Робочий аркуш «Блок-схеми» з відповідями

Безкоштовний робочий аркуш для друку «Блок-схеми»: 6 задач від легких до рівня іспиту, з ключем відповідей. Роздрукуйте його або збережіть як PDF.

Новий робочий аркушТренуватися онлайн з підказками

Для викладачів: можна безкоштовно друкувати, копіювати й використовувати на заняттях. Кожен новий аркуш має нові значення і власні відповіді. Будемо вдячні за посилання на ExamProblems на сторінці вашого курсу.

Ім’я: ____________________   Дата: ____________

1.Легка
R(s)+16G₁9G₂C(s)0,1H−

На блок-схемі прямий шлях має послідовні коефіцієнти підсилення G₁ = 16 і G₂ = 9, а шлях від’ємного зворотного зв’язку має коефіцієнт H = 0,1. Знайдіть загальний коефіцієнт підсилення T = C/R.

G₁ = 16G₂ = 9H = 0,1
T =
2.Легка
R(s)+13s + 3G(s)C(s)−

Об’єкт G(s) = 13/(s + 3) охоплено одиничним від’ємним зворотним зв’язком. Знайдіть статичний коефіцієнт підсилення замкненої системи T(0).

G(s) = 13/(s + 3)одиничний від’ємний зворотний зв’язок
T(0) =
3.Середня
R(s)+18K+2s + 1G(s)C(s)1H₁−−

Об’єкт G(s) = 2/(s + 1) має внутрішній (малий) контур від’ємного зворотного зв’язку з коефіцієнтом H₁ = 1. Коефіцієнт регулятора K = 18 і зовнішній одиничний від’ємний зворотний зв’язок замикають систему. Знайдіть статичний коефіцієнт підсилення замкненої системи T(0).

G(s) = 2/(s + 1)H₁ = 1K = 18
T(0) =
4.Середня
R(s)+K(s + 3)(s + 9)G(s)C(s)−

Об’єкт G(s) = K/((s + 3)(s + 9)) охоплено одиничним від’ємним зворотним зв’язком. Знайдіть коефіцієнт підсилення K, за якого замкнена система критично загасаюча (два рівні дійсні полюси).

G(s) = K/((s + 3)(s + 9))одиничний від’ємний зворотний зв’язок
K =
5.Складна
R(s)+18регулятор+D(s)+3s + 2об’єктC(s)−

Пропорційний регулятор K = 18 керує об’єктом G(s) = 3/(s + 2) в одиничному від’ємному зворотному зв’язку. Збурення D діє на вході об’єкта (додається до виходу регулятора). За R = 0 подають сходинку збурення розміром 1. Знайдіть усталений вихід css.

K = 18G(s) = 3/(s + 2)D = 1R = 0
css =
6.Складна
R(s)+K(s + 4)(s + 6)(s + 8)G(s)C(s)−

Об’єкт G(s) = K/((s + 4)(s + 6)(s + 8)) охоплено одиничним від’ємним зворотним зв’язком. За критерієм Рауса–Гурвіца знайдіть найбільший коефіцієнт підсилення Kmax, за якого замкнена система стійка.

G(s) = K/((s + 4)(s + 6)(s + 8))одиничний від’ємний зворотний зв’язок
Kmax =

Ключ відповідей

  1. 1. T = 9,351
  2. 2. T(0) = 0,8125
  3. 3. T(0) = 0,9231
  4. 4. K = 9
  5. 5. css = 0,05357
  6. 6. Kmax = 1680

Повні покрокові розв’язки: тренуйте цю тему на examproblems.com.