Робочий аркуш «Блок-схеми» з відповідями

Безкоштовний робочий аркуш для друку «Блок-схеми»: 6 задач від легких до рівня іспиту, з ключем відповідей. Роздрукуйте його або збережіть як PDF.

Новий робочий аркушТренуватися онлайн з підказками

Для викладачів: можна безкоштовно друкувати, копіювати й використовувати на заняттях. Кожен новий аркуш має нові значення і власні відповіді. Будемо вдячні за посилання на ExamProblems на сторінці вашого курсу.

Ім’я: ____________________   Дата: ____________

1.Легка
R(s)+2G₁1G₂C(s)1H−

На блок-схемі прямий шлях має послідовні коефіцієнти підсилення G₁ = 2 і G₂ = 1, а шлях від’ємного зворотного зв’язку має коефіцієнт H = 1. Знайдіть загальний коефіцієнт підсилення T = C/R.

G₁ = 2G₂ = 1H = 1
T =
2.Легка
R(s)+3G₁2G₂C(s)0,05H−

На блок-схемі прямий шлях має послідовні коефіцієнти підсилення G₁ = 3 і G₂ = 2, а шлях від’ємного зворотного зв’язку має коефіцієнт H = 0,05. Знайдіть загальний коефіцієнт підсилення T = C/R.

G₁ = 3G₂ = 2H = 0,05
T =
3.Середня
R(s)+9(s + 4)(s + 2)(s + 3)G(s)C(s)−

Одиничний від’ємний зворотний зв’язок має G(s) = 9(s + 4)/((s + 2)(s + 3)). На задавальний сигнал подано сходинку розміром 10. Знайдіть усталену похибку ess.

G(s) = 9(s + 4)/((s + 2)(s + 3))R = 10
ess =
4.Середня
R(s)+31s + 8G(s)C(s)2H−

Об’єкт G(s) = 31/(s + 8) керується в контурі від’ємного зворотного зв’язку, датчик якого має коефіцієнт підсилення H = 2. Знайдіть сталу часу τ замкненої системи.

G(s) = 31/(s + 8)H = 2
τ = s
5.Складна
R(s)+Ks(s + 1)(s + 8)G(s)C(s)−

Об’єкт G(s) = K/(s(s + 1)(s + 8)) охоплено одиничним від’ємним зворотним зв’язком. За найбільшого стійкого коефіцієнта підсилення контур коливається. Знайдіть частоту коливань ω в rad/s.

G(s) = K/(s(s + 1)(s + 8))одиничний від’ємний зворотний зв’язок
ω = rad/s
6.Складна
R(s)+72s(s + 2)G(s)C(s)0,5H−

Об’єкт G(s) = 72/(s(s + 2)) охоплено від’ємним зворотним зв’язком із коефіцієнтом датчика H = 0,5. Полюси замкненої системи комплексні. Знайдіть їхню уявну частину ωd (додатне значення) в rad/s.

G(s) = 72/(s(s + 2))H = 0,5
ωd = rad/s

Ключ відповідей

  1. 1. T = 0,6667
  2. 2. T = 4,615
  3. 3. ess = 1,429
  4. 4. τ = 0,01429 s
  5. 5. ω = 2,828 rad/s
  6. 6. ωd = 5,916 rad/s

Повні покрокові розв’язки: тренуйте цю тему на examproblems.com.