Робочий аркуш «Блок-схеми» з відповідями

Безкоштовний робочий аркуш для друку «Блок-схеми»: 6 задач від легких до рівня іспиту, з ключем відповідей. Роздрукуйте його або збережіть як PDF.

Новий робочий аркушТренуватися онлайн з підказками

Для викладачів: можна безкоштовно друкувати, копіювати й використовувати на заняттях. Кожен новий аркуш має нові значення і власні відповіді. Будемо вдячні за посилання на ExamProblems на сторінці вашого курсу.

Ім’я: ____________________   Дата: ____________

1.Легка
R(s)+10G₁3G₂C(s)1H−

На блок-схемі прямий шлях має послідовні коефіцієнти підсилення G₁ = 10 і G₂ = 3, а шлях від’ємного зворотного зв’язку має коефіцієнт H = 1. Знайдіть загальний коефіцієнт підсилення T = C/R.

G₁ = 10G₂ = 3H = 1
T =
2.Легка
R(s)+20GC(s)0,01H+

Підсилювач із коефіцієнтом G = 20 має додатний зворотний зв’язок через шлях із коефіцієнтом H = 0,01 (сигнал зворотного зв’язку додається в суматорі). Знайдіть коефіцієнт підсилення замкненої системи T = C/R.

G = 20H = 0,01додатний зворотний зв’язок
T =
3.Середня
R(s)+7K+6s + 6G(s)C(s)3H₁−−

Об’єкт G(s) = 6/(s + 6) має внутрішній (малий) контур від’ємного зворотного зв’язку з коефіцієнтом H₁ = 3. Коефіцієнт регулятора K = 7 і зовнішній одиничний від’ємний зворотний зв’язок замикають систему. Знайдіть статичний коефіцієнт підсилення замкненої системи T(0).

G(s) = 6/(s + 6)H₁ = 3K = 7
T(0) =
4.Середня
R(s)+10(s + 8)(s + 2)(s + 6)G(s)C(s)−

Одиничний від’ємний зворотний зв’язок має G(s) = 10(s + 8)/((s + 2)(s + 6)). На задавальний сигнал подано сходинку розміром 5. Знайдіть усталену похибку ess.

G(s) = 10(s + 8)/((s + 2)(s + 6))R = 5
ess =
5.Складна
R(s)+18регулятор+D(s)+6s + 1об’єктC(s)−

Пропорційний регулятор K = 18 керує об’єктом G(s) = 6/(s + 1) в одиничному від’ємному зворотному зв’язку. Збурення D діє на вході об’єкта (додається до виходу регулятора). Одночасно подають сходинку задавального сигналу розміром 5 і сходинку збурення розміром 2. Знайдіть усталений вихід css.

K = 18G(s) = 6/(s + 1)D = 2R = 5
css =
6.Складна
R(s)+22s(s + 11)G(s)C(s)2H−

Об’єкт G(s) = 22/(s(s + 11)) охоплено від’ємним зворотним зв’язком із коефіцієнтом датчика H = 2. Полюси замкненої системи комплексні. Знайдіть їхню уявну частину ωd (додатне значення) в rad/s.

G(s) = 22/(s(s + 11))H = 2
ωd = rad/s

Ключ відповідей

  1. 1. T = 0,9677
  2. 2. T = 25
  3. 3. T(0) = 0,6364
  4. 4. ess = 0,6522
  5. 5. css = 5,064
  6. 6. ωd = 3,708 rad/s

Повні покрокові розв’язки: тренуйте цю тему на examproblems.com.