Підсилювач із коефіцієнтом G = 18 має додатний зворотний зв’язок через шлях із коефіцієнтом H = 0,01 (сигнал зворотного зв’язку додається в суматорі). Знайдіть коефіцієнт підсилення замкненої системи T = C/R.
Робочий аркуш «Блок-схеми» з відповідями
Об’єкт G(s) = 17/(s + 2) охоплено одиничним від’ємним зворотним зв’язком. Знайдіть полюс замкненої системи p.
Об’єкт G(s) = 33/(s + 7) керується в контурі від’ємного зворотного зв’язку, датчик якого має коефіцієнт підсилення H = 0,1. На R подано сходинку розміром 2. Знайдіть усталений вихід css.
Одиничний від’ємний зворотний зв’язок має G(s) = 2(s + 5)/((s + 3)(s + 4)). На задавальний сигнал подано сходинку розміром 10. Знайдіть усталену похибку ess.
Об’єкт G(s) = K/(s(s + 5)(s + 8)) охоплено одиничним від’ємним зворотним зв’язком. За найбільшого стійкого коефіцієнта підсилення контур коливається. Знайдіть частоту коливань ω в rad/s.
Згорніть блок-схему з G₁ = 20/(s + 5), G₂ = 1/(s + 4), внутрішнім від’ємним зворотним зв’язком H₁ = 4 навколо G₂ та зовнішнім від’ємним зворотним зв’язком H₂ = 0,1. Знайдіть статичний коефіцієнт підсилення T(0) для C(s)/R(s).
Ключ відповідей
- 1. T = 21,95
- 2. p = −19
- 3. css = 6,408
- 4. ess = 5,455
- 5. ω = 6,325 rad/s
- 6. T(0) = 0,4762
Повні покрокові розв’язки: тренуйте цю тему на examproblems.com.