Робочий аркуш «Блок-схеми» з відповідями

Безкоштовний робочий аркуш для друку «Блок-схеми»: 6 задач від легких до рівня іспиту, з ключем відповідей. Роздрукуйте його або збережіть як PDF.

Новий робочий аркушТренуватися онлайн з підказками

Для викладачів: можна безкоштовно друкувати, копіювати й використовувати на заняттях. Кожен новий аркуш має нові значення і власні відповіді. Будемо вдячні за посилання на ExamProblems на сторінці вашого курсу.

Ім’я: ____________________   Дата: ____________

1.Легка
R(s)+2s + 1G(s)C(s)−

Об’єкт G(s) = 2/(s + 1) охоплено одиничним від’ємним зворотним зв’язком. На R подано сходинку розміром 5. Знайдіть усталений вихід css.

G(s) = 2/(s + 1)одиничний від’ємний зворотний зв’язокR = 5
css =
2.Легка
R(s)+14s + 5G(s)C(s)−

Об’єкт G(s) = 14/(s + 5) охоплено одиничним від’ємним зворотним зв’язком. Знайдіть статичний коефіцієнт підсилення замкненої системи T(0).

G(s) = 14/(s + 5)одиничний від’ємний зворотний зв’язок
T(0) =
3.Середня
R(s)+Ks(s + 5)G(s)C(s)−

Об’єкт G(s) = K/(s(s + 5)) охоплено одиничним від’ємним зворотним зв’язком. Знайдіть коефіцієнт підсилення K, за якого замкнена система критично загасаюча (два рівні дійсні полюси).

G(s) = K/(s(s + 5))одиничний від’ємний зворотний зв’язок
K =
4.Середня
R(s)+6(s + 5)(s + 3)(s + 9)G(s)C(s)−

Одиничний від’ємний зворотний зв’язок має G(s) = 6(s + 5)/((s + 3)(s + 9)). На задавальний сигнал подано сходинку розміром 5. Знайдіть усталену похибку ess.

G(s) = 6(s + 5)/((s + 3)(s + 9))R = 5
ess =
5.Складна
R(s)+24регулятор+D(s)+3s + 8об’єктC(s)−

Пропорційний регулятор K = 24 керує об’єктом G(s) = 3/(s + 8) в одиничному від’ємному зворотному зв’язку. Збурення D діє на вході об’єкта (додається до виходу регулятора). Одночасно подають сходинку задавального сигналу розміром 2 і сходинку збурення розміром 5. Знайдіть усталений вихід css.

K = 24G(s) = 3/(s + 8)D = 5R = 2
css =
6.Складна
R(s)+Kрегулятор+D(s)+5s + 8об’єктC(s)−

Пропорційний регулятор K керує об’єктом G(s) = 5/(s + 8) в одиничному від’ємному зворотному зв’язку. Сходинка збурення розміром 10 діє на вході об’єкта за R = 0. Знайдіть найменший коефіцієнт підсилення K, за якого усталений вихід не перевищує 1,25.

G(s) = 5/(s + 8)D = 10css ≤ 1,25
K =

Ключ відповідей

  1. 1. css = 3,333
  2. 2. T(0) = 0,7368
  3. 3. K = 6,25
  4. 4. ess = 2,368
  5. 5. css = 1,988
  6. 6. K = 6,4

Повні покрокові розв’язки: тренуйте цю тему на examproblems.com.