Робочий аркуш «Блок-схеми» з відповідями

Безкоштовний робочий аркуш для друку «Блок-схеми»: 6 задач від легких до рівня іспиту, з ключем відповідей. Роздрукуйте його або збережіть як PDF.

Новий робочий аркушТренуватися онлайн з підказками

Для викладачів: можна безкоштовно друкувати, копіювати й використовувати на заняттях. Кожен новий аркуш має нові значення і власні відповіді. Будемо вдячні за посилання на ExamProblems на сторінці вашого курсу.

Ім’я: ____________________   Дата: ____________

1.Легка
R(s)+4GC(s)0,05H+

Підсилювач із коефіцієнтом G = 4 має додатний зворотний зв’язок через шлях із коефіцієнтом H = 0,05 (сигнал зворотного зв’язку додається в суматорі). Знайдіть коефіцієнт підсилення замкненої системи T = C/R.

G = 4H = 0,05додатний зворотний зв’язок
T =
2.Легка
R(s)+16GC(s)0,02H+

Підсилювач із коефіцієнтом G = 16 має додатний зворотний зв’язок через шлях із коефіцієнтом H = 0,02 (сигнал зворотного зв’язку додається в суматорі). Знайдіть коефіцієнт підсилення замкненої системи T = C/R.

G = 16H = 0,02додатний зворотний зв’язок
T =
3.Середня
R(s)+56s(s + 8)G(s)C(s)−

Одиничний від’ємний зворотний зв’язок має G(s) = 56/(s(s + 8)). Завдання — лінійно наростаючий сигнал r(t) = 10·t. Знайдіть усталену похибку ess.

G(s) = 56/(s(s + 8))r(t) = 10·t
ess =
4.Середня
R(s)+35s + 9G(s)C(s)2H−

Об’єкт G(s) = 35/(s + 9) керується в контурі від’ємного зворотного зв’язку, датчик якого має коефіцієнт підсилення H = 2. На R подано сходинку розміром 10. Знайдіть усталений вихід css.

G(s) = 35/(s + 9)H = 2R = 10
css =
5.Складна
R(s)+Kрегулятор+D(s)+5s + 5об’єктC(s)−

Пропорційний регулятор K керує об’єктом G(s) = 5/(s + 5) в одиничному від’ємному зворотному зв’язку. Сходинка збурення розміром 0,5 діє на вході об’єкта за R = 0. Знайдіть найменший коефіцієнт підсилення K, за якого усталений вихід не перевищує 0,01.

G(s) = 5/(s + 5)D = 0,5css ≤ 0,01
K =
6.Складна
R(s)+Kрегулятор+D(s)+3s + 3об’єктC(s)−

Пропорційний регулятор K керує об’єктом G(s) = 3/(s + 3) в одиничному від’ємному зворотному зв’язку. Сходинка збурення розміром 5 діє на вході об’єкта за R = 0. Знайдіть найменший коефіцієнт підсилення K, за якого усталений вихід не перевищує 0,05.

G(s) = 3/(s + 3)D = 5css ≤ 0,05
K =

Ключ відповідей

  1. 1. T = 5
  2. 2. T = 23,53
  3. 3. ess = 1,429
  4. 4. css = 4,43
  5. 5. K = 49
  6. 6. K = 99

Повні покрокові розв’язки: тренуйте цю тему на examproblems.com.