Робочий аркуш «Блок-схеми» з відповідями

Безкоштовний робочий аркуш для друку «Блок-схеми»: 6 задач від легких до рівня іспиту, з ключем відповідей. Роздрукуйте його або збережіть як PDF.

Новий робочий аркушТренуватися онлайн з підказками

Для викладачів: можна безкоштовно друкувати, копіювати й використовувати на заняттях. Кожен новий аркуш має нові значення і власні відповіді. Будемо вдячні за посилання на ExamProblems на сторінці вашого курсу.

Ім’я: ____________________   Дата: ____________

1.Легка
R(s)+2G₁9G₂C(s)0,2H−

На блок-схемі прямий шлях має послідовні коефіцієнти підсилення G₁ = 2 і G₂ = 9, а шлях від’ємного зворотного зв’язку має коефіцієнт H = 0,2. Знайдіть загальний коефіцієнт підсилення T = C/R.

G₁ = 2G₂ = 9H = 0,2
T =
2.Легка
R(s)+8G₁9G₂C(s)0,25H−

На блок-схемі прямий шлях має послідовні коефіцієнти підсилення G₁ = 8 і G₂ = 9, а шлях від’ємного зворотного зв’язку має коефіцієнт H = 0,25. Знайдіть загальний коефіцієнт підсилення T = C/R.

G₁ = 8G₂ = 9H = 0,25
T =
3.Середня
R(s)+33s + 10G(s)C(s)2H−

Об’єкт G(s) = 33/(s + 10) керується в контурі від’ємного зворотного зв’язку, датчик якого має коефіцієнт підсилення H = 2. На R подано сходинку розміром 10. Знайдіть усталений вихід css.

G(s) = 33/(s + 10)H = 2R = 10
css =
4.Середня
R(s)+K(s + 1)(s + 5)G(s)C(s)−

Об’єкт G(s) = K/((s + 1)(s + 5)) охоплено одиничним від’ємним зворотним зв’язком. Знайдіть коефіцієнт підсилення K, за якого замкнена система критично загасаюча (два рівні дійсні полюси).

G(s) = K/((s + 1)(s + 5))одиничний від’ємний зворотний зв’язок
K =
5.Складна
R(s)+Ks(s + 2)(s + 9)G(s)C(s)−

Об’єкт G(s) = K/(s(s + 2)(s + 9)) охоплено одиничним від’ємним зворотним зв’язком. За критерієм Рауса–Гурвіца знайдіть найбільший коефіцієнт підсилення Kmax, за якого замкнена система стійка.

G(s) = K/(s(s + 2)(s + 9))одиничний від’ємний зворотний зв’язок
Kmax =
6.Складна
R(s)+K(s + 2)(s + 4)(s + 5)G(s)C(s)−

Об’єкт G(s) = K/((s + 2)(s + 4)(s + 5)) охоплено одиничним від’ємним зворотним зв’язком. За найбільшого стійкого коефіцієнта підсилення контур коливається. Знайдіть частоту коливань ω в rad/s.

G(s) = K/((s + 2)(s + 4)(s + 5))одиничний від’ємний зворотний зв’язок
ω = rad/s

Ключ відповідей

  1. 1. T = 3,913
  2. 2. T = 3,789
  3. 3. css = 4,342
  4. 4. K = 4
  5. 5. Kmax = 198
  6. 6. ω = 6,164 rad/s

Повні покрокові розв’язки: тренуйте цю тему на examproblems.com.