Робочий аркуш «Блок-схеми» з відповідями

Безкоштовний робочий аркуш для друку «Блок-схеми»: 6 задач від легких до рівня іспиту, з ключем відповідей. Роздрукуйте його або збережіть як PDF.

Новий робочий аркушТренуватися онлайн з підказками

Для викладачів: можна безкоштовно друкувати, копіювати й використовувати на заняттях. Кожен новий аркуш має нові значення і власні відповіді. Будемо вдячні за посилання на ExamProblems на сторінці вашого курсу.

Ім’я: ____________________   Дата: ____________

1.Легка
R(s)+17s + 7G(s)C(s)−

Об’єкт G(s) = 17/(s + 7) охоплено одиничним від’ємним зворотним зв’язком. Знайдіть статичний коефіцієнт підсилення замкненої системи T(0).

G(s) = 17/(s + 7)одиничний від’ємний зворотний зв’язок
T(0) =
2.Легка
R(s)+2s + 9G(s)C(s)−

Об’єкт G(s) = 2/(s + 9) охоплено одиничним від’ємним зворотним зв’язком. Знайдіть статичний коефіцієнт підсилення замкненої системи T(0).

G(s) = 2/(s + 9)одиничний від’ємний зворотний зв’язок
T(0) =
3.Середня
R(s)+12(s + 3)(s + 2)(s + 7)G(s)C(s)−

Одиничний від’ємний зворотний зв’язок має G(s) = 12(s + 3)/((s + 2)(s + 7)). На задавальний сигнал подано сходинку розміром 10. Знайдіть усталену похибку ess.

G(s) = 12(s + 3)/((s + 2)(s + 7))R = 10
ess =
4.Середня
R(s)+Ks(s + 3)G(s)C(s)−

Об’єкт G(s) = K/(s(s + 3)) охоплено одиничним від’ємним зворотним зв’язком. Знайдіть коефіцієнт підсилення K, за якого замкнена система критично загасаюча (два рівні дійсні полюси).

G(s) = K/(s(s + 3))одиничний від’ємний зворотний зв’язок
K =
5.Складна
R(s)+Kрегулятор+D(s)+10s + 10об’єктC(s)−

Пропорційний регулятор K керує об’єктом G(s) = 10/(s + 10) в одиничному від’ємному зворотному зв’язку. Сходинка збурення розміром 2 діє на вході об’єкта за R = 0. Знайдіть найменший коефіцієнт підсилення K, за якого усталений вихід не перевищує 0,02.

G(s) = 10/(s + 10)D = 2css ≤ 0,02
K =
6.Складна
R(s)+Kрегулятор+D(s)+1s + 10об’єктC(s)−

Пропорційний регулятор K керує об’єктом G(s) = 1/(s + 10) в одиничному від’ємному зворотному зв’язку. Сходинка збурення розміром 1 діє на вході об’єкта за R = 0. Знайдіть найменший коефіцієнт підсилення K, за якого усталений вихід не перевищує 0,001.

G(s) = 1/(s + 10)D = 1css ≤ 0,001
K =

Ключ відповідей

  1. 1. T(0) = 0,7083
  2. 2. T(0) = 0,1818
  3. 3. ess = 2,8
  4. 4. K = 2,25
  5. 5. K = 99
  6. 6. K = 990

Повні покрокові розв’язки: тренуйте цю тему на examproblems.com.