми» з відповідями

Безкоштовний робочий аркуш для друку «Блок-схеми»: 6 задач від легких до рівня іспиту, з ключем відповідей. Роздрукуйте його або збережіть як PDF.

Новий робочий аркушТренуватися онлайн з підказками

Для викладачів: можна безкоштовно друкувати, копіювати й використовувати на заняттях. Кожен новий аркуш має нові значення і власні відповіді. Будемо вдячні за посилання на ExamProblems на сторінці вашого курсу.

Ім’я: ____________________   Дата: ____________

1.Легка
R(s)+13s + 6G(s)C(s)−

Об’єкт G(s) = 13/(s + 6) охоплено одиничним від’ємним зворотним зв’язком. Знайдіть статичний коефіцієнт підсилення замкненої системи T(0).

G(s) = 13/(s + 6)одиничний від’ємний зворотний зв’язок
T(0) =
2.Легка
R(s)+7GC(s)0,04H+

Підсилювач із коефіцієнтом G = 7 має додатний зворотний зв’язок через шлях із коефіцієнтом H = 0,04 (сигнал зворотного зв’язку додається в суматорі). Знайдіть коефіцієнт підсилення замкненої системи T = C/R.

G = 7H = 0,04додатний зворотний зв’язок
T =
3.Середня
R(s)+2K+4s + 3G(s)C(s)3H₁−−

Об’єкт G(s) = 4/(s + 3) має внутрішній (малий) контур від’ємного зворотного зв’язку з коефіцієнтом H₁ = 3. Коефіцієнт регулятора K = 2 і зовнішній одиничний від’ємний зворотний зв’язок замикають систему. Знайдіть статичний коефіцієнт підсилення замкненої системи T(0).

G(s) = 4/(s + 3)H₁ = 3K = 2
T(0) =
4.Середня
R(s)+37s + 6G(s)C(s)2H−

Об’єкт G(s) = 37/(s + 6) керується в контурі від’ємного зворотного зв’язку, датчик якого має коефіцієнт підсилення H = 2. Знайдіть сталу часу τ замкненої системи.

G(s) = 37/(s + 6)H = 2
τ = s
5.Складна
R(s)+Ks(s + 4)(s + 10)G(s)C(s)−

Об’єкт G(s) = K/(s(s + 4)(s + 10)) охоплено одиничним від’ємним зворотним зв’язком. За критерієм Рауса–Гурвіца знайдіть найбільший коефіцієнт підсилення Kmax, за якого замкнена система стійка.

G(s) = K/(s(s + 4)(s + 10))одиничний від’ємний зворотний зв’язок
Kmax =
6.Складна
R(s)+2s + 5G₁+3s + 6G₂C(s)0,5H₁−0,2H₂−

Згорніть блок-схему з G₁ = 2/(s + 5), G₂ = 3/(s + 6), внутрішнім від’ємним зворотним зв’язком H₁ = 0,5 навколо G₂ та зовнішнім від’ємним зворотним зв’язком H₂ = 0,2. Знайдіть статичний коефіцієнт підсилення T(0) для C(s)/R(s).

G₁ = 2/(s + 5)G₂ = 3/(s + 6)H₁ = 0,5H₂ = 0,2
T(0) =

Ключ відповідей

  1. 1. T(0) = 0,6842
  2. 2. T = 9,722
  3. 3. T(0) = 0,3478
  4. 4. τ = 0,0125 s
  5. 5. Kmax = 560
  6. 6. T(0) = 0,155

Повні покрокові розв’язки: тренуйте цю тему на examproblems.com.