Робочий аркуш «Блок-схеми» з відповідями

Безкоштовний робочий аркуш для друку «Блок-схеми»: 6 задач від легких до рівня іспиту, з ключем відповідей. Роздрукуйте його або збережіть як PDF.

Новий робочий аркушТренуватися онлайн з підказками

Для викладачів: можна безкоштовно друкувати, копіювати й використовувати на заняттях. Кожен новий аркуш має нові значення і власні відповіді. Будемо вдячні за посилання на ExamProblems на сторінці вашого курсу.

Ім’я: ____________________   Дата: ____________

1.Легка
R(s)8G₂2G₃++8G₁C(s)

Сигнал R розгалужується на два паралельні блоки G₂ = 8 і G₃ = 2. Їхні виходи зустрічаються в суматорі зі знаками, як показано (+ and +), а сума проходить через G₁ = 8. Знайдіть загальний коефіцієнт підсилення T = C/R.

G₁ = 8G₂ = 8G₃ = 2знаки: + G₂, + G₃
T =
2.Легка
R(s)+9G₁3G₂C(s)0,5H−

На блок-схемі прямий шлях має послідовні коефіцієнти підсилення G₁ = 9 і G₂ = 3, а шлях від’ємного зворотного зв’язку має коефіцієнт H = 0,5. Знайдіть загальний коефіцієнт підсилення T = C/R.

G₁ = 9G₂ = 3H = 0,5
T =
3.Середня
R(s)+35s + 8G(s)C(s)2H−

Об’єкт G(s) = 35/(s + 8) керується в контурі від’ємного зворотного зв’язку, датчик якого має коефіцієнт підсилення H = 2. Знайдіть сталу часу τ замкненої системи.

G(s) = 35/(s + 8)H = 2
τ = s
4.Середня
R(s)+Ks(s + 6)G(s)C(s)−

Об’єкт G(s) = K/(s(s + 6)) охоплено одиничним від’ємним зворотним зв’язком. Знайдіть коефіцієнт підсилення K, за якого замкнена система критично загасаюча (два рівні дійсні полюси).

G(s) = K/(s(s + 6))одиничний від’ємний зворотний зв’язок
K =
5.Складна
R(s)+10s + 5G₁+4s + 3G₂C(s)0,5H₁−0,5H₂−

Згорніть блок-схему з G₁ = 10/(s + 5), G₂ = 4/(s + 3), внутрішнім від’ємним зворотним зв’язком H₁ = 0,5 навколо G₂ та зовнішнім від’ємним зворотним зв’язком H₂ = 0,5. Знайдіть статичний коефіцієнт підсилення T(0) для C(s)/R(s).

G₁ = 10/(s + 5)G₂ = 4/(s + 3)H₁ = 0,5H₂ = 0,5
T(0) =
6.Складна
R(s)+23регулятор+D(s)+8s + 4об’єктC(s)−

Пропорційний регулятор K = 23 керує об’єктом G(s) = 8/(s + 4) в одиничному від’ємному зворотному зв’язку. Збурення D діє на вході об’єкта (додається до виходу регулятора). За R = 0 подають сходинку збурення розміром 1. Знайдіть усталений вихід css.

K = 23G(s) = 8/(s + 4)D = 1R = 0
css =

Ключ відповідей

  1. 1. T = 80
  2. 2. T = 1,862
  3. 3. τ = 0,01282 s
  4. 4. K = 9
  5. 5. T(0) = 0,8889
  6. 6. css = 0,04255

Повні покрокові розв’язки: тренуйте цю тему на examproblems.com.