Робочий аркуш «Блок-схеми» з відповідями

Безкоштовний робочий аркуш для друку «Блок-схеми»: 6 задач від легких до рівня іспиту, з ключем відповідей. Роздрукуйте його або збережіть як PDF.

Новий робочий аркушТренуватися онлайн з підказками

Для викладачів: можна безкоштовно друкувати, копіювати й використовувати на заняттях. Кожен новий аркуш має нові значення і власні відповіді. Будемо вдячні за посилання на ExamProblems на сторінці вашого курсу.

Ім’я: ____________________   Дата: ____________

1.Легка
R(s)+12G₁2G₂C(s)0,05H−

На блок-схемі прямий шлях має послідовні коефіцієнти підсилення G₁ = 12 і G₂ = 2, а шлях від’ємного зворотного зв’язку має коефіцієнт H = 0,05. Знайдіть загальний коефіцієнт підсилення T = C/R.

G₁ = 12G₂ = 2H = 0,05
T =
2.Легка
R(s)+15GC(s)0,04H+

Підсилювач із коефіцієнтом G = 15 має додатний зворотний зв’язок через шлях із коефіцієнтом H = 0,04 (сигнал зворотного зв’язку додається в суматорі). Знайдіть коефіцієнт підсилення замкненої системи T = C/R.

G = 15H = 0,04додатний зворотний зв’язок
T =
3.Середня
R(s)+29s + 8G(s)C(s)2H−

Об’єкт G(s) = 29/(s + 8) керується в контурі від’ємного зворотного зв’язку, датчик якого має коефіцієнт підсилення H = 2. Знайдіть сталу часу τ замкненої системи.

G(s) = 29/(s + 8)H = 2
τ = s
4.Середня
R(s)+8K+10s + 2G(s)C(s)1H₁−−

Об’єкт G(s) = 10/(s + 2) має внутрішній (малий) контур від’ємного зворотного зв’язку з коефіцієнтом H₁ = 1. Коефіцієнт регулятора K = 8 і зовнішній одиничний від’ємний зворотний зв’язок замикають систему. Знайдіть полюс замкненої системи p.

G(s) = 10/(s + 2)H₁ = 1K = 8
p =
5.Складна
R(s)+22регулятор+D(s)+9s + 4об’єктC(s)−

Пропорційний регулятор K = 22 керує об’єктом G(s) = 9/(s + 4) в одиничному від’ємному зворотному зв’язку. Збурення D діє на вході об’єкта (додається до виходу регулятора). Одночасно подають сходинку задавального сигналу розміром 10 і сходинку збурення розміром 10. Знайдіть усталений вихід css.

K = 22G(s) = 9/(s + 4)D = 10R = 10
css =
6.Складна
R(s)+13регулятор+D(s)+7s + 7об’єктC(s)−

Пропорційний регулятор K = 13 керує об’єктом G(s) = 7/(s + 7) в одиничному від’ємному зворотному зв’язку. Збурення D діє на вході об’єкта (додається до виходу регулятора). За R = 0 подають сходинку збурення розміром 1. Знайдіть усталений вихід css.

K = 13G(s) = 7/(s + 7)D = 1R = 0
css =

Ключ відповідей

  1. 1. T = 10,91
  2. 2. T = 37,5
  3. 3. τ = 0,01515 s
  4. 4. p = −92
  5. 5. css = 10,25
  6. 6. css = 0,07143

Повні покрокові розв’язки: тренуйте цю тему на examproblems.com.