Робочий аркуш «Блок-схеми» з відповідями

Безкоштовний робочий аркуш для друку «Блок-схеми»: 6 задач від легких до рівня іспиту, з ключем відповідей. Роздрукуйте його або збережіть як PDF.

Для викладачів: можна безкоштовно друкувати, копіювати й використовувати на заняттях. Кожен новий аркуш має нові значення і власні відповіді. Будемо вдячні за посилання на ExamProblems на сторінці вашого курсу.

Ім’я: ____________________   Дата: ____________

1.Легка
R(s)+18GC(s)0,01H+

Підсилювач із коефіцієнтом G = 18 має додатний зворотний зв’язок через шлях із коефіцієнтом H = 0,01 (сигнал зворотного зв’язку додається в суматорі). Знайдіть коефіцієнт підсилення замкненої системи T = C/R.

G = 18H = 0,01додатний зворотний зв’язок
T =
2.Легка
R(s)+17s + 2G(s)C(s)−

Об’єкт G(s) = 17/(s + 2) охоплено одиничним від’ємним зворотним зв’язком. Знайдіть полюс замкненої системи p.

G(s) = 17/(s + 2)одиничний від’ємний зворотний зв’язок
p =
3.Середня
R(s)+33s + 7G(s)C(s)0,1H−

Об’єкт G(s) = 33/(s + 7) керується в контурі від’ємного зворотного зв’язку, датчик якого має коефіцієнт підсилення H = 0,1. На R подано сходинку розміром 2. Знайдіть усталений вихід css.

G(s) = 33/(s + 7)H = 0,1R = 2
css =
4.Середня
R(s)+2(s + 5)(s + 3)(s + 4)G(s)C(s)−

Одиничний від’ємний зворотний зв’язок має G(s) = 2(s + 5)/((s + 3)(s + 4)). На задавальний сигнал подано сходинку розміром 10. Знайдіть усталену похибку ess.

G(s) = 2(s + 5)/((s + 3)(s + 4))R = 10
ess =
5.Складна
R(s)+Ks(s + 5)(s + 8)G(s)C(s)−

Об’єкт G(s) = K/(s(s + 5)(s + 8)) охоплено одиничним від’ємним зворотним зв’язком. За найбільшого стійкого коефіцієнта підсилення контур коливається. Знайдіть частоту коливань ω в rad/s.

G(s) = K/(s(s + 5)(s + 8))одиничний від’ємний зворотний зв’язок
ω = rad/s
6.Складна
R(s)+20s + 5G₁+1s + 4G₂C(s)4H₁−0,1H₂−

Згорніть блок-схему з G₁ = 20/(s + 5), G₂ = 1/(s + 4), внутрішнім від’ємним зворотним зв’язком H₁ = 4 навколо G₂ та зовнішнім від’ємним зворотним зв’язком H₂ = 0,1. Знайдіть статичний коефіцієнт підсилення T(0) для C(s)/R(s).

G₁ = 20/(s + 5)G₂ = 1/(s + 4)H₁ = 4H₂ = 0,1
T(0) =

Ключ відповідей

  1. 1. T = 21,95
  2. 2. p = −19
  3. 3. css = 6,408
  4. 4. ess = 5,455
  5. 5. ω = 6,325 rad/s
  6. 6. T(0) = 0,4762

Повні покрокові розв’язки: тренуйте цю тему на examproblems.com.