Сигнал R розгалужується на два паралельні блоки G₂ = 11 і G₃ = 5. Їхні виходи зустрічаються в суматорі зі знаками, як показано (+ and −), а сума проходить через G₁ = 6. Знайдіть загальний коефіцієнт підсилення T = C/R.
Сигнал R розгалужується на два паралельні блоки G₂ = 3 і G₃ = 1. Їхні виходи зустрічаються в суматорі зі знаками, як показано (+ and +), а сума проходить через G₁ = 2. Знайдіть загальний коефіцієнт підсилення T = C/R.
Одиничний від’ємний зворотний зв’язок має G(s) = 32/(s(s + 7)). Завдання — лінійно наростаючий сигнал r(t) = 1·t. Знайдіть усталену похибку ess.
Одиничний від’ємний зворотний зв’язок має G(s) = 7(s + 1)/((s + 2)(s + 3)). На задавальний сигнал подано сходинку розміром 2. Знайдіть усталену похибку ess.
Згорніть блок-схему з G₁ = 20/(s + 3), G₂ = 9/(s + 5), внутрішнім від’ємним зворотним зв’язком H₁ = 0,5 навколо G₂ та зовнішнім від’ємним зворотним зв’язком H₂ = 0,1. Знайдіть статичний коефіцієнт підсилення T(0) для C(s)/R(s).
Пропорційний регулятор K керує об’єктом G(s) = 8/(s + 8) в одиничному від’ємному зворотному зв’язку. Сходинка збурення розміром 10 діє на вході об’єкта за R = 0. Знайдіть найменший коефіцієнт підсилення K, за якого усталений вихід не перевищує 0,2.
Повні покрокові розв’язки: тренуйте цю тему на examproblems.com.