Підсилювач із коефіцієнтом G = 13 має додатний зворотний зв’язок через шлях із коефіцієнтом H = 0,05 (сигнал зворотного зв’язку додається в суматорі). Знайдіть коефіцієнт підсилення замкненої системи T = C/R.
Об’єкт G(s) = 15/(s + 7) охоплено одиничним від’ємним зворотним зв’язком. Знайдіть статичний коефіцієнт підсилення замкненої системи T(0).
Об’єкт G(s) = 1/(s + 8) має внутрішній (малий) контур від’ємного зворотного зв’язку з коефіцієнтом H₁ = 2. Коефіцієнт регулятора K = 4 і зовнішній одиничний від’ємний зворотний зв’язок замикають систему. Знайдіть статичний коефіцієнт підсилення замкненої системи T(0).
Об’єкт G(s) = K/(s(s + 17)) охоплено одиничним від’ємним зворотним зв’язком. Знайдіть коефіцієнт підсилення K, за якого замкнена система критично загасаюча (два рівні дійсні полюси).
Пропорційний регулятор K керує об’єктом G(s) = 4/(s + 2) в одиничному від’ємному зворотному зв’язку. Сходинка збурення розміром 10 діє на вході об’єкта за R = 0. Знайдіть найменший коефіцієнт підсилення K, за якого усталений вихід не перевищує 0,4.
Пропорційний регулятор K = 26 керує об’єктом G(s) = 5/(s + 2) в одиничному від’ємному зворотному зв’язку. Збурення D діє на вході об’єкта (додається до виходу регулятора). Одночасно подають сходинку задавального сигналу розміром 1 і сходинку збурення розміром 2. Знайдіть усталений вихід css.
Повні покрокові розв’язки: тренуйте цю тему на examproblems.com.