Робочий аркуш «Блок-схеми» з відповідями

Безкоштовний робочий аркуш для друку «Блок-схеми»: 6 задач від легких до рівня іспиту, з ключем відповідей. Роздрукуйте його або збережіть як PDF.

Новий робочий аркушТренуватися онлайн з підказками

Для викладачів: можна безкоштовно друкувати, копіювати й використовувати на заняттях. Кожен новий аркуш має нові значення і власні відповіді. Будемо вдячні за посилання на ExamProblems на сторінці вашого курсу.

Ім’я: ____________________   Дата: ____________

1.Легка
R(s)+17G₁2G₂C(s)0,1H−

На блок-схемі прямий шлях має послідовні коефіцієнти підсилення G₁ = 17 і G₂ = 2, а шлях від’ємного зворотного зв’язку має коефіцієнт H = 0,1. Знайдіть загальний коефіцієнт підсилення T = C/R.

G₁ = 17G₂ = 2H = 0,1
T =
2.Легка
R(s)+6GC(s)0,025H+

Підсилювач із коефіцієнтом G = 6 має додатний зворотний зв’язок через шлях із коефіцієнтом H = 0,025 (сигнал зворотного зв’язку додається в суматорі). Знайдіть коефіцієнт підсилення замкненої системи T = C/R.

G = 6H = 0,025додатний зворотний зв’язок
T =
3.Середня
R(s)+K(s + 6)(s + 12)G(s)C(s)−

Об’єкт G(s) = K/((s + 6)(s + 12)) охоплено одиничним від’ємним зворотним зв’язком. Знайдіть коефіцієнт підсилення K, за якого замкнена система критично загасаюча (два рівні дійсні полюси).

G(s) = K/((s + 6)(s + 12))одиничний від’ємний зворотний зв’язок
K =
4.Середня
R(s)+Ks(s + 20)G(s)C(s)−

Об’єкт G(s) = K/(s(s + 20)) охоплено одиничним від’ємним зворотним зв’язком. Знайдіть коефіцієнт підсилення K, за якого замкнена система критично загасаюча (два рівні дійсні полюси).

G(s) = K/(s(s + 20))одиничний від’ємний зворотний зв’язок
K =
5.Складна
R(s)+8регулятор+D(s)+1s + 4об’єктC(s)−

Пропорційний регулятор K = 8 керує об’єктом G(s) = 1/(s + 4) в одиничному від’ємному зворотному зв’язку. Збурення D діє на вході об’єкта (додається до виходу регулятора). За R = 0 подають сходинку збурення розміром 5. Знайдіть усталений вихід css.

K = 8G(s) = 1/(s + 4)D = 5R = 0
css =
6.Складна
R(s)+K(s + 1)(s + 3)(s + 6)G(s)C(s)−

Об’єкт G(s) = K/((s + 1)(s + 3)(s + 6)) охоплено одиничним від’ємним зворотним зв’язком. За найбільшого стійкого коефіцієнта підсилення контур коливається. Знайдіть частоту коливань ω в rad/s.

G(s) = K/((s + 1)(s + 3)(s + 6))одиничний від’ємний зворотний зв’язок
ω = rad/s

Ключ відповідей

  1. 1. T = 7,727
  2. 2. T = 7,059
  3. 3. K = 9
  4. 4. K = 100
  5. 5. css = 0,4167
  6. 6. ω = 5,196 rad/s

Повні покрокові розв’язки: тренуйте цю тему на examproblems.com.