Робочий аркуш «Блок-схеми» з відповідями

Безкоштовний робочий аркуш для друку «Блок-схеми»: 6 задач від легких до рівня іспиту, з ключем відповідей. Роздрукуйте його або збережіть як PDF.

Новий робочий аркушТренуватися онлайн з підказками

Для викладачів: можна безкоштовно друкувати, копіювати й використовувати на заняттях. Кожен новий аркуш має нові значення і власні відповіді. Будемо вдячні за посилання на ExamProblems на сторінці вашого курсу.

Ім’я: ____________________   Дата: ____________

1.Легка
R(s)+20s + 3G(s)C(s)−

Об’єкт G(s) = 20/(s + 3) охоплено одиничним від’ємним зворотним зв’язком. Знайдіть сталу часу τ замкненої системи.

G(s) = 20/(s + 3)одиничний від’ємний зворотний зв’язок
τ = s
2.Легка
R(s)+4s + 8G(s)C(s)−

Об’єкт G(s) = 4/(s + 8) охоплено одиничним від’ємним зворотним зв’язком. На R подано сходинку розміром 2. Знайдіть усталений вихід css.

G(s) = 4/(s + 8)одиничний від’ємний зворотний зв’язокR = 2
css =
3.Середня
R(s)+15K+7s + 3G(s)C(s)3H₁−−

Об’єкт G(s) = 7/(s + 3) має внутрішній (малий) контур від’ємного зворотного зв’язку з коефіцієнтом H₁ = 3. Коефіцієнт регулятора K = 15 і зовнішній одиничний від’ємний зворотний зв’язок замикають систему. Знайдіть статичний коефіцієнт підсилення замкненої системи T(0).

G(s) = 7/(s + 3)H₁ = 3K = 15
T(0) =
4.Середня
R(s)+26s + 8G(s)C(s)0,25H−

Об’єкт G(s) = 26/(s + 8) керується в контурі від’ємного зворотного зв’язку, датчик якого має коефіцієнт підсилення H = 0,25. На R подано сходинку розміром 24. Знайдіть усталений вихід css.

G(s) = 26/(s + 8)H = 0,25R = 24
css =
5.Складна
R(s)+8s + 5G₁+6s + 7G₂C(s)1H₁−0,25H₂−

Згорніть блок-схему з G₁ = 8/(s + 5), G₂ = 6/(s + 7), внутрішнім від’ємним зворотним зв’язком H₁ = 1 навколо G₂ та зовнішнім від’ємним зворотним зв’язком H₂ = 0,25. Знайдіть статичний коефіцієнт підсилення T(0) для C(s)/R(s).

G₁ = 8/(s + 5)G₂ = 6/(s + 7)H₁ = 1H₂ = 0,25
T(0) =
6.Складна
R(s)+19регулятор+D(s)+2s + 6об’єктC(s)−

Пропорційний регулятор K = 19 керує об’єктом G(s) = 2/(s + 6) в одиничному від’ємному зворотному зв’язку. Збурення D діє на вході об’єкта (додається до виходу регулятора). За R = 0 подають сходинку збурення розміром 0,5. Знайдіть усталений вихід css.

K = 19G(s) = 2/(s + 6)D = 0,5R = 0
css =

Ключ відповідей

  1. 1. τ = 0,04348 s
  2. 2. css = 0,6667
  3. 3. T(0) = 0,814
  4. 4. css = 43,03
  5. 5. T(0) = 0,6234
  6. 6. css = 0,02273

Повні покрокові розв’язки: тренуйте цю тему на examproblems.com.