Робочий аркуш «Блок-схеми» з відповідями

Безкоштовний робочий аркуш для друку «Блок-схеми»: 6 задач від легких до рівня іспиту, з ключем відповідей. Роздрукуйте його або збережіть як PDF.

Новий робочий аркушТренуватися онлайн з підказками

Для викладачів: можна безкоштовно друкувати, копіювати й використовувати на заняттях. Кожен новий аркуш має нові значення і власні відповіді. Будемо вдячні за посилання на ExamProblems на сторінці вашого курсу.

Ім’я: ____________________   Дата: ____________

1.Легка
R(s)+2s + 6G(s)C(s)−

Об’єкт G(s) = 2/(s + 6) охоплено одиничним від’ємним зворотним зв’язком. Знайдіть сталу часу τ замкненої системи.

G(s) = 2/(s + 6)одиничний від’ємний зворотний зв’язок
τ = s
2.Легка
R(s)+18s + 6G(s)C(s)−

Об’єкт G(s) = 18/(s + 6) охоплено одиничним від’ємним зворотним зв’язком. Знайдіть статичний коефіцієнт підсилення замкненої системи T(0).

G(s) = 18/(s + 6)одиничний від’ємний зворотний зв’язок
T(0) =
3.Середня
R(s)+K(s + 2)(s + 9)G(s)C(s)−

Об’єкт G(s) = K/((s + 2)(s + 9)) охоплено одиничним від’ємним зворотним зв’язком. Знайдіть коефіцієнт підсилення K, за якого замкнена система критично загасаюча (два рівні дійсні полюси).

G(s) = K/((s + 2)(s + 9))одиничний від’ємний зворотний зв’язок
K =
4.Середня
R(s)+12s(s + 4)G(s)C(s)−

Одиничний від’ємний зворотний зв’язок має G(s) = 12/(s(s + 4)). Завдання — лінійно наростаючий сигнал r(t) = 10·t. Знайдіть усталену похибку ess.

G(s) = 12/(s(s + 4))r(t) = 10·t
ess =
5.Складна
R(s)+28регулятор+D(s)+5s + 7об’єктC(s)−

Пропорційний регулятор K = 28 керує об’єктом G(s) = 5/(s + 7) в одиничному від’ємному зворотному зв’язку. Збурення D діє на вході об’єкта (додається до виходу регулятора). За R = 0 подають сходинку збурення розміром 5. Знайдіть усталений вихід css.

K = 28G(s) = 5/(s + 7)D = 5R = 0
css =
6.Складна
R(s)+K(s + 2)(s + 3)(s + 6)G(s)C(s)−

Об’єкт G(s) = K/((s + 2)(s + 3)(s + 6)) охоплено одиничним від’ємним зворотним зв’язком. За критерієм Рауса–Гурвіца знайдіть найбільший коефіцієнт підсилення Kmax, за якого замкнена система стійка.

G(s) = K/((s + 2)(s + 3)(s + 6))одиничний від’ємний зворотний зв’язок
Kmax =

Ключ відповідей

  1. 1. τ = 0,125 s
  2. 2. T(0) = 0,75
  3. 3. K = 12,25
  4. 4. ess = 3,333
  5. 5. css = 0,1701
  6. 6. Kmax = 360

Повні покрокові розв’язки: тренуйте цю тему на examproblems.com.